You are on page 1of 70

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA


ZAGREB

DOKTORSKI STUDIJ
NA FAKULTETU
ELEKTROTEHNIKE
I RAČUNARSTVA
U ZAGREBU

ZAGREB, rujan 2010.


Priredili i uredili: Prof.dr.sc. Hrvoje Domitrović, prof.dr.sc. Ignac Lovrek

II
SADRŽAJ

1. OPĆI PODACI O DOKTORSKOM STUDIJU NA FAKULTETU ELEKTROTEHNIKE I


RAČUNARSTVA...................................................................................................................... 1

2. OPIS ABECEDNO POREDANIH KOLEGIJA ..........................................................................


2.1. Zimski semestar ........................................................................................................... 5
2.2. Ljetni semestar ............................................................................................................. 38

III
OPĆI PODACI

Fakultet elektrotehnike i računarstva (FER) je nositelj doktorskog studija iz područja


tehničkih znanosti znanstvenog polja elektrotehnike i znanstvenog polja računarstva.
Središnja komponenta sveučilišnog doktorskog studija je znanstveno istraživanje i
stvaranje.
Doktorski studij ustrojava se i izvodi u skladu s Pravilnikom o doktorskim studijima
na Sveučilištu u Zagrebu kojim su propisani minimalni uvjeti za ustroj i izvođenje
doktorskih studija. Pravilnikom o doktorskom studiju na Sveučilištu u Zagrebu
Fakultetu elektrotehnike i računarstva propisuju se posebni uvjeti za doktorski studij
na FER-u.

Uvjeti upisa na studij i trajanje studija


Upis na studij provodi se putem javnog natječaja koji se raspisuje u pravilu dva puta
godišnje. Kriteriji za upis obuhvaćaju uspjeh u dodiplomskom ili diplomskom studiju,
pokazano zanimanje za znanstveno istraživanje, objavljene radove, te prijedlog o
području istraživanja. Razgovor s pristupnikom obvezatan je sastavni dio upisnog
postupka.
Na doktorski studij može se upisati pristupnik koji je završio dodiplomski ili
diplomski studij u polju elektrotehnike ili računarstva sa srednjom ocjenom svih
položenih ispita na dodiplomskom ili diplomskom studiju od 3,5 i više. Na doktorski
studij može se upisati magistar znanosti iz polja elektrotehnike ili računarstva.
Za pristupnika koji je završio dodiplomski ili diplomski studij matematike, fizike,
informatike ili drugi srodni studij sa srednjom ocjenom svih položenih ispita na
dodiplomskom ili diplomskom studiju 3,5 i više, utvrđuje se prikladnost za prijam na
doktorski studij i diferencijski ispiti. Na doktorski studij može se upisati magistar
znanosti iz polja matematike, fizike ili drugog srodnog polja, uz utvrđivanje
prikladnosti za prijam na doktorski studij i diferencijske ispite.
Iznimno se može odobriti upis pristupniku koji je završio dodiplomski ili diplomski
studij sa srednjom ocjenom svih položenih ispita na dodiplomskom ili diplomskom
studiju manjom od 3,5 na temelju rezultata znanstvenoistraživačkog rada nakon
završetka dodiplomskog ili diplomskog studija.
Doktorski studij u punome radnome vremenu u pravilu traje tri godine, a iz
opravdanih razloga može se produžiti do pet godina. Studij s dijelom radnog vremena
traje najviše pet godina, a iz opravdanih razloga, može se produžiti do sedam godina.
Po isteku osam godina od upisa, student doktorskog studija (u daljem tekstu:
doktorand) gubi pravo obrane doktorskog rada.
Troškovi doktorskog studija podmiruju se prije upisa u svaki od šest semestara, i to u
jednakim udjelima od ukupnog troška, ili odjednom, prije upisa na studij. Ako
doktorand prekine studij, ostatak troškova plaća prema cijeni određenoj za generaciju
doktoranada s kojom nastavlja studij. Troškove tiskanja diplome podmiruje doktorand.

1
Tijek studija
Pri upisu na studij doktorandu se dodjeljuje mentor (ili studijski voditelj, ukoliko
mentora nije moguće u trenutku upisa odrediti) koji mu pomaže tijekom studija, prati
njegov rad i postignuća te zajedno s njim razrađuje plan obveza koje, uz istraživanje,
obuhvaćaju upis i polaganje predmeta, istraživački seminar te seminare i radionice za
stjecanje generičkih vještina.
Doktorand upisuje 5 (pet) predmeta doktorskog studija, u pravilu u prvom i drugom
semestru studija, istraživački seminar u svih šest semestara studija te najmanje jedan
seminar ili radionicu za stjecanje generičkih vještina tijekom doktorskog studija.
U cilju razvoja istraživanja i kreativnog mišljenja u istraživačkom okružju, poticanja
kritičkog mišljenja te usvajanja znanstvene metodologije, uspostavljaju se i održavaju
sljedeći istraživački seminari doktorskog studija:
 Istraživački seminar iz automatike
 Istraživački seminar iz elektroenergetike
 Istraživački seminar iz elektroničkog i računalnog inženjerstva
 Istraživački seminar iz elektronike
 Istraživački seminar iz elektrotehničkih sustava i tehnologije
 Istraživački seminar iz obradbe informacije
 Istraživački seminar iz programskog inženjerstva i informacijskih sustava
 Istraživački seminar iz računalnog inženjerstva
 Istraživački seminar iz računarske znanosti
 Istraživački seminar iz radiokomunikacija
 Istraživački seminar iz telekomunikacija i informatike
Istraživački seminari obuhvaćaju sljedeće aktivnosti:
 prikaz i rasprava istraživačkih postignuća (novoobjavljeni radovi, vlastiti i
tuđi),
 najava i prethodno izlaganje radova za konferencije („generalna proba“),
 kvalifikacijski ispit,
 javni razgovor o temi i izvornom znanstvenom doprinosu doktorskog rada,
 gostujuća predavanja,
 mini-ciklusi predavanja (usko znanje potrebno doktorandima, odabrana tema
zanimljiva za tekuća i buduća istraživanja, novo područje istraživanja) i
 druge aktivnosti koje pobuđuju zanimanje.
Doktorand aktivno sudjeluje u istraživačkom seminaru u svojem području istraživanja
i obvezan je tijekom svake akademske godine održati najmanje jednu prezentaciju
unutar istraživačkog seminara, te biti prisutan na svima ostalima.
Seminari i radionice namijenjene stjecanju generičkih, istraživačkih, akademskih i
poslovnih vještina održavaju se na Fakultetu i Sveučilištu, a doktorandu se može
odobriti pohađanje takovih seminara i radionica na drugim institucijama u zemlji i
inozemstvu.
Doktorand i mentor podnose godišnja izvješća o tijeku studija i ostvarenim
postignućima na odgovarajućim obrascima (DR.SC.-04 i DR.SC.-05).
Doktorand ima pravo jedanput promijeniti temu ili mentora, uz pisani zahtjev i uz
očitovanje dosadašnjeg mentora na odgovarajućem obrascu (DR.SC.-06). U slučaju

2
da kvaliteta rada doktoranda nije zadovoljavajuća, doktorand može izgubiti pravo na
nastavak studija.
Kvalifikacijski doktorski ispit
Kvalifikacijski doktorski ispit polaže se tijekom prve godine studija. Položeni
kvalifikacijski doktorski ispit uvjet je za pokretanje postupka prijave teme doktorskog
rada.
Doktorand prijavi za kvalifikacijski doktorski ispit prilaže rad u kojem prikazuje
trenutno stanje razvoja područja svoga znanstvenog usmjerenja odnosno područja
istraživanja budućeg doktorskog rada.
Fakultetsko vijeće imenuje povjerenstvo za kvalifikacijski doktorski ispit koje se
sastoji od tri ili pet članova, pri čemu najmanje jedan član nije nastavnik na
doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a. Mentor ne može biti imenovan
za predsjednika povjerenstva.
Kvalifikacijski doktorski ispit je javan i polaže se usmeno. Na kvalifikacijskom
doktorskom ispitu doktorand obrazlaže rad, a povjerenstvo provjerava njegovu
sposobnost za rješavanje problema iz područja istraživanja doktorske disertacije
provjerom temeljnih i specijalističkih znanja, te ocjenjuje doktorandovu sposobnost za
izradu doktorske disertacije. Kvalifikacijski doktorski ispit može se polagati najviše
dva puta.

Prijava, ocjena i odobravanje teme doktorskog istraživanja


Tijekom prve godine doktorskog studija doktorand predlaže temu i mentora
doktorskog istraživanja. Postupak prijave teme doktorskog rada doktorand obavlja na
odgovarajućem obrascu (DR.SC.-01).
Fakultetsko vijeće imenuje povjerenstvo za ocjenu teme i imenovanje mentora koje se
sastoji od tri ili pet članova, pri čemu najmanje jedan član nije nastavnik na
doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a. Mentor ne može biti imenovan
za predsjednika povjerenstva.
Povjerenstvo za ocjenu teme i imenovanje mentora organizira javni razgovor o
očekivanom izvornom znanstvenom doprinosu doktorskog rada i predlaže ocjenu
izvornog znanstvenog doprinosa te imenuje mentora. Ocjena teme i imenovanje
mentora sastavlja na odgovarajućem obrascu (DR.SC.-02).
Fakultetsko vijeće mora se očitovati o prijedlogu povjerenstva za ocjenu teme i
imenovanje mentora najkasnije do upisa doktoranda u četvrti semestar. Ocjena teme i
imenovanje mentora prihvaćeno na Fakultetskom vijeću upućuje se na odgovarajućem
obrascu (DR.SC-03) Vijeću tehničkog područja koje predlaže temu i mentora na
usvajanje Senatu Sveučilišta u Zagrebu.

Ocjena doktorskog rada


Doktorand je obvezan prije predaje doktorskog rada na ocjenu, imati objavljen ili
prihvaćen za objavljivanje najmanje jedan međunarodno recenzirani rad u časopisu
indeksiranom u CC, SCI ili SCI expanded, tematski vezan za doktorsko istraživanje, u
kojem je prvi autor. Uz to, doktorand je obvezan prezentirati i objaviti najmanje jedan
rad u zborniku radova međunarodne konferencije.

3
Doktorski rad, s pisanom suglasnošću i mišljenjem mentora o provedenom
istraživanju i postignutom izvornom znanstvenom doprinosu, doktorand predaje u
urudžbeni zapisnik Fakulteta u ispisu i elektroničkom obliku. Ako mentor ne želi dati
suglasnost, mora u roku 15 dana u pisanom obliku obrazložiti svoje razloge. U oba
slučaja mentorovo obrazloženje dostavlja se članovima povjerenstva za ocjenu
doktorskog rada koji ga uzimaju u obzir prilikom ocjenjivanja.
Fakultetsko vijeće, na prijedlog Odbora imenuje povjerenstvo za ocjenu doktorskog
rada. Povjerenstvo ima tri ili pet ocjenjivača, od kojih najmanje jedan član nije
nastavnik na doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a, a po mogućnosti je
zaposlenik drugog hrvatskog ili inozemnog sveučilišta ili srodne ustanove. Mentor ne
može biti član povjerenstva za ocjenu doktorskog rada, osim u iznimnim slučajevima
u kojima to Senat usvoji na prijedlog Vijeća tehničkog područja.
Doktorand može pristupiti obrani doktorskog rada, nakon što Fakultetsko vijeće
prihvati pozitivnu ocjenu povjerenstva za ocjenu doktorskog rada, najkasnije u roku
dva mjeseca.
Fakultetsko vijeće, na prijedlog Odbora imenuje povjerenstvo za obranu doktorskog
rada. Povjerenstvo za obranu doktorskog rada ima tri ili pet ocjenjivača, od kojih
najmanje jedan član nije nastavnik na doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik
FER-a, a po mogućnosti je zaposlenik drugog hrvatskog ili inozemnog sveučilišta ili
srodne ustanove. Povjerenstvo za obranu doktorskog rada može biti u jednakom
sastavu kao povjerenstvo za ocjenu doktorskog rada. Mentor sudjeluje u postupku
obrane doktorskog rada, ali ne sudjeluje u donošenju ocjene osim u iznimnim
slučajevima, u kojima to Senat usvoji na prijedlog Vijeća tehničkog područja.
Obrana doktorskog rada je javna.

4
2. OPIS ABECEDNO POREDANIH KOLEGIJA

2.1.Zimski semestar

Aktivne antene Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ervin Zentner, Prof.dr.sc. Davor Bonefačić


Povećanje osjetljivosti RK-sustava aktivnom antenom prilagođenom na min.šuma i max.pojasa.
Kontinuirano i kvantizirano pomicanje glavne latice u odašiljanju i prijamu automatskim podešavanjem
faze antenskih elemenata odnosno unaprijed odabranim algoritmom. Ograničenja u automatskom
praćenju smjera glavne latice. Uskopojasni i širokopojasni adaptivni nizovi za potiskivanje smetnji,
primjena u komunikacijskim (mobilne radiomreže) i radarskim sustavima. Nizovi s više simultanih
dijagrama zračenja.
Literatura:
1. Zentner, E.: Antene i radiosustavi, Graphis, Zagreb, 2001.

2. Liberti, J.C.,Rappaport, T.S.: Smart Antennas for Wireless Communications, Prentice


Hall Inc., New Jersey, 1999.

3. Mailloux, R.J.:Phased Array Antenna Handbook, Artech House, Boston-London,


1994
Algoritmi u bioinformatici Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Strahil Ristov


Osnovni pojmovi o biološkim sekvencama. Točno sekvencijalno pretraživanje nizova. Boyer-
Moore algoritam. Pretraživanje nizova indeksiranjem. Sufiksno stablo. Sufiksna tabela. Približno
pretraživanje nizova. Udaljenosti među nizovima. Dinamičko programiranje. Globalno i lokalno
poravnanje. Razmaci, težine, matrice supstitucije. Višestruko poravnanje, profili, porodice. Algoritmi
primijenjeni u programima za pretraživanje bioloških baza FASTA, BLAST, GBLAST, BLAT.
Problemi u sekvenciranju genoma.
Literatura:
1. Dan Gusfield: Algorithms on Strings, Trees, and Sequences, Cambridge University
Press, 1997.

2. Arthur M. Lesk: Introduction to Bioinformatics, Oxford University Press, 2002.

3. Richard Durbin, Sean R. Eddy, Anders Krogh, Graeme Mitchison: Biological


Sequence Analysis: Probabilistic Models of Proteins and Nucleic Acids, Cambridge
University Press, 2003.
Analiza dinamičkih scena Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Kalafatić, Doc.dr.sc. Siniša Šegvić


Osnovni pojmovi u području računalnog vida. Izlučivanje dinamičke informacije iz slikovnih
sekvenci. Slike razlika. Oduzimanje slike pozadine. Postupci procjene optičkog toka. Segmentacija
slike temeljena na kretanju. Detekcija i praćenje objekata. Primjena aktivnih konturnih modela (zmija)
za praćenje objekata. Praćenje objekata temeljeno na modelima. Vjerojatnosni pristupi praćenju
objekata. Diferencijalno izlučivanje i praćenje pravokutnih značajki (Harris, KLT). Uparivanje
invarijantnih značajki (DOG, SIFT). Geometrijski aspekti računalnog vida: stvaranje slike, kalibracija
kamera, geometrija jednog, dvaju i više pogleda. Robusna estimacija parametara. Primjene: video
nadzor, nadgledanje prometa, analiza gibanja objekata, video kompresija, navigacija, pronalaženje,
raspoznavanje i praćenje prometnih znakova.
Literatura:

5
1. David A. Forsyth, Jean Ponce Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall,
2002.

2. Emanuele Trucco, Alessandro Verri, Introductory Techniques for 3D Computer


Vision, Prentice Hall, 1998

3. Richard Hartley, Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision,


Cambridge University Press, 2004

4. Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry, An Invitation to 3-D Vision,
Springer, 2003
Analiza i sinteza sustava u stvarnom vremenu Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Bruno Blašković


Stvarnovremenski sustav kao skup elementarnih komunicirajućih procesa. Formalne metode opisa:
algebarski, mrežni i logički modeli sa primjenom na specifikaciju i verifikaciju. Reaktivni UML, SDL i
sinkroni jezici. Analiza sa jezičnim parovima, algoritmi dostupnosti, dokazivanje teorema. Sinteza kao
kompozicija koordinirajućih procesa. Raspodjela i alokacija procesa. Programski alati i jezici za
analizu. Primjeri: protokoli, paralelni algoritmi, konkurentni reaktivni sustavi, model ekstrakcija.
Literatura:
1. K. Schneider: Verification of Reactive Systems, Springer 2004.

2. G. Holzmann: The SPIN model checker, Addison-Wesley, 2003

3. M. Bernardo, F.Corradini (ur.): Formal Methods for the Design of Real-Time


Systems, LNCS 3185, Springer, 2004.
Analiza rizika Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nenad Debrecin, Dr.sc. Dejan Škanata


Definicije rizika. Sadržaj analize rizika. Procjena rizika. Identifikacija opasnosti. Procjena
vjerojatnosti. Procjena izloženosti. Procjena posljedica. Karakterizacija rizika. Analiza osjetljivosti.
Analiza neodređenosti. Upravljanje rizicima. Analiza rizika i troškova. Optimiranje rizika. Odlučivanje
o mjerama za redukciju rizika. Životni ciklus odluke. Komuniciranje o rizicima. Kriteriji prihvatljivosti.
Percepcija rizika. Rizik i sigurnost. Rizik i zaštita okoliša. Tehnološki rizici.
Literatura:
1. D. M. Byrd, C. R. Cothern: Introduction to Risk Analysis, Government Institutes,
2000.

2. R. Wilson, E. A. C. Crouch: Risk-Benefit Analysis, Harvard University Press, 2001.

3. L. A. Cox: Risk Analysis, Fundations, Models and Methods, Kluwer Academic


Publishers, 2002.
Analiza visokonaponskih mreža Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivica Pavić


Problem tokova snaga. Numeričke metode za rješavanje tokova snaga (Gauss-Seidel, Newton-
Raphson). Neulančeni i brzi neulančeni postupci za proračun tokova snaga. Metode za proračun
optimalnih tokova snaga. Primjena analiza sigurnosti u vođenju pogona prijenosnih mreža. Metode za
proračun tokova snaga u trofaznom nesimetričnom sistemu. Analize simetričnih i nesimetričnih
kvarova. Primjena IEC i ANSI standarda za proračun kratkog spoja. Proračun statičke, prijelazne i
naponske stabilnosti.
Predznanja:
1. Tokovi snaga

2. Kratki spoj
Literatura:

6
1. J.C. DAS: Power System Analysiss, Marcel Dekker, 2002.

2. J.J. GRAINGER, W. D. STEVENSON: Power system analysis, McGraw-Hill Co.,


New York, 1994.

3. J.ARRILLAGA, C. P. ARNOLD: Computer analysis of power systems, John Wiley


& Sons, New York, 1995.
Baze podataka Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mirta Baranović, Doc.dr.sc. Slaven Zakošek


Relacijske baze podataka - odabrana poglavlja: normalizacija sintezom, višeznačne i spojne
zavisnosti, četvrta i projekcijsko-spojna normalna forma. Objektno-relacijske baze podataka. Osnove
objektnih baze podataka. XML i XML baze podataka. Aktivne baze podataka. Deduktivne baze
podataka. Skladišta podataka i analiza podataka. Multimedijske baze podataka. Distribuirane i mobilne
baze podataka, mreže podataka.
Literatura:
1. A. Silberschatz, H. F. Korth, S. Sudarshan: Database System Concepts, McGraw-Hill,
2002

2. C. J. Date: An Introduction to Database Systems, Addison-Wesley, 2003.

3. H. Garcia-Molina, J. D. Ullman, J. Widom: Database Systems; The Complete Book,


Prentice-Hall, 2001.
Biomehanički i neurofiziološki mehanizmi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Medved, Doc.dr.sc. Velimir Išgum


Funkcionalna organizacija središnjeg, osjetilnog i motoričkog živčanog sustava. Neurofiziološki,
elektrofiziološki i biomehanički mehanizmi. Obradba bioelektričkih signala. Dijagnostičke metode u
elektrofiziologiji. Modeliranje bioelektričke aktivnosti. Direktni i inverzni problem, moždana
kartografija. Upravljanje pokretom, refleksi i motorika. Propriocepcija. Biomehanika pokreta. Mjerni
sustavi mioelektričkih, kinematičkih i dinamičkih veličina. Patologije lokomocije.Rehabilitacijski
mehanizmi
Literatura:
1. Išgum V. (urednik): Elektrofiziološke metode u medicinskim istraživanjima,
Medicinska naklada, priručnik Znanstvenog poslijediplomskog studija Medicinskog
fakulteta u Zagrebu, 1994.

2. Winters JM, Crago PE (Eds.): Biomechanics and neural control of posture and
movement, Springer-Verlag, New York, Inc. 2000.

3. Medved V: Measurement of human locomotion, CRC Press, Boca Raton, Fl, 2001
Biometrijski sigurnosni sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Slobodan Ribarić


Autorizacija (Internet) korisnika u umreženom informacijskom društvu. Značajke: Fiziološke i
ponašajne. Sustav autorizacije: Unos korisnika u bazu, Verifikacija, Identifikacija. Sigurni
autorizacijski protokoli. Upravljanje pristupom zaštićenim uslugama. Biometrijski sustavi temeljeni na
otisaku prsta, licu, šarenici, otisku dlana, geometrija ruke, DNA. Sustavi temeljeni na govoru, potpisu,
hodu. Multimodalni sustavi.Ispitivanje i vrednovanje sustava (FRR, FAR). Pametne kartice i
biometrika.
Literatura:
1. M. Bolle et al., Guide to Biometrics, Springer, 2004.

2. K. Jain et al., (eds), Biometrics, Personal Identification in Networked Society, Kluwer


Academic Pub., 1999.

7
3. Luis-Garcia, et al., Biometric Identification Systems, Signal Processing,
83,(2003),2539-2557.

4. J. R. Vacca, Biometric Tehnolpgies and Verification Systems, Butterworth-


Heinemann, 2007.
Biomonitoring sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Cifrek, Prof.dr.sc. Vedran Bilas


Senzorizacija, nova paradigma zdravstvene skrbi. Kontinuirano praćenje fizioloških funkcija:
prevencija, osobe s onesposobljenjima, starije osobe, rehabilitacija, rizična radna mjesta. Tehnologijski,
medicinski, ekonomski i psihosocijalni aspekti. Neinvazivna i "in vivo" mjerenja, biosenzori,
biokompatibilnost. Inteligentni implantirani pretvornici. Biotelemetrija, telemedicina. Višesenzorski
sustavi, integracija informacija. Primjeri. Norme.
Literatura:
1. D. M. FRASER: Biosensors in the Body - Continuous in vivo monitoring, John Wiley
& Sons, 1997.

2. R.B. NORTHROP (ED): Noninvasive instrumentation and measurement in medical


diagnosis, CRC Press, 2002.

3. S. IYENGAR, L. PRASAD, H. MIn: Advances in distributed sensor integration,


Prentice Hall, 1995.
Buka i vibracije Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Kristian Jambrošić


Osnovni principi i definicije. Nastajanje i rasprostiranje zvuka. Postupci mjerenja buke i vibracija.
Parametri, uvjeti i postupci ocjenjivanja djelovanja buke i vibracija na čovjeka. Nastajanje buke i
vibracija u industriji, kontrola i identifikacija izvora. Kontrola buke i vibracija u građevinskoj akustici.
Djelovanje buke okoline na čovjeka. Buka prometa: postupci predikcije i kontrole. Aktivna i adaptivna
kontrola buke i vibracija.
Literatura:
1. Michael Möser: Engineering Acoustics - An Introduction to Noise Control, Springer
Verlag, 2009.

2. Malcom J. Crocker: Handbook of Noise and Vibration Control, John Wiley and Sons,
2007.

3. David A. Bies, Colin H. Hansen: Engineering Noise Control, Spon Press, 2009.
Diferencijalne jedandžbe i dinamički sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mervan Pašić, Prof.dr.sc. Vesna Županović


Legendreove, Hermitove i Čebiševljeve funkcije i diferencijalne jednadžbe. Kvalitativna analiza
diferencijalnih jednadžbi na modelu Eulerove diferencijalne jednadžbe. Analitičke, numeričke i
asimptotske metode za rješavanje diferencijalnih jednadžbi i sustava. Modeli i primjene: nelinearne
vibracije, oscilatori, njihala, elastični sustavi, nelinearni električni krugovi, konvekcija fluida.
Robustnost sustava, Ljapunovljeva stabilnost i bifurkacije u dinamičkim sustavima. Kaos i kriteriji za
kaos u diferencijalnim jednadžbama i sustavima.
Predznanja:
1. Diferencijalni i integralni račun

Literatura:
1. A. C. King, J. Billingham and S.R. Otto, Differential Equations, Cambridge 2003.

2. F. C. Moon, Chaotic and Fractal Dynamics. An Introduction for Applied Scientists


and Engineers, John Willey&Sons, 1992

3. L. Perko, Differential Equations and Dynamical Systems, Springer, 2000.

8
Diskretni stohastički procesi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Elezović


Poissonov proces. Složeni Poissonov proces. Procesi obnavljanja. Povratna vremena. Asimptotsko
ponašanje. Markovljevi lanci u diskretnom vremenu. Analiza stanja Markovljevih lanaca. Stacionarne
vjerojatnosti i njihovo računanje. Markovljevi lanci s neprekinutim vremenom. Kolomogorovljeve
diferencijalne jednadžbe. Markovljevi lanci i repovi. Klasifikacija repova. Analiza M/M/1 i M/M/c
repova. M/G/1 i G/M/1 repovi.
Predznanja:
1. Vjerojatnost i statistika (preddiplomski studij)

2. Stohastički procesi (diplomski studij)


Literatura:
1. Frank Beichelt, Stochastic Processes in Science, Engineering and Finance, Chapman
& Hall, 2006

2. Edward P. C. Kao, An Introduction to Stochastic Processes, Dunbury Press, 2002

3. Richard Serfozo, Basics of Applied Stochastic Processes, Springer, 2009

4. Henk C. Tijms, A First Course in Stochastic Models, John Wiley & Sons, 2003
Distribuirani informacijski sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Petar Knežević


Koncepcija, struktura i elementi distribuiranih informacijskih sustava. Mrežna infrastruktura i
organizacija komunikacije. Model klijent/poslužitelj. Distribuirani objekti i pozivanje objekata.
Objektno orijentirani distribuirani sustavi i CORBA arhitektura. CORBA usluge. Usporedba CORBA
sa drugim arhitekturama. Programska potpora za rad u distribuiranom okruženju. Distribuirani
informacijski sustavi u poslovnim aplikacijama i upravljanju mrežom.
Literatura:
1. G.Coulouris et al.: Distributed systems: Concepts and design. Addison Wesley, 2001.

2. A.Tanenbaum: Distributed systems: Principles and paradigms, Prentice- Hall, 2002.

3. R.Orfali, D. Harkey, J. Edwards: The Essential Distributed Object Survival Guide,


John Wiley, 1996.
Električna vuča Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Mario Vražić


Vozila električne vuče, podjela i primjena. Osnove vučnih proračuna, vučna sila, sila kočenja i
instalirana snaga. Suvremeni elektomotori za primjenu u električnoj vuči. Regulacija brzine, vučne i
kočne sile. Učinski pretvarači za vučna vozila. Pomoćni elektromotorni pogoni u električnim vozilima.
Optimiranje potrošnje energije vučnog sustava. Osnovne norme, preporuke i propisi za električna
vozila. Utjecaj sustava vuče na okruženje.
Predznanja:
1. Berislav Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1990

2. John G. Kassakian, Martin F. Schlecht, George C Verghese: Osnove energetske


elektronike, Graphis, Zagreb, 2000

3. Radenko Wolf: Osnove električnih strojeva, Školska knjiga, Zagreb, 1991


Literatura:
1. Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E. Gay, Ali Emadi: Modern Electric, Hybrid
Electric, and Fuel Cell Vehicles - Fundamentals, Theory, and Design, CRC Press
LLC, Boca Raton, Florida, USA, 2005

9
2. Simon Iwnicki et.al.: Handbook of Railway Vehicle Dynamics; CRC Press LLC,
Boca Raton, Florida, USA, 2006

3. Božidar Radojković; Električna vuča, Naučna knjiga, Beograd, 1986


Elektroakustička mjerenja Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Fajt, Doc.dr.sc. Ivan Đurek


Elektroakustički mjerni sustavi i pretvarači. Akustički mjerni prostori, mjerni uvjeti i mjerne
metode. Elektroakustički mjerni i ispitni signali. Akustička mjerenja u građevinarstvu: zvučne izolacije
i buka. Objektivni i subjektivni parametri akustičke kvalitete prostora, njihove optimalne vrijednosti i
njihova korelacija. Mjerenja akustike prostora i vrednovanje izmjerenih vrijednosti s obzirom na
namjenu prostora. Mjerenje kvalitete zvuka u prostoru i elektroakustičkim sustavima.
Literatura:
1. L.L. Beranek: Acoustical Measurements, Acoustical Society of America, 1988.

2. L. I. Makrinenko, Acoustics of Auditoriums in Public Bildings, Acoustical Society of


America, 1994.

3. M. J. Crocker: Encyclopedia of Acoustics, John Wiley & Sons, Inc., 1997.


Elektromagnetsko onečišćenje Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Armin Pavić


Neionizirajuće elektromagnetsko (EM) zračenje. EM polja u frekvencijskom spektru EM zračenja.
Osnovne značajke i izvori EM polja. Utjecaji na okoliš EM polja i pojam EM onečišćenja.
Elektrotehnički uređaji i sustavi kao izvori EM onečišćenja. Preporuke, norme i propisi na području
zaštite ljudi od EM polja. Utjecaj zaštitne legislative na projektiranje i uporabu izvora EM polja.
Instrumentacija i metode za mjerenje i procjenu razina EM polja. Postupci zaštite od EM polja
Literatura:
1. Z. Haznadar, Ž. Štih, Elektromagnetizam 1 i 2, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. ICNIRP, Guidelines for limiting exposure to time-varying electric, magnetic, and


electro-magnetic fields, Health Phys. 75(4):442, 1998.

3. CENELEC, Human exposure to electromagnetic fields, European Prestandard ENV


50166, 1995.
Elektronički sustavi za praćenje cilja Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Bonefačić


Princip detekcije i praćenja cilja. Antenski sustav radara za praćenje, elektroničko zakretanje snopa
i oblikovanje dijagrama zračenja. Praćenje po kutu i brzini. Posebnosti monopulsnog radara za praćenje.
Protumjere, sustavi za ometanje praćenja. Protu-protumjere, aktivno i pasivno suprotstavljanje
ometanju praćenja cilja. Adaptivni antenski sustavi za suprotstavljanje ometanju. Nadzor zračnog
prostora i praćenje ciljeva, primjena u civilnom zrakoplovstvu i kontroli zračne plovidbe.
Literatura:
1. Skolnik, M.I., Introduction to Radar Sytems, 3rd ed., MC Graw-Hill, 2001.

2. Stimson, G.W., Introduction to Airborne Radar, 2nd ed., Scitech, New Jersey, 1998.

3. Sullivan, R.J., Microwave Radar, Artech House, 2000.


Elektroničko poslovanje Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Batoš, Doc.dr.sc. Boris Vrdoljak


Osnove elektroničkog poslovanja. Platni i mikroplatni sustavi. Transakcije plaćanja. Automatski
klirinški sustavi. Elektronički prijenos sredstava. Elektronička trgovina. Zaštita i sigurnost transakcija.
Transakcijski protokoli i provjera podataka. Bankomatski i POS sustavi. Kartično poslovanje. Internet

10
poslovanje. Mobilno poslovanje. Standardi i primjena e-poslovanja. Kriteriji provjere kvalitete i
funkcionalnosti elektroničkog poslovnog sustava.
Literatura:
1. O'Mahoney, D., Peirce, M., Tewari, H. Electronic Payment Systems for E-Commerce,
Second Edition, Artech House Inc., Norwood, USA, 2001.

2. Bidgoli, H., Electronic Commerce Principles and Practice, Academic Press Inc., San
Diego, USA, 2002.

3. Rajput, W. E., E-Commerce Systems Architecture and Applications, Artech House


Inc., Norwood, USA, 2000.
Fizika impulsnih plazmi s primjenama Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Sanda Pleslić


Definicija plazme. Osnovni parametri plazmenih sustava: elektronska temperatura, elektronska
gustoća. Kolektivna svojstva plazme. Magnetohidrodinamički opis plazmenih sustava. Starkovo
proširenje spektralnih linija i osnove kvantne teorije polja. Laserski proizvedene plazme. Plazme
proizvedene kapilarnim izbojem. Litografija: od optičke litografije do ekstremne ultraljubičaste
litografije. Primjena impulsnih plazmi u litografiji.
Literatura:
1. Griem, H. R., Plasma Spectroscopy, McGraw-Hill Book Company, New York, 1964.

2. Hutchinson, I. H., Principles of plasma diagnostics, Cambridge University Press,


Cambridge, 1987.

3. Vršnak, B., Temelji fizike plazme, Školska knjiga, Zagreb, 1996.


Fizika lasera i elektro-optika Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Lahorija Bistričić, Akademik Goran Pichler


Osnove kvantne teorije elektromagnetskog polja u rezonatoru i kvantne teorije relaksacije.
Osnovni principi rada lasera. Svojstva laserskog zračenja. Najvažnije vrste lasera s naglaskom na lasere
u x području, lasere sa slobodnim elektronima, te vlaknaste lasere. Detekcija laserskog zračenja.
Lasersko hlađenje. Elektro i magneto-optički efekti, nelinearna optika. Laserska spektroskopija s
naglaskom na nanomaterijale. Primjene u tehnici. Vježbe u laboratoriju.
Literatura:
1. C.C. DAVIS: Lasers and Electro-Optics, Cambridge University Press, 1996.

2. W.DEMTRAEDER: Laser Spectroscopy, Springer Verlag, Berlin, 2000.

3. V.HENČ- BARTOLIĆ, L. BISTRIČIĆ: Predavanja i auditorne vježbe iz fizike lasera,


Element, Zagreb 2001.
Grafovi i mreže Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Naglić


Značenje teorije grafova, osnovni pojmovi i definicije. Klasifikacija grafova. Stablo, osnovna
svojstva, generiranje stabla, sinteza stabla minimalne dužine. Matrična reprezentacija grafova. Težinski
grafovi. Algebarske metode za rješavanje nekih problema puta. Planarnost grafa. Povezanost grafa, rez.
Metoda određivanja skupa razapinjućih stabala. Sparivanje u grafovima. Operacije s grafovima.
Primjena teorije grafova u analizi i sintezi električnih mreža i teoriji sustava.
Literatura:
1. D. Veljan, Kombinatorika s teorijom grafova, Školska knjiga, Zagreb, 1989.

2. B. Carre, Graphs and networks, Claredon Press, Oxford, 1979.

3. S.Seshu & M.B.Reed, Linear Graphs and Electrical Networks, Addison-Wesley P.C.
London, 1961.

11
Industrijska postrojenja Zimski

Nositelji: Prof.emer.dr.sc Ivan Ilić


Zahtjevi na primarnu i sekundarnu tehnološku opremu IP-a. Identifikacija procesa. Podjela
postrojenja po funkcionalnim grupama, tvorba hijerarhije. Tokovi materijala, energije i informacija.
Razrada tehnoloških zahtjeva, posebno s obzirom na određivanje koncepcije informacijskih tokova.
Kompleksno upravljanje procesom, primjena računala. Simulacija matematičkim i fizičkim modelima,
prototip postrojenja. Primjeri složenih postrojenja. Održavanje opreme. Pristup razvoju, izgradnji i
modernizaciji.
Literatura:
1. F. KUMMEL: Elektrische Antriebstechnik (Teil 1: Maschinen, Teil 2:
Leistungsstellglleder), VDE-VERLAG GmbH Berlin und Offenbach, 1986.

2. B.K. Bose: Microcomputer Control of Power Electronics and Drives, IEEE Press,
1987.

3. IEEE Transaction on Industry Applications, A Publication of The IEEE Industry


Applications Society, New York, NY.
Informacije i komunikacije Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vjekoslav Sinković, Prof.dr.sc. Igor Sunday Pandžić


Informacijska mreža i okolina. Testiranje hipoteza. Teorija informacije, učenje i znanje. Umjetna
inteligencija. Opažanje nesigurnosti. Simbol, značenje, leksem. Prikupljanje, predstavljanje i
vrednovanje znanja. Neizraziti sustavi i neuronske mreže. Informacijski kriteriji izgradnje algoritama
učenja. Agentski sustavi. Informacija i mediji. Sadržaj informacije višemedijske komunikacije i
optimalno kodiranje. Prilagodba višemedijskog informacijskog toka raspoloživom kapacitetu. Kvaliteta
usluge
Predznanja:
1. Kolegij Teorija informacije (FER-2) ili ekvivalentno predznanje.
Literatura:
1. V.SINKOVIĆ: Informacija, simbolika i semantika, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. R.E. BLAHUT: Principles and Practice of Information Theory, Addison-Wesley,


1987.

3. I.S. PANDŽIĆ: Virtualna okruženja - Računalna grafika u stvarnom vremenu i njene


primjene, Element, Zagreb, 2004.

4. Igor S. Pandžić, Alen Bažant, Željko Ilić, Zdenko Vrdoljak, Vjekoslav Sinković -
Uvod u teoriju informacije i kodiranje, Element Zagreb 2007.
Instrumentacija u zaštiti okoliša Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ratko Magjarević, Prof.dr.sc. Stanko Tonković


Zaštita okoliša i propisi. Praćenje trajnih izvora zagađivanja. Zagađenje kod nesreća. Izbor
mjernog mjesta: zrak, voda, tlo. Mjerni parametri: sastav plinova i čestica u zraku, koncentracija tvari
otopljenih u vodi i nespecifični parametri, sastav i svojstva tla, mikrobiološke veličine, buka,
ionizirajuće i neionizirajuće zračenje. Senzori i pretvornici. Instrumentacija: prijenosna, za neprekidno
praćenje, laboratorijska. Elektrokemijske, analitičke, optičke, mikrobiološke metode.
Literatura:
1. J. Bartram, R. Ballance (Eds.): Water Quality Monitoring, E & FN Spon, London.,
1996.

2. T. Theodore, J. Bounicore (Eds.): Air Polution Control Equipment, Springer Verlag,


Heidelberg, 1994.

12
3. E. W. Finucane: Concise Guide to Environmental Definitions, Conversions and
Formulae, Lewis Publishers, 1999.

4. E. Boeker, R. van Grondelle: Environmental Physics. 2nd edition, Wiley, 1999.

5. G.L. Hornyak, H.F. Tibbals, J. Dutta, J.J. Moore: Introduction to Nanoscience &
Nanotechnology (Chapter 28: Environmental Nanotechnology).CRC Press, 2009.
Integralne i diskretne transformacije s teorijom valića Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mervan Pašić


Fourierova analiza: redovi, transformacije i integral. Laplaceova transformacija. Diskretne
transformacije: DFT, FFT i z- transformacija. Distribucije: regularne, delta i singularne. Analiza valića:
ortonormirane baze, translacije, dilatacije i modulacije, konstrukcija, primjeri. Hilbertovi prostori.
Multirezolucijska analiza (MRA). Dekompozicijsko-rekonstrukcijski algoritmi. Neprekinuta valić
transformacija. Primjene: analiza signala, teorija telekomunikacije, kompresija podataka, diferencijalne
jednadžbe.
Predznanja:
1. Diferencijalni i integralni račun

2. Osnove linearne algebre


Literatura:
1. E. Hernandez, G. Weiss, A First Course on Wavelets, CRC Press, New York, 1996.

2. S. Jafard, Y. Meyer, R. D. Ryan, Wavelets. Tools for Science&Technology, SIAM,


Philadelphia, 2001.

3. M. Pašić, Wavelet, integralne i diskretne transformacije, Skripta FER, Zagreb, 2005.

4. M. Vetterli, J. Kovačević, Wavelets and Subband Coding, Prentice Hall PTR,


Englewood Cliffs, New Jersey, 2007.
Integrirani sklopovi za velike brzine rada Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Adrijan Barić, Dr.sc. Branimir Pejčinović


Karakteristike silicijskih MOS i galij-arsenidskih (GaAs) tranzistora. Sklopovi za stabiliziranje
radne točke, aktivna opterećenja, izvori konstantne struje i napona. Pojačala s povratnom vezom i
pojačala za velike brzine rada i široki opseg. LC i prstenasti oscilatori. Djelila frekvencije. Mjerenje
frekvencijskih i dinamičkih karakteristika. Pravila projektiranja, postupci za ispitivanje ispravnosti
projekta. Projektiranje jednostavnog analognog ili digitalnog integriranog sklopa.
Literatura:
1. R.J. Baker, CMOS Circuit Design, Layout, and Simulation, 2nd Edition, Wiley-IEEE
Press, 2004. ISBN 047170055X.

2. B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw-Hill, 2000. ISBN


0072380322 .

3. T. H. Lee, The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits, Cambridge


University Press, 2nd Edition, 2003. ISBN 0521835399.
Inteligentni sustavi u elektroenergetici Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Marko Delimar


Multidisciplinarnost elektroenergetike. Specifičnosti pogona, modeliranja i proračuna u
elektroenergetskom sustavu. Prikupljanje i obrada podataka u stvarnom vremenu. Primjene metoda
umjetne inteligencije u elektroenergetici: primjeri primjena neizrazite logike, neuronskih mreža,
evolucijskih algoritama i algoritama potpornih vektora u analizi i vođenju elektroenergetskog sustava,
određivanju stanja i procjeni sigurnosti sustava, predviđanjima, te analizi poremećaja.
Predznanja:

13
1. Osnove elektroenergetike

2. Analiza i vođenje elektroenergetskog sustava

Literatura:
1. Abhisek Ukil: Intelligent Systems and Signal Processing in Power Engineering,
Springer, 2007.

2. Yong-Hua Song, Allan Johns, Raj Aggarwal: Computational Intelligence


Applications to Power Systems, Springer, 1996.

3. Izabrani članci iz Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2008.


Inteligentni sustavi u industrijskim postrojenjima Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Jadranko Matuško, Doc.dr.sc. Alojz Slutej


Sustavi automatizacije industrijskih postrojenja i tokovi materijala, energije i informacija.
Strukture sustava automatizacije industrijskih postrojenja. Postavljanje i razrada zahtjeva. Vertikalna i
horizontalna distribuiranost. Industrijske norme. Inteligentni sustavi automatskog upravljanja.
Neizrazito upravljanje, neuronske mreže, ekspertni sustavi. Karakteristike i primjeri neizrazito
upravljanih sustava. Strukture i primjena neuronskih mreža za sustave upravljanja.
Literatura:
1. M. M. GUPTA, N. K. SINHA: Intelligent Control Systems -Concept and
Applications, IEEE Press, 1995.

2. J. YEN, R. LANGARI, L. A. ZADEK: Industrial Applications of Fuzzy Logic and


Intelligent Systems, IEEE Press, 1995.

3. G. J. KLIR, B. YUAN: Fuzzy Sets and Fuzzy Logic - Theory and Applications,
Prentice Hall, New Jersey, 1996.
Ispitne i mjerne metode u visokonaponskoj tehnici Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Viktor Milardić


Visokonaponski (VN) laboratorij; zahtjevi i sigurnost. Proizvodnja i mjerenja visokih napona i
struja za ispitivanje izmjeničnim, istosmjernim i udarnim naponom te udarnom strujom. Podnosivi
naponi zaštitne i ispitne opreme. Ispitivanje stanja metal-oksidnih odvodnika prenapona. Mjerenja
električnih i magnetskih polja, te mjerenja otpora uzemljenja raznih elektroenergetskih objektata.
Mjerenja utjecaja visokih napona i struja na sekundarnu opremu. Ispitivanja sekundarne opreme
udarnim strujama.
Predznanja:
1. Tehnika visokog napona

2. Prenaponska zaštita
Literatura:
1. M.S. Naidu, V. Kamaraju : High Voltage Engineering, Tata McGraw-Hill, New
Delhi, 2009.

2. M. Abdel-Salam, H. Anis, A. El-Morshedy, R. Radwan: High-Voltage Engineering,


Marcel Dekker, New York, 2000.

3. E. Kuffel, W.S. Zaengl, J. Kuffel: High Voltage Engineering:Fundamentals, Newnes,


2001.

4. A. R. Hileman: Insulation Coordination for Power Systems, Marcel Dekker, New


York, 1999.
Kombinatorički algoritmi Zimski

14
Nositelji: Prof.dr.sc. Mario-Osvin Pavčević
Kombinatoričke strukture. Tehnike kreiranja kombinatoričkih algoritama. Analiza
kombinatoričkih algoritama. Generiranje svih elementarnih kombinatoričkih objekata (podskupovi,
Grayevi kodovi, permutacije, skupovne particije). Algoritmi s pretraživanjem unazad. Problem
naprtnjače. Problem trgovačkog putnika. Problem maksimalnih klika grafa. Heuristička pretraživanja
(strategije najbržeg uspona, simuliranog kaljenja, pretraživanje uz poštivanje zabrane, genetički
algoritmi).
Literatura:
1. D. L. Kreher, D. R. Stinson, Combinatorial algorithms: Generation, Enumeration and
Search, CRC Press, 1999.

2. D. Jungnickel, Graphs, Networks and Algorithms, Springer, 1999.

3. D. Veljan, Kombinatorna i diskretna matematika, Algoritam, 2001.


Konkurentni sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ignac Lovrek, Doc.dr.sc. Mario Kušek


Teorijski modeli konkurentnosti: opća teorija mreža, dinamički sustav, sustav uvjeta i događaja.
Procesi i komunikacija u konkurentnim sustavima, pravila kompozicije i dekompozicije. Specifikacija,
verifikacija i validacija konkurentnih procesa, postupci analize i sinteze. Konkurentnost u
raspodijeljenim i umreženim sustavima, agentskim sustavima i sustavima s pokretnim agentima.
Procesne algebre za pokretne procese: pi-calculus, ambijent calculus. Evaluacija performansi: network
calculus.
Predznanja:
1. Konačni automati, Petrijeve mreže.

Literatura:
1. A.W. Roscoe: Understanding Concurrent Systems, Springer, 2010.

2. I. Lovrek: Modeli telekomunikacijskih procesa - Teorija i primjena Petrijeve mreže,


Školska knjiga, Zagreb, 1997.

3. R. Milner: Communicating and Mobile Systems: The Pi-Calculus, Cambridge


University Press, 1999.
Kvaliteta opskrbe električnom energijom Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Tomiša, dr.sc. Juraj Havelka


Definicija kvalitete električne energije. Europske norme i ostale preporuke i standardi.
Harmonici. Fluktuacije napona i flikeri. Nesimetričnost napona. Faktor snage. Mjerenje kvalitete
električne energije. Mjerni uređaji za mjerenje kvalitete električne energije. Primjena mjera za
poboljšanje kvalitete električne energije. Mjere pri planiranju izgradnje i tijekom pogona
elektroenergetskog sustava
Literatura:
1. M. H. J. Bollen: Understanding Power Quality Problems: voltage sags and interruptions, IEEE
Press, 2000
2. C. Sankaran: Power Quality, CRC Press, 2002
3. R.C. Dugan, M. F. McGranaghan, S. Santoso, H. W. Beaty: Electrical Pover System Quality,
McGraw Hill, 2002

Kvaliteta usluge u radijskim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Borivoj Modlic, Prof.dr.sc. Vladimir Lipovac


Parametri kvalitete usluge (QoS) radijskog sustava. Klasifikacija rješenja za QoS, rješenja na
razini: fizičkog sloja, MAC sloja, sloja mreže. Osiguranje QoS u uvjetima: mobilnosti teminala,
dinamičke promjenljivosti topologije mreže nepostojanja podataka o stanju mreže. Utjecaj parametara
radijske veze na QoS, raspoloživost radijske veze, raspoloživost usluge. Rezervacija resursa radi

15
prirode radijskog kanala i mobilnosti čvorišta. Upravljanje kvalitetom usluge. Poslovni aspekti
osiguranja QoS.
Predznanja:
1. Radijske mreže
Literatura:
1. Huan Chen, Lei Huang, Sunil Kumar, C.C. Jay Kuo: Radio Resource Management
for Multimedia Qos Support in Wireless Networks, Kluwer Academic Publishers,
2003.

2. Ray E. Sheriff, Y. Fun Hu, Giacinto Losquadro, Paolo Conforto, Clementina Tocci:
Space/Terrestrial Mobile Networks : Internet Access and QoS Support, John Wiley &
Sons, 2004.

3. Sasan Adibi, Raj jain, Shyam Parekh, Mostafa Tofighbakhsh ed.: Quality of Service
Architectures for Wireless Networks: Performance Metrics and Management,
Information Science Reference 2010.
Matematičko modeliranje elektroenergetskih sustava Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Muharem Mehmedović


Matematičko utemeljenje sustava. Izgradnja "jednostrojnog" modela elektroenergetskog sustava
(EES) u prostoru stanja u praznom hodu i na mreži. Linearizirani model EES u okolišu radne točke u
prostoru stanja. Sustavi uzbude i stabilizator elektromehaničkih njihanja. Upravljivost, osmotrivost i
identificirabilnost lineariziranog modela EES. Modeli dvostrojnog i višestrojnog EES. Identifikacija
parametara EES evolucijskim algoritmima. Primjena genetičkog algoritma u estimaciji parametara EES.
Literatura:
1. P. Kundur: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, New York, 1994

2. L. Ljung: System Identification - Theory For The User, Prentice -Hall, Englewood
Cliffs, New Jersey, 1987

3. D. B. Fogel: Evolutionary Computation, IEEE Press, New York, 1995


Metode i modeli teorije automata Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Tkalić, Doc.dr.sc. Ivana Podnar Žarko


Uvod u sistematizaciju. Modeli logičkih procesa. Oslabljena logika, neizraziti skupovi i algebra
komutacije. Okolina samoorganiziranih sustava. Adaptacija, učenje, samoobnavljanje i
samoorganizacija. Automati neizrazitih stanja. Inteligencija i asocijativne memorije. Hijerarhijske
strukture automata. Distribuirani algoritmi. Sinkroni i asinkroni model mreže automata. Konsenzus i
koordinacija. Problem usmjeravanja. Studijski primjeri: sustavi objavi-pretplati, informacijsko
poslovanje.
Literatura:
1. M. TKALIĆ: Digitalni automati, Liber, Zagreb, 1991.

2. G. ASH: Dynamic Routing in Telecommunication Network, McGraw-Hill, 1988.

3. N. LYNCH: Distributed Algorithms, Morgan Kaufmann Publishers Inc., 1996.


Mikroelektronika računarskih i komunikacijskih sustava Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Petar Biljanović, Prof.dr.sc. Tomislav Suligoj


Tehnološka podloga VLSI/ULSI sklopova. Pregled komponenti i načina korištenja. Metode
stapanja. Postupci skaliranja mikroelektroničkog sklopa. Energetska, naponska i strujna ograničenja.
Brzina rada pojedinih sklopova. Kvantni efekti. Karakteristike pojedinih metoda integracije u VLSI i
ULSI čipovima. Utjecaj reduciranih dimenzija na temeljna svojstva logičkih i memorijskih ćelija.
Prijelaz od mikroelektronike ka nanoelektronici.
Literatura:

16
1. Y. Taur, T. Ning, Fundamentals of Modern VLSI Devices, Cambridge University
Press, 1998.

2. J. D. Plummer, M. D. Deal, P. B. Griffin: Silicon VLSI Technology: Fundamentals,


Practice and Modeling, Prentice Hall, 1999.

3. S. Wolf, Silicon Processing for the VLSI Era: Deep Submicron Process Technology,
Lattice Press, 2002.
Mikrovalna instrumentacija i mjerne metode Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Silvio Hrabar


Parametri signala u mikrovalnom i milimetarskom valnom području: snaga i frekvencija, spektar,
raspršni parametri, relativna faza. Izvori signala, dinamički izvori, sintezirani izvori. Mjerila
frekvencije, snage i šuma. Automatski analizatori mreža, analizatori spektra i signala, analizatori
modulacije. Mjerenja parametara elektromagnetskog polja, mjerenje smetnji mjerne antene i mjerni
prijamnici. Mjerni sustavi upravljani računalom, kalibracija i korekcija pogrešaka u stvarnom vremenu.
Literatura:
1. K. Chang, Encyclopedia of RF and Microwave Engineering, Wiley 2005

2. RF Fundamental Measurements, Hewlett-Packard, 1997

3. G.H Bryiant, Principle of Microwave Measurements, Pergamon Press, 1993


MIMO u mobilnim komunikacijskim sustavima Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Gordan Šišul


Komunikacijski sustavi s više odašiljačkih i prijamnih antena. Postojeći modeli radijskih kanala
(SISO-Single Input Single Output) i njihova nadogradnja za sustave MIMO (Multiple Input Multiple
Output). Proračun kapaciteta u sustavima MIMO: teorijski maksimalni kapacitet i kapacitet u stvarnim
uvjetima rasprostiranja. Primjena MIMO tehnologije u mobilnim sustavima (UTRA FDD, LTE,
mobilni WiMAX). Jednokorisnički, višekorisnički i kooperativni MIMO.
Predznanja:
1. A.F. Molisch: Wireless Communications, John Wiley & Sons, 2006.
Literatura:
1. G. Tsoulos (urednik): MIMO System Technology for Wireless Communications,
CRC Press, 2006.

2. C. Oestges, B. Clerckx: MIMO Wireless Communications, AP, 2007.

3. F. Perez Fontan, P. Marino Espineira: Modeling the Wireless Propagation Channel,


John Wiley & Sons, 2008.
Mjerenja u elektroenergetskim mrežama Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Stanko Milun, Prof.dr.sc. Armin Pavić


Prekidački i nelinearni elementi i posljedice: flicker, harmonici, međuharmonici i tranzijenti.
Rezonancije i prenaponi, problemi dohvata signala na visokom naponu u širokom f-spektru. Prijenosne
funkcije mjernih transformatora. Uređaji za pohranu signala i analiza signala u t- i f-području. Vlastiti i
uzajamni spektri, prijenosna funkcija, koherencija i područje pouzdanosti. Metoda najmanjih kvadrata
u posebnim mjerenjima.Harmonički, valni, mrežni i spektralni, te višekanalni analizatori.
Literatura:
1. Proceedings Third International Conference on Harmonics in Power Systems,
September 28. October, 1988, Nashville, Indiana USA 1988.

2. The Fundamentals of Signal Analysis, Aplication Note 243, Agilent Technologies,


USA, www.agilent.com

17
3. S. Milun; Lj. Božiković: Kompenzacija i viši harmonici - mjerenje i računanje,
monografija, str. 1-98- Elektrotehničko društvo - Zagreb, Zagreb, 1988.
Mjeriteljstvo i precizna mjerenja Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Ilić


Međunarodno usklađivanje fizikalnih stalnica. Ostvarivanje i pohranjivanje elektromagnetskih
veličina etalonima. Kvantni etaloni napona i otpora. Mjerne metode vrhunske točnosti za mjerenje
istosmjernih i izmjeničnih veličina, njihovih omjera te impedancija. Metode ac/dc usporedbe. Precizni
analogni i digitalni mjerni uređaji i njihovo umjeravanje. Utjecajne veličine i otklanjanje smetnji.
Statistička analiza mjernih rezultata i računanje mjerne nesigurnosti. Sljedivost i osiguravanje kakvoće.
Literatura:
1. M. Brezinšćak: Mjerenje i računanje u tehnici i znanosti, Tehnička knjiga, Zagreb,
1970.

2. B.P. Kibble, G.H. Rayner: Coaxial AC Bridges, Adam Hilger Ltd, Bristol, 1984.

3. Calibration: Philosophy in Practice, Second Edition, Fluke Corporation, 1994.


Mjerna pojačala Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ratko Magjarević, Doc.dr.sc. Hrvoje Džapo


Nesavršenosti realnih integriranih operacijskih pojačala. Specifičnosti izvedbi pojačala i postupci
za postizanje visoke preciznosti i brzine pri pojačanju analognih signala. Usporedba strujne i naponske
povratne veze. Dinamika ulaznog i izlaznog signala, "rail to rail" i "over the top" integrirana pojačala.
Problemi kapacitivnog opterećenja, pobuda kabela. Programabilna, instrumentacijska i izolacijska
pojačala. Točnost simulacije sa SPICE makro modelima. Perspektive razvoja.
Literatura:
1. Sergio Franco: Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits,
Mc. Grow Hill 1998

2. Design Techniques, Analog devices 1995

3. Prof.dr. Ante Šantić: Elektronička instrumentacija. III. Izdanje, Školska knjiga Zagreb
1993
Modeliranje odnosa na tržištu električne energije Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Slavko Krajcar


Modeliranje proizvodnje: optimalno korištenja hidro-akumulacija i ugovora o korištenju goriva,
optimiranje rasporeda remonta, modeliranje neplaniranih ispada. Modeliranje pomoćnih servisa i
emisija: optimizacija proizvodnje i rotirajuće rezerve, integrirano modeliranje emisija, optimiranje
ograničenja emisija, vrednovanje cijena emisija. Financijske analize: modeliranje strateškog ponašanja,
predviđanje kratko i dugoročne dostatnosti proizvodnih kapaciteta, optimiranje strategija trgovanja za
za
Literatura:
1. Derek W. Bunn: Modeling Prices in Competitive Electricity Markets, John Wiley &
Sons, 2004.

2. S. Stoft: Power System Economics: Designing Markets for Electricity, Wiley-IEEE


Press, 2002.

3. A, Eydeland, K, Wolyniek: Energy and Power Risk Management: New


Developments in Modeling, Pricing and Hedging, John Wiley & Sons, 2002.
Nadzor kakvoće i mjeriteljstvo Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Nikica Hlupić, Doc.dr.sc. Luka Ferković


Međunarodne i regionalne normirne i mjeriteljske organizacije (ISO, IEC, CEN, CENELEC,
OIML, BIPM, EA, ILAC, WELMEC, NCSL, IMEKO). Zahtjevi na upravljanje kakvoćom prema

18
normnom nizu ISO 9000. Zahtjevi na mjerilišta i ispitivališta (umjerne i ispitne laboratorije):
upravljanje laboratorijem, sustav kakvoće, nadzor dokumentacije, ugovaranje i podugovaranje
ispitivanja i mjerenja, pritužbe, popravne mjere, preventivne mjere, nadzor zapisa, unutrašnji nadzor
kakvoće, okolišni uvjeti, sljedivost, uz
Literatura:
1. Guide to the expression of uncertainty in measurement; ISO, 1993

2. General requirements for the competence of testing and calibration laboratories; EN


17025: 2000

3. Calibration: Philosophy and Practice, FLUKE, Second Edition, 1994.


Napredne i inteligentne tehnologije Interneta Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vlado Glavinić


Informacijsko društvo i informacijska infrastruktura. Usluge i raspodijeljene aplikacije
informacijske infrastrukture. Globalna informacijska infrastruktura (GII) i Internet nove generacije.
Udaljena obrada i posrednički sustavi: Internet i partnerske mreže. Višemedijske raspodijeljene
aplikacije. Kvaliteta usluge. Semantički Web, Web usluge i agentsko izračunavanje. Pokretno
umrežavanje i nomadičnost. Sigurnosni aspekti.
Literatura:
1. S: Tanenbaum: Computer Networks, 4th Ed., Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River,
NJ, 2003.

2. Black: Advanced Internet Technologies, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ,
1999.

3. P. Alesso, C. F. Smith: Developing Semantic Web Services, A K Peters Ltd.,


Wellesey, MA, 2005.
Nelinearni sustavi upravljanja Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Vukić


Struktura i matematički modeli nelinearnih sustava upravljanja. Stabilnost nelinearnih sustava.
Linearizacija nelinearnih sustava. Nelinearno upravljanje po izlaznom signalu. Sinteza regulatora
promjenjive strukture. Adaptivno nelinearno upravljanje. Nelinearni stohastički sustavi upravljanja.
Metode nekonvencionalnog upravljanja. Strukture i postupci određivanja dinamike digitalnih
nelinearnih sustava.
Literatura:
1. Z. Vukić, Lj. Kuljača, D. Đonlagić, S. Tešnjak (2004): Nonlinear Control Systems.
Marcel Dekker: New York.

2. J.J. Slotine, W. Li (1991): Applied Nonlinear Control. Prentice Hall: New York.

3. M. Vidyasagar (1993): Nonlinear Systems Analysis. Prentice Hall: New York.


Novi izvori energije Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Knapp, Doc.dr.sc. Krešimir Trontl


Energija vjetra, snaga i energija vjetroturbina. Elektrane na vjetar. Vjetroenergetski potencijal.
Sunčevo zračenje. Sunčana energija. Termička konverzija Sunčane energije i njene primjene.
Fotonaponska (FN) pretvorba sunčane energije. Silicijeve Sunčane ćelije. FN ćelije u razvoju.
Uskladištenje električne energije. Biokonverzija solarne energije. Geotermalna energija. Ekonomija
vodika, gorivne ćelije. Nuklearna fisija. Napredni fisijski reaktori. Četvrta generacija nuklearnih
reaktora Pitanja uz dugoročni razvoj nuklearne energetike. Nuklearna fuzija. Fuzija s magnetskim
ograničenjem plazme. Laserska fuzija. Fuzijsko-fisijski hibridni sustavi. Akceleratorska proizvodnja
fisibilnih nuklida. Ekološki utjecaj novih izvora energije.
Literatura:
1. V. Knapp: Novi izvori energije, Nuklearna energija fisije i fuzije, Školska knjiga ,
Zagreb, 1993.

19
2. J.F. MANWELL, J. G. MCGOWAR, A. L. ROGERS: WIND ENERGY
EXPLAINED, WILEY, NY, 2002.

3. G. BOYLE, (ED.): Renowable Energy, Oxford University Press, Oxford, 2004.


Numerički proračuni elektromagnetske kompatibilnosti Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Štih, Prof.emer.dr.sc Zijad Haznadar, Doc.dr.sc. Martin Dadić
Klasifikacija problema u elektromagnetskoj kompatibilnosti (EMC). Dekompozicija sustava pri
modeliranju EMC. NF modeli i krugovi s koncentriranim parametrima. VF modeli, radijacija, ogib i
raspršenje. Modeli s raspodijeljenim parametrima. Izvori elektromagnetskih smetnji. Vrste EM utjecaja:
galvanski, električni, magnetski i elektromagnetski. Numerički postupci i metode proračuna EMC:
metoda konačnih diferencija u vremenskom području, metoda momenatametoda konačnih elemenata.
Mjere zaštite.
Literatura:
1. Haznadar, Štih: Elektromagnetizam I i II, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. F. M. TESCHE, M. V. IANOZ, T. KARLSSON: EMC analysis methods and


computational models, John Wiley & Sons, Inc., 1997.

3. B. ARCHAMBEAULT, O. M. RAMAHI, C. BRENCH: EMI/EMC computational


modeling handbook, Kluwer Academic Publishers, 1998. 2. Haznadar:
Elektromagnetska teorija i polja, Liber, Zagreb, 1972.
Oblikovanje skladišta podataka Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Skočir, Doc.dr.sc. Boris Vrdoljak


Definicija i značajke skladišta podataka. Proces izgradnje skladišta podataka. Konceptualni
višedimenzionalni model podataka. Konceptualno oblikovanje skladišta podataka. Logički
višedimenzionalni model podataka. Logičko oblikovanje skladišta podataka. Proces izvlačenja
podataka iz izvora, transformacije podataka i njihovog učitavanja u skladište. Oblikovanje skladišta
podataka iz XML izvora, studijski primjeri.
Literatura:
1. R. Kimball, M. Ross. The Data Warehouse Toolkit: The Complete Guide to
Dimensional Modeling (Second Edition). John Wiley & Sons, 2002.

2. W.H. Inmon. Building the Data Warehouse (Second Edition). John Wiley & Sons,
1996.

3. R. Kimball, J. Caserta. The Data Warehouse ETL Toolkit, John Wiley & Sons, 2004.
Oblikovanje sustava za e-učenje Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Slavomir Stankov


Sustavi e-učenja: definicija, funkcionalnost, sudionici, objekti učenja, norme, arhitektura. Vrste
sustava e-učenja: sinkroni i asinkroni. Inteligentni tutorski sustavi: prikaz znanja, ontologije, područno
znanje, scenariji učenja i poučavanja, modeliranje učenika, sučelje sudionika. Hipermedijske autorske
ljuske i alati za oblikovanje inteligentnih tutorskih sustava: "on-site" i Web temeljena. Problem 2-sigma
i pedagogijska paradigma sustava e-učenja. Vrednovanje u sustavima e-učenja.
Literatura:
1. Murray, S. Blessing, S. Ainsworth: Authoring Tools for Advanced Technology
Learning Environments, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 2003.

2. F. O'Neil, Jr., R. S. Perez: Technology Applications in Education - A Learning View,


Lawrence Erlbaum Ass. Publishers, Mahwab, NJ, 2003.

3. Stankov: Suvremena informacijska tehnologija u nastavi, Fakultet prirodoslovno


matematičkih znanosti i odgojnih područja Sveučilišta u Splitu, interna skripta, Split,
siječanj 2005. www.pmfst.hr/~stankov/pregled_fpmz.htm

20
Odabrana poglavlja digitalne obrade slike Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Sven Lončarić, Prof.dr.sc. Davor Petrinović


Osnove ljudskog vizualnog sustava. Dvodimenzionalni (2-D) signali. 2-D sustavi. Slučajna polja.
2-D diskretne transformacije. Poboljšanje slike. Operacije na histogramu. Median filtar. Homomorfno
filtriranje. Obnavljanje slike. Inverzno i pseudoinverzno filtriranje. Wienerov filtar. Rekonstrukcija
slike iz projekcija. Radonova transformacija. Operator povratne projekcije. Projekcijski teorem.
Kodiranje slike. Kompresija slike. Programska podrška za obradu slike. Primjene.
Literatura:
1. M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision,
2nd Ed., Brooks/Cole, 1999

2. A. K. Jain: Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall, Englewood


Cliffs, 1989

3. R. C. Gonzalez, R. E. Woods, Digital Image Processing, 2nd Ed., Prentice Hall, 2001
Odabrana poglavlja interaktivnih simulacijskih sustava Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Ćosić


Zahtjevi i projektiranje interaktivnih simulacijskih sustava u stvarnom vremenu. Paralelizacija
složenih simulacijskih problema kroz dekompoziciju i raspodjelu zadataka. Verifikacija i validacija
ugrađenih sustava za upravljanje u stvarnom vremenu. Interaktivne simulacije s čovjekom u petlji.
Prividna stvarnost i afektivno računarstvo u simulatorima: inteligentni generatori pobuda i scena,
multimodalna evaluacija kognitivno-emocionalnih sposobnosti, fuzija psihofizioloških signala, glasa,
pokreta tijela i izraza lica. Prividna stvarnost i upravljanje stresom, dozirano izlaganje stresu i trening
mentalnih sposobnosti. Primjeri: simulatori vođenih raketnih sustava, leta, vožnje, itd.
Literatura:
1. System Modeling and Simulation: An Introduction; Frank L. Severance; 2001; Wiley

2. Theory of Modeling and Simulation; Bernard Zeigler, Tag Kim, Herbert Praehofer;
2000; Elsevier, Academic Press

3. Virtual Reality Technology;Grigore Burdea and Philippe Coiffet;2003;John Wiley &


Sons Inc

4. Artificial Intelligence: A Modern Approach (2nd edition); Stuart J. Russell, Peter


Norvig; 2002; Prentice Hall

5. The Handbook of Emotion Elicitation and Assessment; James A. Coan and John J. B.
Allen; 2007; Oxford University Press
Odabrana poglavlja kvantne fizike Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Dubravko Horvat


Povijesni pregled klasične fizike. Postulati kvantne mehanike. Kvantizacija translatornih i
rotacionih stupnjeva slobode. Stacionarna stanja. Harmonički oscilator u Diracovoj reprezentaciji.
Fononi i koherentna stanja. Matematički formalizam kvantne mehanike: operatori, opservable,
Hilbertov prostor. Simetrije i transformacije. Clebsch-Gordanovi koeficijenti. Aproksimativne metode:
račun smetnje degenerirani i nedegenerirani, varijacioni račun, WKB aproksimacija. Druga
kvantizacija.
Literatura:
1. J. SINGH: Quantum Mechanics - Fundamentals and Applications to Technology,
John Wiley & Sons, New York, 1997.

2. N. ZETILLI: Quantum Mechanics Concepts and Applications, John Wiley & Sons,
New York, 2001.

21
3. B. H. BRANSDEN I C. J. JOACHAIN: Quantum Mechanics (2. ed) and Physics of
Atoms and Molecules, Pearson Education, Harlow, 2003.
Odabrana poglavlja modeliranja i simuliranja Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Danko Basch


Osnove teorije redova: Kendallova notacija, Littleov zakon, sustavi s jednim redom, jednostavne
mreže redova, operaciona pravila. Planiranje simulacijskih eksperimenata: 2k, 2kr i 2k-p faktorski
dizajn. Analiza izlaznih podataka: interval pouzdanosti, terminirajuće i stacionarne simulacije,
višestruke mjere performansi. Usporedba sustava: usporedba dvaju sustava, usporedba više sustava.
Tehnike smanjivanja varijance: zajednički slučajni brojevi, antitetske i kontrolne varijable, uvjetovanje.
Literatura:
1. A.M. Law, W.D. Kelton: Simulation Modeling and Analysis (3. izdanje), McGraw-
Hill, 2000.

2. R. Jain: The Art of Computer Performance Analysis - Techniques for Experimental


Design, Measurement, Simulation and Modeling, John Wiley & Sons, 1991.

3. V. Čerić: Simulacijsko modeliranje, Školska knjiga, 1993.


Odabrana poglavlja nuklearne fizike i tehnike Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Dubravko Pevec


Nuklearne sile. Nuklearni modeli. Procesi raspršenja i nuklearne reakcije. Fisija. Teorijski modeli
fisije. Nuklearne karakteristike nekih jezgara važnih za dobivanje fisijske energije. Mogućnost
iskorištenja energije U238 i Th232. Akceleratorska proizvodnja fisijskih materijala. Fuzija. Gubici
energije u plazmi i kriterij za samoodržavanja fuzijske reakcije. Fuzijske reakcije na vrlo visokim
temperaturama. Nuklearna magnetska rezonancija. Štitovi od nuklearnog zračenja i doze.
Literatura:
1. J. LILLEY: Nuclear Physics Principles and Applications, Wiley, New York, 2001.

2. K. BETHGE: Kernphysik, Springer Verlag, Berlin, 1996.

3. J.K. SHULTIS, R.E. FAW: Radiation Shielding, American Nuclear Society, La


Grange Park, 2000.
Odabrane teme iz tehnologija i primjena World Wide Weba Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Maja Matijašević, Doc.dr.sc. Gordan Gledec


World Wide Web, evolucija, trendovi i standardi. Sadržaj na Webu: zapis sadržaja, jezici,
upravljanje sadržajem. Semantika, meta-podaci, pretraživanje i katalogizacija. Programska podrška:
klijenti, poslužitelji, posrednici, spremnici. Mrežna pitanja: arhitektura, protokoli i sigurnost.
Karakterizacija prometa i opterećenje poslužitelja. Korisničko sučelje: uporabivost, pristupačnost i
personalizacija. Primjene: višemedijsko strujanje, distribucija sadržaja, elektroničko poslovanje.
Literatura:
1. B. Krishnamurthy, J. Rexford. "Web Protocols and Practice: HTTP 1.1, networking
protocols, caching, and traffic measurement", Addison-Wesley Pearson Education,
2001, ISBN 0-201-71088-9

2. L. Rosenfeld, P. Morville. "Information Architecture for the World Wide Web:


Designing Large-Scale Web Sites", 2nd edition, O'Reilly, 2002, ISBN 0596000359

3. J. Nielsen. "Designing Web Usability : The Practice of Simplicity", New Riders


Press, 1999. ISBN 156205810X
Optičke svjetlovodne komunikacije i senzori Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Boris Kviz, Prof.dr.sc. Zvonimir Šipuš


Planarni i cilindrični dielektrični valovodi. Kromatska i polarizacijska disperzija, nelinearni efekti.
Postupci kompeziranja disperzije, sustavi velike brzine i velikog dometa, sustavi s valnim

22
multipleksiranjem (WDM). Komponente u optičkim komunikacijskim sustavima. Svjetlovodni
senzorski sustavi, optički senzori na principu modulacije intenziteta svjetlosnog toka, interferometri,
polarimetri, optički giroskop, senzori na osnovi Braggove rešetke, distribuirani svjetlovodni senzorski
sustavi.
Literatura:
1. G.P. Agrawal: Fiber-Optic Communication Systems, John Wiley, 2002.

2. R. Ramaswami, K.N. Sivarajan: Optical Networks, Morgan Kaufmann Publishers,


Inc., 2002.

3. J.M. Lopez-Higuera (Editor): Optical Fibre Sensing Technology, John Wiley & Sons,
N.Y., 2002.
Optimizacije u telekomunikacijama Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Kos, Prof.dr.sc. Luka Neralić


Vrste optimizacijskih zadataka i važnije primjene u telekomunikacijama. Linearno programiranje i
tokovi u mreži. Linearni i nelinearni višekomponentni tokovi. Posebni algoritmi i proširenja.
Optimalno usmjeravanje u mreži. Proširenje kapaciteta mreže. Kombinatoričko optimiranje. Lokalno
traženje optimuma. Heuristički algoritmi. Dimenzioniranje i planiranje mreže. Programski alati za
planiranje i optimizaciju telekomunikacijskih mreža.
Literatura:
1. D. G. Luenberger: Linear and Nonlinear Programming, 2nd Ed., Addison-Wesley,
1989.

2. M. Pioro, D. Medhi: Routing, Flow, and Capacity Design in Communication and


Computer Networks, Morgan Kaufmann, 2004.

3. R. K. Ahuja, T. L. Magnanti, J. B. Orlin: Network Flows, Prentice-Hall, 1993.

4. D. Medhi, K. Ramasamy: Network Routing: Algorithms, Protocols, and


Architectures, Morgan Kaufmann, 2007.

5. T.G. Robertazzi: Networks and Grids: Technology and Theory, Springer, 2007.

6. B. Korte, J. Vygen: Combinatorial Optimization: Theory and Algorithms. 3rd ed.,


Springer, 2006.
Optimizacijski postupci u elektroenergetskim mrežama Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Škrlec, Doc.dr.sc. Minea Skok


Osnovni koncepti optimizacije elektroenergetskih mreža. Pregled egzaktnih, kombinatoričkih i
heurističkih metoda. Optimalno planiranje izgradnje i pogona elektroenergetske mreže-tržišne
komponente planiranja. Primjena programa MATLAB u problemima optimiranja. Informacijski sustavi
za podršku optimizacijskim postupcima. Praktični primjeri optimizacije elektroenergetskih mreža.
Literatura:
1. M.O. Ball,T.L.Magnanti,C.L.Monma,G.L.Nemhauser: Handbook in Operations
Research and Management Science: Network Models, Elsevier, 1995.

2. Loi Lei Lai: Intelligent System Applications in Power Engineering, John Wiley&Sons
Ltd., 1998.

3. N.S.Rau: Optimization Principles, IEEE & Wiley Interscience, 2003.


Otkrivanje znanja u skupovima podataka Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Bogunović, Prof.dr.sc. Bojana Dalbelo Bašić


Numerički i simbolički postupci otkrivanja strukturnih uzoraka u skupovima podataka. Temelji
statističkih tehnika upravljanja podacima i grafičkog predočavanja. Predviđanje, grupiranje i
klasifikacija podataka uporabom multivarijatnih tehnika. Simboličko otkrivanje znanja: koncepti,

23
primjeri i atributi. Priprema ulaznih podataka. Predstavljanje otkrivenog znanja. Algoritmi za indukciju
znanja. Evaluacija rezultata. Primjena u poslovnom odlučivanju, tehnici i medicini.
Literatura:
1. Tom M. Mitchell Machine Learning McGraw-Hill, 1997.

2. Subhash Sharma Applied multivariate techniques John Wiley & Sons, 1996.

3. Ian W. Witten Data Mining Morgan Kaufmann, 2000.


Postupci vizualizacije Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Željka Mihajlović


Uvod. Vizualizacijski protočni sustav. Ulazni skup podataka. Postupci vizualizacije podataka,
podjela i svojstva. Postupci temeljeni na rekonstrukciji izo-površina, stvaranje poligonalnog modela,
izravno ostvarivanje prikaza, prikaz nizanjem presjeka, prikaz korištenjem frekvencijske domene i
domene valića. Prijenosne funkcije za prikaz volumena. Vizualni artefakti, problemi uzorkovanja i
rekonstrukcije. Multimodalni podaci. Interaktivni rad s vizualiziranim podacima. Vizualizacija
informacija.
Literatura:
1. W. Schroeder, K. Martin and B. Lorensen, The Visualization Toolkit: An Object
Oriented Approach to 3D Graphics, Third Edition, Kitware, Inc., 2004.

2. G.M. Nielson, H. Hagen and H. Mueller, Scientific Visualization: Overviews,


Methodologies, and Techniques, IEEE Computer Society, 1997.

3. D. Hearn, M.P. Baker: Computer Graphics with OpenGL, Third Edition, Prentice
Hall, 2004.
Predstavljanje znanja u informacijskim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Bogunović


Struktura racionalnog agenta. Paradigme rješavanja problema temeljene na agentima znanja.
Hipoteza fizikalnog sustava simbola. Predstavljanje znanja i rasuđivanje u predikatnoj logici.
Redukcija na logičke programe. Prirodno rasuđivanje u sustavima s pravilima. Postupci predstavljanja
nesavršene informacije. Probabilistička logika. Probabilističke mreže i mreže za potporu u donošenju
odluka. Sustavi s okvirima i semantičke mreže. Ontologije i znanje na Web-u.
Literatura:
1. R.J. Brachman and H.J.Levesque Knowledge Representation and Reasoning Morgan
Kaufman, 2004.

2. J. Sowa,Knowledge representation.Brooks/Cole, 2000.

3. J. Davies, D. Fensel, F. van Harmelen, (Eds.),Towards the Semantic Web: Ontology-


Driven Knowledge Management,J.Wiley, 2003.
Prenaponi u mrežama Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo Uglešić, Doc.dr.sc. Viktor Milardić


Privremeni prenaponi uslijed zemljospoja, naglog gubitka tereta i ferorezonancije. Prenaponi
polaganog porasta čela pri sklapanju vodova, pri nastanku i eliminiranju kvarova. Prekidanje malih
kapacitivnih i induktivnih struja. Uklapanje neopterećenih transformatora i prigušnica. Nastanak,
širenje i štetni utjecaji atmosferskih prenapona. Vrlo brzi prenaponi u metalom oklopljenim plinom
izoliranim postrojenjima. Prenaponska zaštita visokonaponskih postrojenja i niskonaponskih instalacija.
Primjena sustava za lociranje udara munje u svijetu i Hrvatskoj.
Literatura:
1. P. CHOWDHURI: Electromagnetic Transients in Power Systems, Research Studies
Press, John Wiley & Sons, Ltd, New York, 1996.

2. L. van der SLUS, Transients in Power Systems, John Wiley & Sons, Ltd, New York,
2002.

24
3. N. WATSON, J. ARRILAGA: Power Systems Electromagnetic Transients
Simulation, IEE, 2003.

4. H.D.Betz, U. Schumann, P.Laroche : Lightning: Principles, Instruments and


Applications, Springer, 2009.
Prijemna tehnika u digitalnom prijenosu Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Jelenčić


Karakteristike prijemnika za digitalni prijenos. Antenski sustavi i stupnjevi prijemnika (LNC,
pojačala, pretvarači frekvencija, filtriranje, demodulacija, dekoderi: demultiplekseri, korektura greške,
descrambleri, D/A konverteri). Digitalni radiodifuzni sustavi DSR, DAB i DRM. Sustavi za prijem u
pokretu. Multimedijski sadržaj digitalnih radiodifuznih sustava. Povezivanje DAB i DRM prijemnika s
računalnom opremom. Digitalni AM prijenos, digitalni prijemnici (DSP).Mjerenja digitalnih
prijemnika.
Literatura:
1. B.P. Lathi: Modern Digital And Analog Communications Systems, California State
University, Sacramento, 1998.

2. P. Dambacher: Digital Broadcasting, Short Run press Ltd., Exeter, 1996.

3. W. Hoeg, T. Lauterbach: Digital Audio Broadcasting, John Wiley & Sons, Chicester,
2003.
Primijenjena funkcionalna analiza Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Darko Žubrinić


Hölderovi i Lebesgueovi prostori. Fraktalne dimenzije: Hausdorffova dimenzija i dimenzija
Minkowskog (box dimenzija). Fraktalna analiza chirpova. Prostori distribucija. Schwarzov prostor brzo
opadajućih funkcija. Fourierova transformacija distribucije. Temperirane distribucije ili distribucije
sporog rasta. Slabe derivacije. Prostori Soboljeva. Slaba formulacija rubnih problema. Regularnost
rješenja. Galerkinova metoda. Prostori Besova i njihova uloga u teoriji valića.
Predznanja:
1. Matematika 3E ili 3R

2. Linearna algebra
Literatura:
1. Brezis H., Analyse fonctionelle, Théorie et applications, Masson, Paris 1983

2. Tricot C., Curves and Fractal Dimension, Springer-Verlag, 1995

3. Mitrović D., Žubrinić D., Fundamentals of Applied Functional Analysis, Pitman


Monographs and Surveys in Pure and Applied Mathematics 91, Addison Wesley
Longman, 1998
Procesi u računalnim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Leo Budin


Programi, programski zadaci, procesi i dretve u računalnim sustavima. Određenost višedretvenih
sustava. Međusobno isključivanje. Sinkronizacijski mehanizmi u višedretvenim sustavima. Potpuni
zastoj: metode otkrivanja, izbjegavanja i otklanjanja. Međuprocesna komunikacija u raspodijeljenim
sustavima: razmjena poruka, poziv udaljenih procedura i sustavi s dijeljenim spremnikom. Određenost
u dijeljenjom spremničkom prostoru. Globalni sat i međusobno isključivanje u raspodijeljenim
sustavima.
Literatura:
1. A. Silberschatz, P. Galvin, G. Gagne, Applied Operating Systems Concepts, John
Wiley & Sons, New York, 2003

25
2. P.van Roy, S. Haridi, Concepts, Techniques, and Models of Computer Programming,
The MIT Press, Cambridge, Ma., 2004

3. A. Tucker (ed.), Computer Science Handbook, Chapman & Hall/CRC, 2004


Programirljivi logički sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Karolj Skala, Prof.dr.sc. Željko Butković


Integracija sustava na čipu. Izvedbe i značajke PLD i FPGA tehnologije. Analiza strukture
programirljivog logičkog sustava. Programirljiva celularna logika i logičke funkcije u obliku zbroja
umnožaka. Definiranje primitiva i makročelije. Generične PLD strukture.Postupci pri ugradnji
korisničke funkcije (personalizacija) integriranih sklopova. CAE alati za izvedbu i programiranje
integriranih sklopova.Adaptabilna dinamička prilagodba hardvera i princip virtualnog hardvera.
Praktične primjene.
Literatura:
1. Nigel P. Cook, Digital Electronics with PLD Integration,

2. Vayne Wolf, FPGA Based System Design, Printice Hall, 2004.

3. Patrick Kane, Xilinx Laboratory Manual to Acompany Cook's


Programski agenti za elektroničko tržište Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Gordan Ježić, Dr.sc. Krunoslav Tržec


Programski agenti, metodologije razvoja višeagentskih sustava. Koordinacija programskih agenata,
agentski komunikacijski jezici. Elektroničko tržište, protokoli pregovaranja, elektroničke aukcije.
Strateško donošenje odluka, teorija igara i dinamika ponašanja tržišnih agenata, automatizacija
poslovnih pravila, semantički agenti i ontologije. Agentski modeli povjerenja i analiza rizika. Studijski
slučajevi: agenti u natjecateljskom okruženju, elektroničko tržište komunikacijskih resursa.
Literatura:
1. Fasli, M., Agent Technology for e-Commerce, John Wiley & Sons, Chichester, 2007.

2. Mathieu, F., Beaufils, B., Brandouy, O., eds., Artificial Economics: Agent-based
Methods in Finance, Game Theory, and Their Applications, Springer-Verlag, Berlin,
2006.

3. Bichler, M., The Future of e-Markets: Multi Dimensional Market Mechanisms,


Cambridge University Press, Cambridge, 2001.
Projektiranje radiofrekvencijskih sustava Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Juraj Bartolić


Položaj RF sustava na tržištu. Analiza mikrovalnih mreža. Matrice impedancija i admitancija.
Razgođenje impedancije i polarizacije antene. Električki male antene. Djelotvornost otvora antene.
Stabilnost pojačala, ispitivanje bezuvjetne stabilnosti. Osjetljivost i dinamičko područje prijamnika.
Klase profesionalnih prijamnika. Prijamnik za mobilne sustave s izravnom pretvorbom. Homodinski
prijamnici.
Literatura:
1. 1. Pozar, D. M.: Microwave and RF Design of Wireless Systems, Wiley, N.Y., 2000.

2. 2. Zentner, E., Antene i radiosustavi, Graphis, Zagreb, 2001.

3. 3. Rappaport, T.S.: Wireless Communications, Principles and Practice, Prentice Hall,


New Jersey, 1996.
Prostorno-vremenske baze i tokovi podataka Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Zdravko Galić, Prof.dr.sc. Mirta Baranović


Prostorno-vremenske baze. Prostorno-bitemporalni objekti. Modeliranje i upiti trenutačnog
kretanja. MOST - model podataka trenutačnog i budućeg kretanja. FTL - Future Temporal Logic.

26
Modeliranje i upiti povijesti kretanja. Apstraktni model. Diskretni model. Prostorno-vremenski
predikati. Sustavi za upravljanje tokovima podataka (DSMS). Modeli i upitni jezici za tokove podataka.
CQL - Kontinuirani upitni jezik. Prostorno-vremenski tokovi podataka.
Predznanja:
1. Relacijske baze podataka

2. Objektno-relacijske baze podataka


Literatura:
1. Güting R. H., Schneider M.: Moving Objects Databases, Morgan Kaufmann
Publishers, 2005

2. Galic Z.: Geoprostorne baze podataka, Golden marketing - Tehnička knjiga, 2006

3. Garofalakis M., Gehrke J., Rastogi R. (Eds.) Data Stream Management - Processing
High-Speed Data Streams, Springer, 2010

4. Golab L., Özsu M. T.: Data Stream Management, Morgan & Claypool Publishers,
2010
Računarska grafika Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Guid, Prof.dr.sc. Željka Mihajlović


Postupci računarske geometrije. Hermitove, Bezierove, B-splajn i NURBS krivulje i površine.
Posebna svojstva krivulja i površina. Empirijski, prijelazni, analitički modeli i postupci osvjetljavanja.
Postupak pretrage zrake. Postupak isijavanja. Modeliranje prirodnih objekata. Uzorkovanje i
rekonstrukcija u računarskoj grafici. Direktna i inverzna B-splajn transformacija. Vizualni artefakti.
Višedimenzijski skupovi podataka.
Literatura:
1. D. Hearn, M. P. Baker: Computer Graphics with OpenGL, Prentice Hall, 2004.

2. G. Farin: Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric Design, A Practical
Guide, Academic Press, Boston, 1988.

3. Foley, Van Dam, Feiner, Hughes: Computer Graphics, Principles and Practice,
Second Edition, Addison-Wesley, Workingham, 1990.
Računarski i robotski vid Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Slobodan Ribarić, Prof.dr.sc. Nikola Pavešić


Model sustava robotskog vida. Uzorkovanje i oblikovanje slike. Perspektivne transformacije.
Model kamere. Kalibracija kamere. Stereo vid. Obrada binarnih slika i njihova topološka svojstva.
Rubna segmentacija slika. Detekcija granica. Tekstura i analiza tekstura. Izbor invarijantnih značajki u
sustavima robotskog vida. Segmentacija slike na područja. Segmentacija na temelju pokreta. Analize
dinamičkih scena. Aktivni vid. Prikaz znanja u robotskim vidnim sustavima.
Literatura:
1. S. E. Palmer, Vision Science, MIT Press, 1999.

2. O. Faugeras, Three-dimensional Computer Vision, MIT Press, 1993.

3. R. Jain et al., Machine Vision, McGraw-Hill, 1995.


Raspodijeljeni računalni sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Srbljić, Prof.dr.sc. Dalibor Vrsalović


Osnovna infrastruktura raspodijeljenih računalnih sustava (RRS). Vrste RRS. Raspodijeljene
arhitekture. Razmjerni rast. Prilagodljivost, neosjetljivost na pogreške i postupci održavanja kakvoće.
Sigurnost i privatnost. Raznorodno proširivi sustavi. Arhitekture zasnovane na uslugama. Posrednik.
Prividna raspodijeljena okolina. Mehanizmi raspodjele, suradnje i natjecanja. Svakodnevnost i
sveprisutnost RRS. Izučavanje primjera: UofT NUMAchine, AT&T GeoPlex, MidArc i SoftLab.

27
Predznanja:
1. L. Budin, M. Golub, D. Jakobović i L. Jelenković:
Literatura:
1. M. Lerner, G. Vanecek, N. Vidovic, and D. Vrsalovic: Middleware Networks:
Concept, Design and Deployment of Internet Infrastructure, Kluwer Academic
Publishers, 2000

2. Q.H. Mahmoud (Editor): Middleware for Communications, John Wiley & Sons, Ltd.,
2004
Raspoloživost elektroenergetskih podsustava Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Mikuličić, Prof.dr.sc. Zdenko Šimić


Rizik, sigurnost i pouzdanost. Analitičke i simulacijske metode proračuna; pregled područja teorije
vjerojatnosti i matematičke statistike neophodnih za proračune pouzdanosti elektroenergetskih
podsustava (uključujući Markovljeve modele i Monte Carlo metodu) i rješavanje inženjerskih problema
u okolnostima nesigurnosti. Proračuni pouzdanosti i raspoloživosti nepopravljivih i popravljivih
sustava. Raspoloživost proizvodnog, prijenosnog i razdjelnog podsustava. Pokazatelji raspoloživosti.
Predznanja:
1. Poznavanje osnova teorije pouzdanosti.
Literatura:
1. R. Billinton, R. N. Allan: Reliability Evaluation of Engineering Systems-Concepts
and Techniques, Plenum Publishing Company, Manchester, 1992.

2. R. Billinton, R. N. Allan: Reliability Evaluation of Power Systems, Plenum


Publishing Company, Manchester, 1996.

3. Mikuličić, Vladimir; Šimić, Zdenko: Modeli pouzdanosti, raspoloživosti i rizika u


elektroenergetskom sustavu, 1. dio Analitičke metode proračuna pouzdanosti i
raspoloživosti, Udžbenik Sveučilišta u Zagrebu, KIGEN, svibanj, 2008.
Raspoloživost mreže Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Mikac, Dr.sc. Robert Inkret


Osnovne definicije. Raspoloživost telekomunikacijske mreže. Vjerojatnosne, topološke i
vremenske mjere. Strukturni i Markovljev model raspoloživosti. Modeliranje zavisnih kvarova.
Računanje raspoloživosti u složenim mrežama: analitički postupak i Monte Carlo simulacija.
Osjetljivost raspoloživosti i optimizacija. Zaštitne strukture i obnavljanje: 1+1, 1:1, n:m, zaštita puta,
zaštita linka i p-ciklusi. Studijski slučajevi u optičkim mrežama. Podaci o raspoloživosti.
Literatura:
1. H. T. Mouuftah, P.-H. Ho, Optical Networks: Architecture and Survivability, Kluwer
Academic Publishers, 2002.

2. R. Bhandari, Survivable Networks: Algorithms for Diverse Routing, Kluwer


Academic Publishers, 1999.

3. P. Stavroulakis (ed.), Reliability, Survivability and Quality of Large Scale


Telecommunication Systems, John Wiley & Sons, 2003.
Regulacija u energetici Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Sejid Tešnjak, Prof.dr.sc. Igor Kuzle


Regulacijske značajke energetskih procesa u sustavima za proizvodnju i prijenos električne
energije. Održavanje stabilnosti frekvencije i napona u elektroenergetskom sustavu. Analiza
osjetljivosti algoritama u procesu automatske regulacije frekvencije i napona u ees-u (klasični,
adaptivni, genetski, neizraziti, neuronski). Strukture sustava za potrebe primarne i sekundarne
regulacije frekvencije i napona u ees-u. Podfrekvencijsko i podnaponsko rasterećenje ees-a.

28
Literatura:
1. S. Tešnjak: (f-P) i (U-Q) regulacije u ees-u, Zavodska skripta, ETF-ZVNE, Zagreb,
2002.

2. P.M. Anderson, A.A. Fouad: Power System Control and Stability (Revised printing),
IEEE Press, New York, 1994.

3. C.W. Taylor: Power System Voltage Stability, McGraw Hill, Inc., New York, 1994.
Relejna zaštita Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ante Marušić, Doc.dr.sc. Srđan Skok


Koordinirani sustavi zaštite i vođenja postrojenja. Komunikacije unutar postrojenja. Sheme
povezivanja numeričkih distantnih releja. Strujni i naponski mjerni transformatori. Numerički distantni
releji i lokatori kvara. Algoritmi numeričkih zaštita. Adaptivna zaštita. Zapis i analiza kvarova.
Primjena ekspertnih sustava u zaštiti elektroenergetskog sustava. Tendencije razvoja relejne zaštite.
Literatura:
1. Electricity Training Association: Power system protection; Volume 1-4, IEE,
Electricity Association Services Ltd., London, 1995.

2. J. L. BLACKBURN: Protective Relaying; Principles and Applications, Marcel


Dekker, Inc. New York, 1998.

3. P. RUSH: Network Protection and Automation Guide, Alstom T&D, Levallois-Perret,


France, 2002.
Satelitski komunikacijski sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Malarić


Satelitske veze i višestruki pristup. Izvedbe komunikacijskih satelita. Uski i globalni antenski snop.
Polarizacija i ponovna uporaba frekvencije. EIRP. Nelinerani utjecaji. FDMA, TDMA, SCPC i SPADE.
Ostvarenje satelitske veze. Proračun višekanalnih sustava. Regeneracija signala na satelitu. Upravljanje
vezom. Kašnjenje zbog propagacije i poništavanje jeke. VSAT sustavi. Pokretne satelitske mreže. GEO,
LEO i MEO sustavi. Projektiranje satelitskih sustava.
Literatura:
1. Jules E. Kadish, Thomas W. R. East, Satellite Communications Fundamentals, Artech
House, 2000.

2. Gérard Maral, Michel Bousquet, Satellite Communication Systems, 3rd edition,


Wiley 1998.

3. Galić, R.: Telekomunikacije satelitima, Školska knjiga, Zagreb, 1993


Sigurnosne analize nuklearnih elektrana Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Čavlina, Prof.dr.sc. Davor Grgić


Pretpostavljeni inicijalni događaji (unutrašnji, vanjski), Probabilističke analize (stablo kvara, stablo
događaja, Level 1-3), Determinističke analize, Analiza tranzijenata i akcidenata sistemskim programom
(RELAP5), Subkanalni proračun jezgre (COBRA), Sigurnosni limiti jezgre, Toplinski i mehanički
proračun gorivne šipke (FRAPCON), Analiza proračuna s prostornom promjenom reaktivnosti
(PARCS), Proračun kontejnmenta (GOTHIC), Procjena utjecaja ispuštanja radioaktivnih efluena i
rizika za okoliš.
Literatura:
1. Applications of Probabilistic Safety Assessment (PSA) for Nuclear Power Plants,
IAEA TECDOC Series No. 1200, 2001

2. Accident Analysis for Nuclear Power Plants, Safety Reports Series No. 23, IAEA,
2002

29
3. D Feretić, N. Čavlina, N. Debrecin, Nuklearne elektrane, Školska knjiga, Zagreb,
1995
Sigurnost računalnih sustava Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Marin Golub


Analiza modernih kriptografskih sustava. Kriptografija eliptičkim krivuljama. Kvantna
kriptografija. Kriptoanaliza. Sigurnosni protokoli. Autentifikacija i autorizacija. Kontrola pristupa.
Infrastruktura javnog ključa i pametne kartice. Zaštita vlasništva multimedijskih dokumenata
digitalnim vodenim žigovima. Tehnike otkrivanja napada. Upravljanje sigurnošću informacijskih
sustava i sigurnosne politike. Sigurnosne norme. Upravljanje rizicima.
Predznanja:
1. Osnove kriptografije

2. Osnove računalne sigurnosti


Literatura:
1. B. Schneier, Applied Cryptography, 2nd edition, J. Wiley & Sons, 1996.

2. R. Anderson, Security Engineering, J. Wiley & Sons, 2001.

3. H. Tipton, M. Krause, Consulting Editors, Handbook of Information Security


Management, CRC Press LLC, 2004.
Sinergijska integracija u mehatroničkim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Fetah Kolonić


Sinergijsko povezivanje komponenata s definiranom ciljnom funkcijom. Dinamička interakcija
automatski vođenih jedinica. Suvremeni ultrazvučni i laserski senzori u industrijskim sustavima za
transport materijala i proizvoda. Primjena CCD i PSD kamera, obrada slike, sučelje prema
mikroračunalu. Primjer automatiziranog kontejnerskog terminala.Algoritmi za vremenski optimalno
pozicioniranje, izbjegavanje sudara i kontrolu njihanja tereta.Upravljanje mehatroničkim sustavima iz
lokalne mreže (LAN,CAN).
Literatura:
1. O. Kaynak, S. Tosunoglu, M.Ang: Recent advances in Mechatronics, Springer-
Verlag, 1999.

2. J. Johnson, P.Picton: Mechatronics: Designing Intelligent Machines, Concepts in


Articifial Intelligence, Volume 1, Buterworth-Heinemann, 1995.

3. A. A. Hopgood: Intelligent Systems for Engineers and Scientists, CRC Press, 2001.
Sinteza sustava primjenom optimizacijskih postupaka Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Vučić, Doc.dr.sc. Dražen Jurišić


Optimizacijski postupci u sintezi sustava za obradu signala. Sinteza u frekvencijskoj i vremenskoj
domeni. Numeričko projektiranje analognih i digitalnih filtara, korektora, Hilbertovih transformatora,
oblikovača pulseva, derivatora i integratora. Učinkovite implementacije digitalnih sustava.
Minimizacija broja operacija kao kriterij u sintezi digitalnih sustava. Projektiranje sustava čiji su
koeficijenti sume potencija broja 2. Alati za projektiranje sustava: MATLAB.
Predznanja:
1. Signali i sustavi

2. Digitalna obrada signala

3. Linearna algebra

Literatura:
1. A. Antoniou, W.-S. Lu: Practical Optimization - Algorithms and Engineering
Applications, Springer, 2007.

30
2. H. J. Blinchikoff, A. I. Zverev; Filtering in the Time and Frequency Domains, Noble
Publishing Associates, 2001.

3. J. Nocedal, S. Wright; Numerical Optimization, Springer 2006.


Spremnici podataka Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Uroš Peruško, Prof.dr.sc. Vlado Sruk


Memorija kao element arhitekture računalnog sustava. Hijerarhija memorija. Moderne
poluvodičke memorije. Organizacija memorijskih modula. Memorije neosjetljive na pogreške.
Pouzdanost i testiranje memorija. Memorije s direktnim pristupom. Organizacija polja diskova.
Virtualni memorijski sustavi. Mrežni memorijski sustavi. Spremnici podataka. Masovne memorije.
Datotečni sustavi. Oporavak od kvara i održavanje integriteta. Upravljanje sigurnosnim kopijama.
Nove koncepcije.
Predznanja:
1. osnove arhitekture računala

2. operacijski sustavi
Literatura:
1. A. K. Sharma: Semiconductor Memories, Two-Volume Set, Wiley-IEEE Press, New
Jersey, 2003.

2. T. W.McDaniel, R. Victora: Handbook of Magneto-Optical Data Recording, William


Andrew Publishing, New York, 1997.

3. R. H. Thornburgh, B. J. Schoenborn: Storage Area Networks: Designing and


Implementing a Mass Storage System, Prentice Hall PTR, New York, 2000.
Sustavi s proširenim spektrom Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Robert Nađ


Proširenje spektra osnovnog pojasa, osnovne karakteristike proširenog spektra, otpornost na
smetnje i ometanje. Procesni dobitak, sustavi s izravnim slijedom (DSSS). Osnovne značajke i
generiranje pseudoslučajnih nizova. Povratak u osnovni pojas (sažimanje spektra), usklađeni (optimalni)
filtri, nekoherentni sustavi. Uskopojasno ometanje. Postupce sinkronizacije kodova u prijemu,
inicijalna sinkronizacija slijeda te praćenje. CDMA. Kodovi za proširenje u DS/CDMA sustavima.
Slijedovi male križne korelacije. Rake prijemnik. Sustavi sa sporim i brzim frekvencijskim skakanjem.
Detekcija sustava sa izravnim slijedom i frekvencijskim skakanjem.
Literatura:
1. D.Torrieri: Principles of Spread-Spectrum Communication Systems, Springer, 2005.

2. S.Lee : Spread Spectrumn CDMA, McGraw-Hill, 2003.

3. Savo G. Glisic: Adaptive WCDMA - Theory and Practice, John Wiley&Sons, 2003.

4. R.E. Ziemer, R.L. Peterson, D.E. Borth : Introduction to Spread Spectrum


Communications, Prentice Hall Engineering, 1995.
Sustavi za mjerenje neelektričkih veličina Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Cifrek, Doc.dr.sc. Tomislav Pribanić


Mjerni kanal. Sučelje: senzor i elementi za prilagodbu. Neuravnoteženi mostovi. Mjerna pojačala.
Sučelja s računalom i upravljačkim modulima. Daljinska mjerenja i prijenos mjernih signala. Senzori
za mjerenje mehaničkih, toplinskih,magnetskih (SQUID) i svijetlosnih veličina (CCD). Digitalizirani
mjerni uređaji u analitičkoj kemiji. Apsorpcijski analizatori spektra: ultraljubičastog i infracrvenog
zračenja. Emisijski i apsorpcijski spektrofotometri, spektrometri masa i NMR. Plinski kromatografi.
Literatura:
1. W. BOLTON: Measurement and Instrumentation Systems, Butterworth -Heinemann.
Oxford, Boston, Johannesburg, Melborne. 1996.

31
2. A. ŠANTIĆ: Elektronička instrumentacija, Školska knjiga, Zagreb, 3. izdanje 1993.

3. M. J. USHER, D. A.KEATING: Sensors and Transducers, MacMillan Press Ltd.,


London, 1996.
Sveprisutno računarstvo Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Žagar, Doc.dr.sc. Igor Čavrak


Definicija sveprisutnog, prožimajućeg računarstva, primjeri sustava. Svojstva sveprisutnih sustava:
nevidljivost, autonomnost, prilagodljivost, proaktivnost, svjesnost konteksta, mobilnost, sigurnost.
Ograničenost resursa i utjecaj na sklopovsku i programsku izvedbu. Specifičnosti arhitektura
mikroračunala primjenjivih u sveprisutnim sustavima. Komunikacijska povezanost elemenata
sveprisutnih sustava. Prikupljanje, tok i obrada podataka. Specifičnosti projektiranja i izvedbe
programske podrške. Interakcija s korisnicima sustava.
Predznanja:
1. Arhitektura računala, osnove računalnih mreža
Literatura:
1. F. Adelstein, S.K.S. Gupta, G.G. Richard III, L. Schweibert: Fundamentals of Mobile
and Pervasive Computing, McGraw Hill, 2005.

2. R. Milner: The Space and Motion of Communicating Agents, Cambridge University


Press, 2009.

3. T. Wilmshurst, An introduction to the design of small-scale embedded systems,


Palgrave, Hampshire, 2001., (411 str.),
Širokopojasne mreže za distribuciju televizijskog signala Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Branka Zovko-Cihlar, Prof.dr.sc. Sonja Grgić


Klasifikacija izvora videosignala. Model sustava za produkciju i distribuciju televizijskog
programa, referentna arhitektura mreže, mrežni protokoli i tehnologije. Odabir mrežne tehnologije u
skladu sa značajkama izvora videosignala i parametrima kvalitete usluge. Distribucija MPEG-2 signala.
Sustavi za radiodifuziju digitalnog videosignala, sučelja prema drugim mrežama. Distribucija
videosignala putem Interneta i u mrežama za mobilne komunikacije.
Literatura:
1. J. Van Tassel, Digital TV over Broadband: Harvesting Bandwidth, Focal Press, 2001.

2. J. Watkinson, Convergence in Broadcast and Communications Media, Focal Press,


2001.

3. W.D. Simpson, Video Over IP: A Practical Guide to Technology and Applications,
Focal Press, 2005.
Teorija bežićnih komunikacijskih sustava Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Dina Šimunić


Osnovne komponente bežičnih komunikacijskih sustava u realnim uvjetima rada. Modeliranje i
pogreške pri modeliranju kompleksnih signala, šuma i interferencije u vremenskoj i :frekvencijskoj
domeni. Teorija odlučivanja. Principi maksimiranja SNR-a. Analiza Shannon-Hartleyevog teorema za
kapacitet sustava. Koncepti smanjenja vjerojatnosti pogreške bita. Taksonomija postupaka kanainog
kodiranja. Kodiranje s unaprijed ispravljanjem pogreške. Izračun BER, PER i SER. Optimizacija
bežičnih sustava.
Literatura:
1. Zentner, E., Antene iradiosustavi, Graphis, Zagreb, 2001.
2. Guizani, M., Wireless communications systems and networks, Springer, Ist edition, 2004
3. Goldsmith, A., Wireless communications, Cambridge University Press, 2005.

Teorija signala Zimski

32
Nositelji: Prof.dr.sc. Hrvoje Babić, Prof.dr.sc. Damir Seršić
Modeli kontinuiranih i diskretnih signala. Klasifikacija. Linearni operatori. Preslikavanje. Svojstva,
trajanje, pojas i dimenzionalnost signala. Predstavljanje slučajnog signala. Spektri slučajnih signala.
Bijeli i obojeni šum. Spektralna analiza. Optimalno filtriranje i ocjena parametara signala. Detekcija
signala. Pogreške pri prijenosu digitalnog signala. Vremensko-frekvencijske obrade. Wavelet
transformacija i wavelet filtarski slogovi. Primjene u potiskivanju šuma, ekstrakciji, kompresiji.
Literatura:
1. F. DE COULON: Signal Theory and Processing, Artech House, Dedham, 1986.

2. A. PAPOULIS: Signal Analysis, McGraw-Hill, 1977.

3. Strang G. and Nguyen T.: Wavelets and Filter Banks, Wellesley-Cambridge Press
1996, ISBN 0-9614088-7-1
Teorija sklopnih aparata Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Stjepan Štefan, Doc.dr.sc. Nikola Švigir


Odabrana poglavlja iz teorije električnih kontakata. Primjena teorije električnog luka na specifične
probleme sklopnih aparata. Karakteristike i konstrukcija sklopnih aparata. Interakcija aparata i mreže.
Prijelazne pojave izazvane djelovanjem prekidača. Mjere za ograničavanje sklopnih prenapona.
Ispitivanja sklopnih aparata. Direktne i sintetske metode za ispitivanje prekidne moći prekidača.
Metode dijagnostike i nadgledanja (monitoring). Standardizacija.
Literatura:
1. B.Belin: Uvod u teoriju električnih sklopnih aparata, Školska knjiga, Zagreb, 1978.

2. C. H. Flurscheim: Power Circuit Breakers - Theory and Design, Peter Peregrinus Ltd.,
London, 1975.

3. K. Ragaller: Current Interuption in HV Networks, Plenum Press, New York, 1980.


Transformatori Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Zvonimir Valković, Doc.dr.sc. Damir Žarko


Tronamotni transformator. Autotransformator (tronamotni pogon, uzemljenje nultočke, zaštita).
Stabilizacijski i tercijarni namot. Rasipno magnetsko polje i dodatni gubici (metode proračuna, lokalna
zagrijanja, metode smanjenja dodatnih gubitaka). Novi magnetski materijali (karakteristike i utjecaj na
transformator). Buka transformatora (uzroci i metode smanjenja). Transformator u interakciji s mrežom.
Literatura:
1. T. Kelemen. Transformatori. Tehnička enciklopedija, knjiga 13. Leksikografski zavod
"Miroslav Krleža", Zagreb, 1997, str. 148-168.

2. M.J. Heathcote. The J&P Transformer Book. Newnes, Oxford, 1998.

3. R. M. Del Vecchio, B. Poulin, P. T. Feghali, D. M. Shah, R. Ahuja. Transformer


Design Principles. Taylor & Francis, New York, 2002.
Ultrazvučni sustavi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Somek, Doc.dr.sc. Antonio Petošić


Podvodne komunikacije. Predajne i prijemne impedancijske karakteristike. Teorem recipročnosti.
Koeficijent korisnog djelovanja. Usmjereni sustavi, širina zvučnog snopa, indeks usmjerenosti. Podjela
pretvarača. Nadomjesne sheme. Simulacija pojedinih svojstava pri projektiranju pretvarača. Mjerni
hidrofoni. Pretvarači u medicinskoj dijagnostici, terapiji i kirurgiji. Vizualizacije u medicinskim
procesima. Pretvarači velikih snaga. Pasivni i aktivni sustavi. Mjerenja na pretvaračima.
Literatura:
1. J.R. Urick: Principles of Underwater Sound, McGraw - Hill 2002.

2. J.R. Frederick: Ultrasonic Engineering, John Wiley & Sons, New York, 1999.

33
3. H. Kuttruff: Physik und Technik des Ultraschalls, S. Hirzel Verlag, Stuttgart, 2003.
Upravljanje autonomnim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Petrović


Uvodna razmatranja o autonomnim sustavima: definicije, izvedbe, strukture upravljanja, primjeri,
primjene. Percepcija i modeliranje radnog prostora. Lokalna i globalna samo-lokalizacija autonomnog
sustava na temelju modela prostora. Istodobno modeliranje prostora i samo-lokalizacija sustava.
Planiranje i praćenje putanje gibanja. Detekcija sudara i izbjegavanje prepreka. Pretraživanje
nepoznatih prostora. Inteligentni samoučeći autonomni sustavi. Koordinacija rada više autonomnih
sustava.
Literatura:
1. Roland Siegwart and Illah Nourbakhsh: Introduction to Autonomous Mobile Robots,
The MIT Press, A Badford Book, 2004.

2. Gregory Dudek and Michael Jenkin: Computational Principles of Mobile Robots,


Cambridge University Press, 2000.

3. Spyros G. Tzafestas (Ed.): Advances in Intelligent Autoomous Systems, Kluwer


Academic Publishers, 1999.
Upravljanje elektromehaničkim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nedjeljko Perić, Doc.dr.sc. Jadranko Matuško


Strukture elektromehaničkih sustava (EMS). Karakteristični efekti u elektromehaničkim sustavima:
trenje, zračnost i elastičnost. Klasični postupci upravljanja EMS. Napredni postupci upravljanja EMS:
upravljanje zasnovano na kliznim režimima, modelsko prediktivno upravljanje i inteligentno
upravljanje. Primjeri primjena: vjetroagregat i transportni sustavi.
Predznanja:
1. Osnove automatskog upravljanja
Literatura:
1. Bianchi, Fernando D., Battista, Hernán, Mantz, Ricardo J., Wind Turbine Control
Systems, ISBN: 978-1-84628-492-2,2007

2. Vadim Ivanovich Utkin, Vadim Utkin, Jürgen Guldner, Jingxin Shi, Sliding mode
control in electromechanical systems, Taylor&Francis, 1999

3. Antonio Ruano, Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence


Techniques, Institution of Engineering and Technology, London, UK, ISBN:
0863414893, 2005

4. J.-J. E. Slotine, Weiping. Li Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1996


Upravljanje obnovljivim izvorima energije Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Nedjeljko Perić, Doc.dr.sc. Mario Vašak


Pregled obnovljivih izvora električne energije i načina skladištenja proizvedene energije. Modeli
agregata obnovljivih izvora energije. Pojedinačno upravljanje agregatima obnovljivih izvora energije -
klasične i napredne metode upravljanja, s naglaskom na agregate pogonjene energijom vjetra ili
sunčevom energijom. Pristupi modeliranju obnovljivih izvora energije - energija vjetra i sunčeva
energija. Metode upravljanja mikromrežama.
Predznanja:
1. Osnove automatskog upravljanja.
Literatura:
1. J. Twidell, T. Weir: Renewable Energy Resources, Second Edition, Taylor and
Francis, Abingdon, 2006.

2. M. R. Patel: Wind and Solar Power Systems, CRC Press, Boca Raton, 1999.

34
3. F. D. Bianchi, H. De Battista, R. J. Mantz: Wind Turbine Control Systems:
Principles,Modelling and Gain Scheduling Design, Springer-Verlag, London, 2007.
Upravljanje robotiziranim postrojenjima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Zdenko Kovačić


Konfiguracije robota sa složenom kinematikom. Zmijoliki roboti. Hodajući roboti. Metode
rješavanja inverzne kinematike hiperredundantnih robota. Profesionalni servisni roboti. Planiranje
trajektorije za primjene u profesionalnoj servisnoj robotici. Sigurnost autonomnih servisnih robota.
Interakcija robota i okoline. Upravljanje ravnotežom robota. Izbjegavanje prepreka i praćenje cilja.
Inteligentno upravljanje robotima. Virtualni robotski sustavi upravljanja.
Predznanja:
1. Osnove robotike

2. Osnove dinamičkog modeliranja

3. Osnove automatskog upravljanja

4. Osnove elektromehaničkih sustava

Literatura:
1. B. Siciliano, O. Khatib, Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg,
2008.

2. V. Kordic, A. Lazinica, M. Munir (editors): Cutting Edge Robotics, Advanced


Robotic Systems (ARS), 2005.

3. Z. Kovačić, S. Bogdan, V.Krajči: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002.


Upravljanje telekomunikacijskim mrežama Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Kunštić, Doc.dr.sc. Mirko Randić


Elementi teorije hijerarhijskih sustava s više nivoa. Problemski prostor upravljivih procesa u
telekomunikacijskoj mreži. Arhitekture sustava za upravljanje telekomunikacijskom mrežom i
uslugama. Objedinjavanje infrastrukture upravljačkog sustava TMN konceptom. Otvorena
raspodijeljena obrada (ODP). Modeli raspodijeljenog i integriranog upravljanja. Formalni modeli
suradnje pokretnih agenata. Samoupravljivost i autonomni sustavi. NGOSS sustavi.
Literatura:
1. A. Clemm: Network Management Fundamentals, Cisco Press, 2006.

2. K. Udupa: TMN - Telecommunication Management Network, McGraw-Hill, 1999.

3. G. Weiss (ed.): Multiagent Systems, The MIT Press, 1999.

4. M. D. Mesarovic, D. Macko, and Y. Takahara: Theory of Multilevel Hierarchical


Systems, System Research Center, Cleveland, Ohio, 1972.
Utjecaj elektroenergetskog sustava na okoliš Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Danilo Feretić, Prof.dr.sc. Željko Tomšić


Energetski izvori i njihova raspoloživost. Matematički modeli za širenje efluenata u atmosferi.
Utjecaj emisija elektrana na fizikalne i kemijske procese u atmosferi. Problemi globalnog zagrijavanja.
Energetska sigurnost i klimatske promjene. Napredne tehnologije za proizvodnju EE. Tehnologije za
smanjenje emisija i utjecaj na tehničke i ekonomske parametre elektrana. Norme za ograničenje emisija.
Interni i eksterni troškovi. Komparativna analiza EE objekata. Održivost razvoja EES-a. UNFCCC
mehanizmi. Sheme trgovanja emisijama.
Predznanja:
1. Proizvodnja električne energije i utjecaj na ljude i okoliš

2. Atmosfera: sastav i fizikalno kemijski procesi.

35
3. Efekt globalnog zagrijavanja i emisije plinova staklenika.
Literatura:
1. D. Feretić, Ž. Tomšić, D. Škanata, N. Čavlina, D. Subašić: Elektrane i okoliš,
Element, Zagreb, 2000.

2. ExternE - Externalities of Energy vol I-VIII; European Comission EUR 16523 EN,
DG XII, Brussels, 1995.-2000.

3. T. Tietenberg, M. Grubb, A. Michaelowa, B.n Swift and Z. X. Zhang: International


Rules for Greenhouse Gas Emissions Trading, UNCTAD/GDS/GFSB/ Misc.6,
United Nations, Geneva, May 1999.

4. P. R. Dey, K. B. Schnelle, jr: Atmospheric Dispersion Modeling Compliance Guide;


McGraw-Hill 1999.
Validacija mjernih metoda i programske opreme laboratorija Zimski

Nositelji: Doc.dr.sc. Ivan Leniček, Doc.dr.sc. Luka Ferković


Model mjernog sustava. Validacijski postupak. Odnosne norme i zakonski propisi. Analiza
mjernog sustava u svrhu objektivne procjene rizika povezanog s pogrješkama mjernih metoda i
programske opreme. Rizični faktori: kritična uporaba, utjecaj složenog upravljanja, složenost obrade
podataka, rizik u odnosu na pouzdanost. Laboratorijski sustav upravljanja (LMS). Postupci validiranja
mjernih metoda i programske opreme.
Literatura:
1. HRN EN ISO/IEC 17025, Opći zahtjevi za osposobljenost ispitnih i umjernih
laboratorija, 3. Izdanje, 2006.

2. Guidance for the Management of Computers and Software in Laboratories with


Reference to ISO/IEC 17025/2005, Eurolab, Technical Report No. 2/2006, October
2006

3. Gregory D. Gogates: Software Validation in Accredited Laboratories, A Practical


Guide, Fasor, Landsdale Pennsylvania, 2001
Zvuk u arhitekturi Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Bojan Ivančević


Različitost prostora u akustičkom smislu. Zahtjevi na akustička svojstva općih, posebnih,
tehnoloških prostora. Zaštita od emisije i imisije buke. Raspodjela zvučnog polja. Utjecaj ranih i kasnih
refleksija. Objektivna i subjektivna difuznost polja. Ray tracing i slične metode. ETC. Stvarno vrijeme
odjeka. Specifičnosti nekih rezonatora i apsorbera. Difuzori. Definiranje projektnog zadatka, akustički
projekt, izvedbeni projekt. Simulacije i stvarnost. Specifičnosti materijala.
Literatura:
1. H. Kuttruff, Room Acoustics, Spon Press, London, 2000.

2. R.T. Beyer, Sounds of Out Times, Two Hunders Years of Acoustics, Springer-Verlag,
1999.

3. M.J. Crocker, Encyclopedia of Acoustics, Springer-Verlag, 1971.


Zvuk u multimedijskim sustavima Zimski

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Jelenčić, Prof.dr.sc. Hrvoje Domitrović


Digitalizacija zvuka. Kompresija i redukcija audio podataka i sustavi s psihoakustičkim
kodiranjem. Formati prijenosa i zapisa audio informacije. Povezivanje audio uređaja. Audio podsustav
na računalima. Norme i mjerenja na digitalnim audio uređajima za multimedijsku primjenu. Zvuk u
multimedijskim prezentacijama i računalnim igrama. Sinteza zvuka i virtualna zvučna polja.
Višekanalni sustavi snimanja. Akustička svojstva prostora za višekalnu reprodukciju zvuka.
Literatura:

36
1. K.C. Pohlmann: Principles of Digital Audio, McGraw-Hill Professional; 2000.

2. P.R. Cook: Real Sound Synthesis for Interactive Applications; A K Peters Ltd; 2002.

3. M.Bosi, R.E. Goldberg: Introduction to Digital Audio Coding and Standards; Kluwer
Academic Publishers; 2002.

37
2. OPIS ABECEDNO POREDANIH KOLEGIJA

2.2. Ljetni semestar

Akustičko projektiranje Ljetni

Nositelji: Doc.dr.sc. Ivan Đurek


Akustika zatvorenog i otvorenog prostora. Konstanta sobe, unutarnje rezonancije, problemi na
niskim frekvencijama. Akustičko modeliranje. Projektiranje prostorija za slušanje. Analiza akustičkih
parametara i mjerenja u prostoru. Akustička obrada prostorija (apsorpcijski materijali) za posebne
namjene. Akustičko projektiranje TV i radio studija i režije. Digitalna kontrola i akustička kvaliteta
prostorije. Akustička mjerenja impulsnim signalima. Projektiranje ozvučenja.
Literatura:
1. D.Templeton: Acoustics in bulit environment, Butterworth Architecture, London,
1993.

2. C.E. Wilson: Noise Control, Krieger publishing company, Malabar, Florida, 1994.

3. M.Rettinger: Architectural Acoustics and Noise Control, TAB Books, USA, 1998.
Algoritmi za ugrađene računalne sustave Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Leo Budin, Doc.dr.sc. Domagoj Jakobović


Procesi u ugrađenim računalnim sustavima. Usporedba sekvencijekih i reakcijskih procesa.
Periodno i sporadično izvođenje zadataka reakcijskih procesa. Tipični algoritmi upravljačkih sustava.
Algoritmi zasnovani na neizrazitom računarstvu, neuroračunarstvu i evolucijskim postupcima.
Paralelni algoritmi i alati za izgradnju paralelnih programa. Kaotično ponašanje dinamičkih sustava.
Predznanja:
1. Operacijski sustavi

2. Arhitektura računala

3. Algoritmi i strukture podataka


Literatura:
1. W.Wolf, Computers as Components, Principles of Embedded Computing Systems
Design, Morgan Kaufman Pub., San Francisco, 2001

2. A.Z. Mo Jamshidi (ed.), Intelligent Control Systems Using Soft Computing


Methodologies, CRC Press, Boca Raton, 2001

3. F.C. Moon, Chaotic and Fractal Dynamic, An Introduction for Applied Scientists and
Engineers, John Wiley & Sons, New York 1992
Analiza informacijskih procesa Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Vjekoslav Sinković


Stohastičko modeliranje korisničkoga informacijskog toka za analizu ATM mreže. Poissonov i
Bernoullijev proces s prekidima. Modeliranje informacijskog toka. Mjere kakvoće uslugeModeliranje
informacijskih tokova i odnos korisničkih i upravljajućih informacija na informacijskom izvorištu.
Modeliranje poziva, usluga, zahtjeva i elementarnih poslova. Informacijska analiza poslovnih procesa.
Primjena genetičkog algoritma. Model masivnoga paralelnoga procesiranja u čvoru. Balansiranje
opterećenja.
Literatura:
1. V. SINKOVIĆ: Informacijske mreže, Školska knjiga, Zagreb, 1994.

38
2. R. O. ONVURAL: Asynchronous Transfer Mode Networks, Artech House, Boston,
1994.

3. L. KLEINROCK: Queueing Systems, Vol. 2: Computer Applications, John Wiley &


Sons, New York, 1976.
Analiza primjenom računala u elektromagnetskoj teoriji Ljetni

Nositelji: Prof.emer.dr.sc Zijad Haznadar, Prof.dr.sc. Sead Berberović, Doc.dr.sc. Bojan Trkulja
Matematički modeli sa sustavima diferencijalnih i integralnih jednadžbi u elektromagnetskoj
teoriji. Primjeri analize linearnih i nelinearnih, kontinuiranih i diskretnih te statičkih, kvazistatičkih i
dinamičkih sustava. Algoritmi i metode za analizu determinističkih zadaća. Numerički postupci,
metoda konačnih elemenata, metoda momenata. Pristup izradi složenih programskih sustava za analizu
višedimenzionalnih zadaća i njihovo utjelovljenje u prog. podršci za projektiranje podržano računalom.
Literatura:
1. Haznadar, Štih: Elektromagnetizam I i II, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. Haznadar: Elektromagnetska teorija i polja, Liber, Zagreb, 1972.


Audiokomunikacije Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Fajt


Digitalizacija zvuka. Procesiranje i obrada zvuka. Pohrana i zapis zvuka. Prijenos zvuka u fiksnim
i mobilnim komunikacijama. Značajke medija za pohranu, zapis i prijenos zvuka. Reprodukcija i
sustavi za višekanalnu reprodukciju zvuka. Procesiranje audio signala u multimedijskim
komunikacijskim sustavima. Mjerenje i ispitivanje sustava za prijenos zvuka u komunikacijama.
Optimalno korištenje komunikacijskog kanala i sustava u prijenosu zvuka. Audiokomunikacijski
standardi.
Literatura:
1. HUANG Y. A., BENESTY J., Audio Signal Processing For Next-Generation
Multimedia Communication Systems, Kluwer Academic Publisher, Boston, 2004.

2. VASEGHI S. V., Advanced Digital Signal Processing and Noise Reduction,


JohnWiley & Sons Ltd, 2000.

3. PEEBLES P. Z., Digital Communication Systems, Prentice-Hall, Inc., 1987.


Automatizirana ispitivanja električnih strojeva Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Gašparac, Doc.dr.sc. Mario Vražić


Sustavi automatiziranog ispitivanja električnih strojeva. Akvizicija mjernih podataka. Mjerni
pretvarači električnih i neelektričnih veličina. Automatizirano ispitivanje asinkronih i sinkronih
strojeva. Statička i dinamička ispitivanja. Metode opterećenja pri automatiziranom ispitivanju.
Automatizirani dijagnostički sustavi praćenja stanja električnog stroja u pogonskim uvjetima.
Literatura:
1. W. NUERENBERG: Die Pruefung elektrischer Maschinen, Springer Verlag, Berlin
1987.

2. A. E. FITZGERALD-CH. KINGSLEY: Electric Machinery, McGraw-Hill New


York, Toronto, London, 1952.

3. I. KERSZENBAUM: Inspection of large Synchronous Machines, IEEE Press, New


York, 1996.
Biomedicinski učinci elektromagnetskih polja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Dina Šimunić, Prof.dr.sc. Krešimir Malarić


Mehanizam oštećenja bioloških struktura elektromagnetskim poljima. Mjerenje i definiranje
fizikalnih parametara bioloških struktura. Kompleksno proučavanje utjecaja elektromagnetskih polja,
polarizacija, višestruka refleksija, utjecaj indukcijskih komponenti elektromagnetskog polja,

39
međusobni utjecaji izvora i okolnih objekata, kompleksnost modulacije. Termički učinci
elektromagnetskih polja. Dozimetrija, zdravstveni standardi, definicija neionizirajućeg dijela
elektromagnetskog spektra.
Literatura:
1. P. Stavroulakis, Biological Effects of Electromagnetic Radiation, Springer, 2003.
2. O. P. Gandhi: Biological Effects and Medical Applications of Electromagnetic Energy, Prentice
Hall, 1990.
3. S. Ueno: Biological Effects of Magnetic and Electromagnetic Fields, Springer, 1996

Detektori i elektronička instrumentacija u fizici čestica Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Petković


Međudjelovanja čestica i detekcijskih tvari. Detektori na osnovi elektromagnetskog djelovanja i na
bazi vizualnog učinka. Vrste detektora: plinski brojači, scintilacijski detektori, poluvodički detektori,
TOF-detektori, višežičane komore, komore s projekcijom događaja, Čerenkovljevi detektori,
kalorimetri. Formiranje i razlučivanje signala u detektorima. Metode obrade analognih signala i
pretvorba u digitalni oblik (TDC, ADC, FADC). Elektroničke komponente i moduli (NIM, CAMAC,
FASTBUS). Metode i tehnike prepoznavanja čestica (PID). Razvoj novih detektora.
Predznanja:
1. Osnove nuklearne fizike. Osnove eksperimentalnih tehnika i metoda.
Literatura:
1. W. R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments: A How - to
Approach, Springer Verlag, Heidelberg, 1994.

2. G. F. Knoll: Radiation Detection and Measurement, 3rd edition, J. Wiley & Sons,
New York, 2000.

3. T. Petković: Eksperimentalna fizika i spoznajna teorija, Školska knjiga, Zagreb,


2005.; 2. izmijenjeno izd. 2010.

4. O. Hashimoto, ..., T. Petković, ..., J. Pochodzala: Hypernuclear spectroscopy at JLab


Hall C, Nuclear Physics A 835 (2010) 121 - 128.
Digitalna analiza slike Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Sven Lončarić, Prof.dr.sc. Bart Bijnens


Analiza dvodimenzionalnih i trodimenzionalnih slika. Ekstrakcija značajki slike. Značajke teksture.
Analiza glavnih komponenti. Detekcija rubova. Gradijentni i kompas operatori. Detekcija granice
objekta. Segmentacija slike. Houghova transformacija. Algoritmi za grupiranje. Neuronske mreže.
Ekspertni sustavi. Matematička morfologija. Analiza oblika. Analiza teksture. Registracija slika.
Analiza pokreta. Statističke metode raspoznavanja uzoraka. Primjene.
Literatura:
1. M.Sonka, V. Hlavac, R. Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, 2nd
Ed., Brooks/Cole, 1999

2. R.M. Haralick, L.G.Shapiro: Computer and Robot Vision, vol. 1, 2, Addison-Wesley,


1992

3. E.R. Davies: Machine Vision, 2nd Ed., Academic Press, 1996


Digitalni mjerni uređaji i mjerni sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Ilić, Prof.dr.sc. Roman Malarić


Granične mogućnosti mjerenja digitalnim multimetrima. Uzorkovanje signala s visokom
rezolucijom, vrlo točno mjerenje istosmjernih i izmjeničnih napona. Povezivanje digitalnih uređaja u
računalom upravljan mjerni sustav. Paralelna i serijska sučelja za prikupljanje podataka i njihovo
programiranje. Računalni instrumenti. Razvoj mjeriteljske programske podrške tekstualnim i grafičkim
programskim jezicima. Istraživanje mogućnosti virtualnih instrumenata i rada u virtualnom laboratoriju.
Literatura:

40
1. J.M. Pieper: Standard Commands for Programmable Instruments, SCPI Consortium,
ACEA, Wierden, The Netherlands, 1998.

2. K. James: PC Interfacing and Data Acquisition: Techinques for Measurements,


Instrumentation and Control, Woburn, MA: Butterworth-Heinemann, 2000.

3. V. Bego: Mjerenja u elektrotehnici, Graphis, Zagreb, 2003.


Dijagnostika u održavanju elektroenergetskih postrojenja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Igor Kuzle


Strategije i načini održavanja elemenata elektroenergetskog sustava. Periodično testiranje
opreme. Vizualni pregledi. Održavanje na temelju stanja. Metode i algoritmi koji se koriste u
dijagnostici elektroenergetske opreme. Primjeri održavanja elemenata elektroenergetskog sustava.
Monitoring generatora, transformatora (naponi, struje, plinovi, vlaga u ulju, temperatura ulja, vibracije,
furan, regulacijska sklopka, provodni izolatori) i prekidača. Nadzor ostale opreme.
Literatura:
1. I. Kuzle: Održavanje elemenata elektroenergetskog sustava, FER-ZVNE, Zavodska skripta,
Zagreb, 2006.
2. F.A. Sturm: Efficient Operations - Intelligent Diagnosis and Maintenance, VGB PowerTech
Service GmbH, Essen, 2003
3. K. Harker: Power System Commissioning and Maintenance Practice, The Institution of
Electrical Engineers, London, UK, 1998.

Dinamika izmjeničnih strojeva Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zlatko Maljković


Opći prikaz osnovnih zakonitosti elektromehaničke pretvorbe energije. Energetska bilanca
elektromehaničkih pretvarača. Opći model električnog stroja. Modeliranje asinkronih i sinkronih
strojeva. Analiza karakterističnih prijelaznih pojava asinkronih motora i sinkronih strojeva.
Samouzbudne i prisilne oscilacije u turboagregatima i hidroagregatima. Torzijska podsinkrona
rezonancija. Elektromehatronički sustavi s izmjeničnim električnim strojevima. Generatori
spromjenljivom brzinom vrtnje. Magnetski ležaji električnih strojeva.
Literatura:
1. P.C.Krause, O.Wasynczuk, S.D.Sudhoff: Analysis of Electric Machinery, IEEE Press,
1995.

2. S.E.Lyshevski: Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied


Mechatronics, CRC Press, 2000.

3. M.Jadrić, B.Frančić: Dinamika električnih strojeva, Graphis, Zagreb, 2004.

4. I.Boldea: Variable speed generators, CRC Press, Taylor and Francis, 2001.

5. R.Gasch, R.Nordmann, H.Pfuetzer: Rotordynamik, Springer, 2001.


Dinamika pogona elektrana Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Sejid Tešnjak


Izbor parametara glavne opreme u elektranama (HE, TE, PTE, KTE, NE) s obzirom na zahtjeve
ees-a (mrežna pravila - GRID CODE). Prijelazni režimi pogona hidroelektrana. Tehničko osmatranje
(monitoring) elektrana. Otočni pogon elektrana. Mogućnosti elektrana za učešće u (f-P) i (U-Q)
regulacijama u ees-u. Zahtjevi na mogućnost rada termoelektrana na vlastitu potrošnju. Izbor sustava
istosmjernog razvoda u elektranama sa stajališta njegove dinamike. Torzijska dinamika i vibracije na
turboagregatima.
Literatura:
1. S. Tešnjak: Osnove regulacije u termoelektranama, FER-ZVNE, Zavodska skripta,
Zagreb, 2004.

41
2. D. Lindsley: Power-Plant Control and Instrumentation - The Control of Boilers and
HRSG Systems, The Institution of Electrical Engineers, London, 2000

3. D. Flynn: Thermal Power Plant Simulation and Control, IEE Power & Energy Series
43, London, 2003.
Eksperimentalne tehnike nano- i znanosti o materijalima Ljetni

Nositelji: Doc.dr.sc. Vesna Borjanović, Prof.dr.sc. Gary E. McGuire


Fundamentalna električka, optička i mehanička svojstva poluvodiča. Defekti u materijalima.
Osnovna svojstva nanostrukturnih materijala; 1D, 2D i 3D nanostrukture. Nanostrukturni poluvodiči.
Nanostrukturni metali. O sintezi i metodama proizvodnje nanostrukturnih materijala. Osnove
infracrvene spektroskopije. Raman spektroskopija. Fotoluminescencija. Atomic Force Microscopy
(AFM). Scanning transmition electron microscoscopy STEM. Deep Level Transient Spectroscopy
(DLTS).Nuklearne metode (IBICC).
Literatura:
1. Handbook of Nanophase and Nanostructured Materials(Volume I: Synthesis) Volume
II: Characterization Zhong-lin Wang; Yi Liu; Ze Zhang, (Eds.) 2002,

2. Charaterization of Materials Cahn, Robert W. / Haasen, Peter / Kramer, E. J. (eds.)


Edition Materials Science and Technology 2005.

3. Handbook of Compound Semiconductor Materials and Process Technology, P.H.


Holloway and G.E. McGuire, Eds. Noyes Publications, Park Ridge, NJ, 1996.
Električki filtri - odabrana poglavlja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Mijat


Klasifikacija filtara i korektora. Primjena u akustici, obradi glazbe i govora, mjernim sustavima,
biomedicinskoj instrumentaciji, sustavima za prijenos signala. Ostvarivost zahtjeva. Metode realizacije.
Transformacije frekvencijskih varijabli. Projektiranje i optimizacija. Pasivni i aktivni filtri. Svojstva
različitih konfiguracija. Osjetljivosti. Tipični problemi realizacija filtara. Tehnika diskretnih i
integriranih sklopova za filtre. Naponski i strujni filtri. Primjena programa MATHEMATICA,
WORKBENCH, FILTER
Literatura:
1. R. Schaumann, M.E.Van Valkenburg: Design of Analog Filters, Oxford Univ. Press,
2001.

2. T.Delyannis, Y. Sun, J.K.Fidler: Continuous-Time Active Filter Design, CRC Press


1998

3. Michael G. Ellis: Electronic Filter Analysis and Synthesis, Artech House Publishers,
1994
Električne željeznice Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo Uglešić


Električne vučna vozila s istomjernim i izmjeničnim motorom, moderna asinhrona vuča. Vrste i
značajke elektrovučnih vozila; vučne karakteristike, faktori snage, elektrodinamičke kočnice. Tehničke
karakteristike električnih željeznica za vlakove velikih brzina. Planiranje novih elektrifikacija. Princip
magnetske levitacije i usporedba s konvencionalnim električnim vlakovima. Interopreabilnost sustava
električnih željeznica u Europi. Potrošnja energije za željeznice. Utjecaj električnih željeznica na okoliš.
Literatura:
1. I. UGLEŠIĆ, I. PAVIĆ: Algorithm for Electric Transit Power Distribution System,
Morrison Knudsen Corporation, San Francisco 1993.

2. V.A. PROFILLIDIS: Railway Management and Engineering, Third Edition 2006,


Ashgate

42
3. I. ŠVALJEK, T. KOŽULJ, M. BOŠNJAK: Tehničko-eksploatacijski pokazatelji i
značajke vučnih vozila Hrvatskih željeznica, HŽ, Zagreb 2003.

4. K. KARWOWSKI, A. SZELAG: Modern Electric Traction, Power Supply, Gdank


University of Technology, Gdansk 2009.
Električni filtri u elektroenergetskom sustavu Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Mijat, Doc.dr.sc. Dražen Jurišić


Priroda opterećenja u elektroenergetskom sustavu. Tipična harmonijska izobličenja električnih
veličina. Harmonijska analiza. Izvori harmoničnih izobličenja. Norme harmonijskih razina. Učinci
harmonika u elektroenergetskom sustavu. Mjerenja harmonika. Gubici uslijed harmonika. Pasivni filtri.
PP filtri. VP filtri. Aktivni filtri. Kompromisi pri projektiranju filtara. Udešavanje filtara. Primjena
programa pri analizi i sintezi. MC analiza. Postupci redukcije izobličenja.
Predznanja:
1. Električni Krugovi, Električni Filtri

2. Signali i Sustavi

3. Elektroenergetski Sustav
Literatura:
1. George J. Wakileh: Power Systems Harmonics Fundamentals Analysis and Filter
Design, Springer, 2001.

2. Francisco C. de La Rosa: Harmonics and Power Systems, CRC Press, 2006.

3. Neven Mijat: Electrical Filters, Zagreb, 2001 (in Croatian).


Električno mjerenje neelektričnih veličina Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Josip Butorac, Prof.dr.sc. Roman Malarić


Prirodne pojave, tvari i fizikalni zakoni. Vrste i načela djelovanja mjernih pretvornika. El.
mjerenje mehaničkih, hidrauličkih, hidrodinamičkih, toplinskih, svjetlosnih, kemijskih, radijacijskih i
drugih veličina: različiti primjeri primjene. Foto-kolorimetrija, električka analiza plinova, određivanje
kisika u vodi, te količine vlage u plinovima, tekućinama i krutim tvarima. Precizne elektromehaničke i
digitalne vage. Električki postupci kalibracije mjerila i pretvornika neel. veličina
Literatura:
1. V. Muljević: Električno mjerenje neelektričnih veličina, Tehnička enciklopedija
Jugoslavenskog leksikografskog zavoda, Volume 3, pp. 638-670, Zagreb.

2. P. Profos, T. Pfeifer: Handbuch der Industriellen Meßtechnik, R. Oldenbourg Verlag


München Wien 1994.

3. J. Butorac i drugi: Objavljeni i interni radovi FER-OEM.


Elektroakustički pretvarači i sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Somek


Karakteristike glazbe i govora. Primjena računala pri snimanju, obradi i reprodukciji zvuka.
Glazbala i ostali izvori zvuka. Mikrofoni, sustavi i ostali pretvarači za snimanje zvuka. Postava
mikrofona i načini snimanja, stereo, višekanalno i dr. Stolovi za miješanje. Uređaji za obradu i zvučne
efekte. Audio pojačala. Zvučnici i zvučnički sustavi. Slušalice. Sustavi za snimanje zvuka. Sustavi
ozvučavanja u različitim uvjetima. Mjerenje i ocjenjivanje kvalitete pretvarača, sustava i snimaka.
Literatura:
1. T. JELAKOVIĆ, M. VUJNOVIĆ: Mikrofoni, Školska knjiga, Zagreb, 1996.

2. E. ZWICKER, M. ZOLLNER: Elektroakustik, Springer Verlag, 1987.

3. J. BORWICK, Loudspeaker and Headphone Handbook, Butterworths, London, 1994.

43
Elektromotorni pogoni posebne namjene Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Drago Ban, Prof.dr.sc. Ivan Gašparac


Struktura suvremenog elektromotornog pogona. Karakteristike elektromehaničkih i električkih
pretvarača energije za elektromotorne pogone. Karakteristike radnih mehanizama. Zakoni gibanja
elektromotornog popgona. Izmjenični i istosmjerni elektromotorni pogoni. Dinamička stanja
elektromotornog pogona. Sustavi elektromotornih pogona za eksplozivnu atmosferu; EX e, EX d, EX p,
i EX nA zaštite elektromotornih pogona. Elektromotorni pogoni vlastite potrošnje u termoelektranama.
Kriteriji za izbor motora i komponenti. Mogućnosti ušteda energije primjenom reguliranih
elektromotornih pogona. Dijagnostika elektromotornih pogona.
Literatura:
1. B.Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1987.

2. W. Leonhard: Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, 1996.

3. N.Mohan: Electrical Drives, MNPERE, Minneapolis 2001.

4. I.Boldea, S.A. Nasar: Electrical Drives, Taylor & Francis, A CRC Press Book 2005.
Elektronički uređaji za dobivanje medicinskih slika Ljetni

Nositelji: Doc.dr.sc. Igor Lacković


Kompjuterizirana rentgenska tomografija (CT). Uređaji i izvedbe. Iterativne metode rekonstrukcije
slike i metoda povratne projekcije. Digitalna suptraktivna angiografija. Izvedbe uređaja temeljenih na
magnetskoj rezonanciji (MRI) i odgovarajuće metode rekonstrukcije slike. Uređaji jednofotonske
(SPECT) i pozitronske (PET) emisijske tomografije. Emisijska topografija. Scintigrafija. Gama kamere.
Termografija i CCD senzori. SQUID senzori. Ultrazvučni uređaji (B- i M-prikazi). Dopplerov efekt.
Literatura:
1. WEBB: The Physics of Medical Imaging, Institut of Physics Publishing. Bristol,
Philadephia. Medical Science Series. 1993.

2. ŠANTIĆ: Biomedicinska elektronika, Školska knjiga. Zagreb. 1995.

3. KRESTEL: Imaging Systems for Medical Diagnostics, Siemens A. G: Berlin ,


Muenchen. 1990.
Forenzička analiza audio signala Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Hrvoje Domitrović


Uloga i mjesto forenzičke analize. Kategorizacija audio dokaznog materijala. Obnavljanje i
poboljšavanje analognih i digitalnih audio zapisa. Kepstralna analiza. Osobine glasa. Promjene u glasu
govornika i uzroci njihovog nastajanja. Metode utvrđivanja osobina glasa. Prepoznavanje govornika
uspoređivanjem s autentičnim uzorkom. Osobine prostora, prepoznavanje i praćenje osobina prostora u
kojem je snimka nastala. Utjecaj kvalitete uređaja i osobina prostora na rezultate forenzičke analize.
Literatura:
1. P.Rose. Forensic speaker identification. Taylor and Francis, 2002, New York.

2. W. Chou; B.H.Juang. Pattern recognition in speech and language processing, CRC


Press, 2003, Boca Raton, Florida

3. H.F. Hollien.The Acoustics of Crime: The New Science of Forensic Phonetics,


Plenum Publishing Corporation, 1990, USA
Formalizmi u telekomunikacijama Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Kunštić, Prof.dr.sc. Miljenko Mikuc


Osnovna svojstva telekomunikacijskog sustava. Formalizmi i veliki sustavi. Formalne
specifikacije i opisi telekomunikacijskih procesa i usluga. Verifikacija i pravovaljanost formalnih
modela. Klasifikacija formalnih metoda glede strogosti primjene. Prednosti i nedostaci formalnih

44
metoda i tehnika. Primjeri pojedinih pomagala. Implementacija formalnih metoda u module
inteligentne razvojne telekomunikacijske okoline.
Literatura:
1. K. J. TURNER: Using formal description techniques, J. Wiley & Sons, 1993.

2. J. ELLSBERGER, D. HOGRETE and A. SARMA: SDL Formal Object Oriented


Language for Communication Systems , Prentice Hall , 1997.

3. LAURENT DOLDI : Validation on Communications Systems with SDL, J. Wiley &


Sons , 2003.
Geoinformacijski sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Škrlec


Osnovni koncepti GIS-a. Prostorno modeliranje, topologija, mjerila, koordinatni sustavi i
projekcije. Modeli podataka, baze podataka za GIS, konceptualno modeliranje. Interoperabilnost,
OpenGIS, GML/XML. Povezivanje s GPS i SCADA sustavima. GIS i Internet, WebGIS. Distriburani
GIS, mobilni GIS. Organizacija i vođenje GIS projekta.
Literatura:
1. Tor Bernhardsen: Geographic Information Systems: An Introduction (3rd Ed.), Wiley,
2002.

2. Z.R. Peng, M.H. Tsou: Internet GIS: Distributed Geographic Information Services for
the Internet and Wireless Network, John Wiley, 2003.

3. J.E.Harmon, S.J.Anderson: The Design and Implementation of Geographic


Information Systems, Wiley, 2003.
Inteligentno upravljanje i igre automata Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Tkalić, Prof.dr.sc. Šandor Dembitz


Inteligentna telekomunikacijska mreža integriranih usluga. Pristup sistematizaciji algoritama
upravljanja inteligentnim automatima. Komunikacija prirodnim jezikom s mrežom automata sa
svojstvima učenja. Primjena teorije igara. Teorija igara s N igrača. Automati i igre. Ekonomičnost
usmjeravanja informacijskih tokova. "Umjetna" i "prirodna" inteligencija. Modeliranje učenja na
primjeru automata koji uči prirodni jezik. Telekomunikacije i informacijsko društvo - teorijske
pretpostavke uzajamnosti
Literatura:
1. K. S. NARENDRA, M. A. L. THATHACHAR: Learning Automata - An
Introduction, Prentice Hall, 1989.

2. C. MANNING, H. SCHÜTZE: Foundations of Statistical Natural Language


Processing, MIT Press, 1999.

3. M. A. L. THATHACHAR, P. S. SASTRY: Networks of Learning Automata:


Techniques for Online Stochastic Optimization, Kluwer Academic Publishers, 2003.
Interakcija čovjeka i računala Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Vlado Glavinić, Prof.dr.sc. Andrina Granić


Interakcija čovjeka i računala: definicija područja i osnovnih pojmova. Korisniku usmjeren
postupak razvoja: "on-site" i Web-orijentirana korisnička sučelja. Razumijevanje korisnika i njihovih
zadataka. Principi i smjernice oblikovanja. Vrednovanje upotrebljivosti korisničkih sučelja. Tehnike za
izradu prototipova. Grafička korisnička sučelja: prozorski sustavi i ikone. Inteligentna korisnička
sučelja i prilagodba korisniku. Posebna korisnička sučelja.
Literatura:
1. Schneiderman and C. Plaisant: Designing the User Interface. Strategies for Effective
Human-Computer Interaction, 4th Ed., Addison-Wesley, Reading, MA, 2005.

45
2. Preece, Y. Rogers and H. Sharp: Interaction Design: Beyond Human-Computer
Interaction, John Wiley & Sons, New York, NY, 2002.

3. Nielsen: Usability Engineering, AP Professional, Boston, MA, 1993.


Komunikacije u virtualnim okruženjima Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Maja Matijašević, Prof.dr.sc. Igor Sunday Pandžić, Prof.dr.sc. Denis Gračanin
Uvod u virtualna okruženja (VE): definicije i pojmovi. Umrežena i višekorisnička virtualna
okruženja: oblikovanje, sustavi, konfiguracije mreže, komunikacijski protokoli. Virtualna stvarnost i
proširena stvarnost. Korisničko sučelje i interakcija čovjeka s virtualnom stvarnošću: tehnike, ljudski
faktori, performanse, kvaliteta usluge. Simulacija ljudi: prikaz, animacija, deformacije, ponašanje,
primjene. VE na World Wide Web-u. VE na pokretnim uređajima. Pregled standarda i primjene.
Literatura:
1. Igor S. Pandžić: Virtualna okruženja: Računalna grafika u stvarnom vremenu i njene
primjene, Element Zagreb 2004, Manualia Universitatis Studiorum Zagrabiensis,
ISBN 953-197-603-1

2. S. Singhal, M. Zyda: Networked Virtual Environments: Design and Implementation,


Addison-Wesley, Reading, ISBN: 0201325578, 1999.

3. T. Capin, I. S. Pandzic, N. Magnenat-Thalmann, D. Thalmann: Avatars in Networked


Virtual Environments, John Wiley & Sons, 1999, ISBN-0471988634.
Komunikacije za multimedijske usluge Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Branka Zovko-Cihlar, Prof.dr.sc. Tomislav Kos


Komunikacijski sustavi za multimedijske usluge. Arhitektura mreža. Vrste medija i aplikacije.
Digitalna sučelja. Sustavi za mobilni i satelitski prijenos. Kabelska distribucija multimedijskih sadržaja.
Digitalne radiodifuzijske mreže. Utjecaj intermodulacijskih produkata na prijenos multimedijskih
usluga. Protokoli za interaktivne usluge u digitalnom radiodifuzijskom sustavu, šifriranje i uvjetni
pristup.Multimedijska prezentacija i autorizacija.
Literatura:
1. K.R. Rao, Z.S. Bojkovic, Multimedia Communication Systems, Prentice Hall, 2002

2. D.H. Morais, Fixed Broadband Wireless Communications, Pretnice Hall, 2004

3. R. Steinmentz, K. Nahrstedt, Media Coding and Content Processing, IMSC Press,


Multimedia Series, 2002
Kvaliteta slike u digitalnim videokomunikacijama Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Sonja Grgić


Digitalni videokomunikacijski sustavi. Utjecaj postupka kompresije, stupnja kompresije i
frekvencijskog sadržaja na kvalitetu slike. Kvaliteta slike u sustavima s diskretnom kosinusnom
transformacijom i diskretnom wavelet transformacijom. Upravljanje brzinom prijenosa i kvalitetom
slike u postupku MPEG-2 kodiranja. Otkrivanje i ispravljanje pogrešaka. Kašnjenje i gubitak
sinkronizacije. Postupci za subjektivno ispitivanje kvalitete slike i objektivna mjerenja izobličenja slike.
Literatura:
1. P. Hodges, An Introduction to Video and Audio Measurement, Elsevier, 2004.

2. Y. Wang, J. Ostermann, Y. Zhang, Video Processing and Communications, Prentice


Hall, 2002.

3. L. Hanzo, P.J. Cherriman, J. Streit, Wireless Video Communications, IEEE Press,


2001.
Kvantitativne metode upravljanja rizicima Ljetni

Nositelji: Dr.sc. Zoran Bohaček, Prof.dr.sc. Damir Kalpić

46
Računalom podržana kvantitativna procjena rizika, kreditni skoring, primjena skoring
metodologije u upravljanju bankovnim računima i njeno proširenje na druga područja kao npr.
osiguranje ili Internet, na području analize i predviđanja interakcija posjetitelja. Primjena neuronskih
mreža u otkrivanju sumnjivih transakcija u kartičnom poslovanju. Tehnička analiza podataka na
financijskim tržištima i njihova upotreba u cilju povećanja profita kod trgovanja dionicama i
sirovinama.
Literatura:
1. EDWARD M. LEWIS: An Introduction to Credit Scoring, Fair, Isaac & Co., 1994.

2. ROBERT J. SCHALKOFF: Artificial Neural Networks, McGraw-Hill, 1997.

3. STEVEN B. ACHELIS: Technical Analysis from A to Z, Irwin, 1995.


Matematičke metode u teoriji upravljanja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Darko Žubrinić, Prof.dr.sc. Vesna Županović

Nelinearne pojave: granični ciklusi, bifurkacije, složena ponašanja dinamičkih sustava uz primjere.
Opisna funkcija. Input-output analiza i stabilnost. Ljapunovljeva teorija stabilnosti. Nyquistov kriterij
stabilnosti. Varijacijske zadaće. Optimalno upravljanje sustavima. Pontrjaginov princip maksimuma.
Bang-bang princip.
Predznanja:
1. Matematika 3E ili 3R
Literatura:
1. S. Sastry: Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control: Springer-Verlag, 1999.

2. H. K. Khalil: Nonlinear Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall, 2002.

3. Lawrence C. Evans: An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory, Department


of Mathematics, University of California, Berkeley,
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3012&rep=rep1&type=pdf

4. L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanski, R.S. Gamkrelidze and E.F. Mishchenko, The Mathematical
Theory of Optimal Processes, Interscience, 1962. (prijevod s ruskog)

Matematika kodova Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Mario-Osvin Pavčević, Doc.dr.sc. Andrea Aglić Aljinović


Konačna polja. Vektorski prostori nad konačnim poljima. Linearni kodovi. Geometrija vektorskih
prostora. Standardni geometrijski kodovi. Hadamardovi kodovi i generalizacije. Ciklički kodovi. BCH
kodovi. Reed-Mullerovi kodovi. Perfektni kodovi. Permutacijske grupe. Permutacijsko dekodiranje.
Predznanja:
1. Linearna algebra

2. Osnove kombinatorike

Literatura:
1. R. Hill, A first course in coding theory, Clarendon Press, 2003.

2. J. H. van Lint, Introduction to Coding Theory, Springer, 1999.

3. F. J. MacWilliams and N. J. A. Sloane, The Theory of Error-Correcting Codes, North


Holland, 1983.

4. W. C. Huffman, Codes and Groups, in Handbook of Coding Theory (eds V. S. Pless


and W. C. Huffman), Elsevier, 1998, pp. 1345-1440.

5. E. F. Assmus and J. D. Key, Designs and their codes, Cambridge University Press,
1992.

47
Međunarodna mjeriteljska sljedivost Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Josip Butorac


Međusobni odnosi veličina i mjerne jedinice elektromagnetizma. Međunarodni sustav jedinica SI i
njegova tvorba definicijskim uređajima i pramjerilima. Europsko i međunarodno mjeriteljsko-ispitno
organiziranje; međunarodno priznati sustavi ovlašćivanja i potvrđivanja. Postupci osiguravanja
međunarodne sljedivosti i pripadne mjerne nesigurnosti. Ljestvica slijednog sustava i prijelazi na niže
točnosne razine. Pohranjivanje jedinica pramjerilima i njihovo međulaboratorijsko uspoređivanje.
Literatura:
1. M. Brezinšćak: Mjerenje i računanje u tehnici i znanosti, Tehnička knjiga, Zagreb
1971.

2. M. Brezinšćak, J. Butorac, D. Ilić, S. Hrabar: Temeljna elektromagnetna mjerenja,


rukopis u

3. Publikacije CIPM, BIPM, OIML, NIST, PTB, norme ISO, IEC, EN te časopisi IEEE-
IM, Metrologia, MV i drugi.
Metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Ban


Pregled metoda adaptivnog upravljanja. Posebnosti adaptivnog upravljanja s referentnim modelom.
Određivanje strukture adaptivnog regulatora s referentnim modelom pomoću kriterija stabilnosti.
Algoritmi signalne i parametarske adaptacije. Primjena reduciranog modela u adaptivnim sustavima
upravljanja. Pojednostavljeni algoritam adaptivnog upravljanja uz reducirani broj varijabli stanja.
Određivanje koeficijenata algoritma adaptacije. Normiranje adaptivnog algoritma kod promjene nivoa
signala.
Literatura:
1. Kaufman H., Bar-Kana i., Sobel K.: Direct Adaptive control Algorithms: Theory and
applications, Springer-Verlag, New York, 1994.

2. Ioannou P. A., Sun J.: robust Adaptive Control, Prentice-Hall, Inc. Upper Saddle
River, New Jersey, 1996.

3. Landau Y. D.: Adaptive cnotrol The model reference Approach, Marcel Dekker, Inc.,
New York and Basel, 1979.
Metode i tehnike razvoja programske podrške Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Fertalj, Prof.dr.sc. Marijan Đurek


Modeli procesa razvoja programske podrške. Strukturirane tehnike programiranja. Ergonomija
programske podrške. Tehnike analize i oblikovanja. Objektno-relacijsko mapiranje. Meta-modeliranje.
Agilni postupci razvoja programske podrške. Modelom vođen razvoj. Prilagodljivi razvoj.
Reinženjerstvo programske podrške. Računalom podržano programsko inženjerstvo.
Predznanja:
1. Osnove programskog inženjerstva

2. Objektno orijentirano programiranje


Literatura:
1. R.C. Martin: Agile Software Development, Principles, Patterns, and Practices,
Prentice Hall, 2002.

2. C.Jones: Software Engineering Best Practices, McGraw-Hill, 2009.

3. R.S. Pressman: Software Engineering: A Practitioner's Approach, McGraw-Hill,


2009.
Modelsko prediktivno i optimalno upravljanje Ljetni

48
Nositelji: Doc.dr.sc. Mato Baotić, Prof.dr.sc. Manfred Morari
Osnove teorije linearnih sustava. Modelsko prediktivno upravljanje, optimalno upravljanje i
filtriranje linearnih sustava. Osnove matematičkog programiranja i povezanost s optimalnim
upravljanjem. Linearni program. Kvadratični porgram. Višeparametarsko programiranje. Eksplicitno
rješenje problema modelskog prediktivnog upravljanja linearnih sustava. Proširenje na hibridne sustave.
Literatura:
1. J. M. Maciejowski: Predictive Control with Constraints. Prentice Hall, 2002
2. F. L. Lewis, V. L. Syrmos: Optimal Control. 2and edition. Jonh Wiley & Sons, 1995.

Mreže inteligentnih osjetila Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Bilas


Koncepcija inteligentnih osjetila. Umrežena osjetila. Osjetilni čvor. Sklopovske arhitekture.
Mikroelektronička i MEMS osjetila. Energetska autonomnost. Iskorištavanje energije iz okoline.
Bežična komunikacija čvorova. Protokoli mreža osjetila. Obrada signala u mrežama osjetila.
Istraživački izazovi, aktualni projekti, komercijalni potencijal i poslovni primjeri.
Predznanja:
1. Ugrađeni računalni sustavi, digitalna i analogna elektronika
Literatura:
1. S. Roundy, P.K. Wright, J.M. Rabaey, Energy Scavenging for Wireless Sensor
Networks, Springer, 2006

2. H. Karl, A. Willing, Protocols and Archicectures for Wireless sensor networks,


Wiley, 2007

3. S. Phoha, T.F. La Porta, C. Griffin, Sensor Network Operations, Wiley-IEEE Press,


2006
Multimedijski računalni sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Kovač


Pregled problema i rješenja pri korištenju multimedije (MM) te analiza potrebnih resursa. Pregled
osnovnih i naprednih algoritama za kompresiju podataka. Osobine ljudskog vida bitnih za upotrebu
multimedijskih algoritama. Pregled najvažnijih normi: JPEG, MPEG-2, MPEG-4, MPEG-7. Usporedba
klasičnih i naprednih načina izvedbe algoritama. Detaljne analize: procesori specijalne namjene (ASIC),
MM koprocesori, MM procesori i MM proširenja. Arhitektura sustava, procesora i primjer izvođenja
operacija.
Literatura:
1. K. Sayood, Intro. to Data Compression, Morgan Kaufmann, 2000.

2. L. Mitchell, MPEG Video Compression Standard, Chapman & Hall, 1996.

3. B.Pennbaker, JPEG, Van Nostrand Reinhold, 1992.


Nadzemni vodovi i kabeli Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zdravko Hebel, Prof.dr.sc. Ivica Pavić


Tehničke norme za izgradnju nadzemnih vodova. Moderne koncepcije pri mehaničkom proračunu
vodiča. Kompaktirani nadzemni vodovi. Radio i TV smetnje nadzemnih vodova. Utjecaj energetskih
vodova na telekomunikacijske mreže. Utjecaj neprepletenosti vodova na naponske i strujne nesimetrije
u elektroenergetskoj mreži. Parametri kabela. Električno polje u kabelu. Materijali za vodiče i izolaciju.
Kabelske zaljevne mase. Uljni kabeli. Kabelske mreže. Izbor presjeka kabela.
Predznanja:
1. Prijenos električne energije
Literatura:

49
1. E. B. KURTZ, T. M. SHOEMAKER, J. E. MACK: The Linemans and Cablemans
Handbook, McGraw-Hill, 2004.

2. J. ARRILLAGA, C. P. ARNOLD: Computer Analysis of Power Systems, John Wiles


& Sons, 1995.

3. M. I K. OŽEGOVIĆ: Električne energetske mreže I, II, FESB Split, 1996, 1997.


Napredni nuklearni reaktorski sustavi za održivi razvoj Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Danilo Feretić, Prof.dr.sc. Nikola Čavlina


Proizvodnja električne energije iz NE u svijetu i perspektive za Hrvatsku. Značaj NE za smanjenje
emisija stakleničnih plinova. Utjecaj NE na okoliš. Napredni nuklearni reaktorski sustavi. Tipovi NE
treće i četvrte generacije, sigurnosne i ekonomske karakteristike, poboljšanja u nuklearnom gorivnom
ciklusu i smanjenju radioaktivnog otpada. Problemi proliferacije nuklearnih materijala. Primjena NE za
proizvodnju vodika te za proizvodnju toplinske energije za kogeneraciju i desalinizaciju.
Literatura:
1. Innovative Nuclear Reactor Development, IAEA, Vienna, Austria, 2002

2. D. Feretić, Ž. Tomšić, D. Škanata, N. Čavlina, D. Subašić, Elektrane i okoliš,


Element, Zagreb, 2000

3. Hydrogen as an Energy Carrier and its Production by Nuclear Power, IAEA-


TECDOC-1085, 1999
Navigacijski sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Kos


Pregled sustava za navigaciju. GPS, GLONASS, Galileo. Načela satelitskog pozicioniranja.
Arhitektura globalnih satelitskih navigacijskih sustava (GNSS). Usluge GPS pozicioniranja,
performanse i ograničenja. Prijam i obrada GPS signala, algoritmi za određivanje pozicije. Pogreške pri
određivanju pozicije. Nadogradnja GNSS sustava, DGPS, EGNOS. Integracija satelitskih i drugih
navigacijskih sustava. Integracija navigacijskih i komunikacijskih sustava. Očekivani razvoj i
modernizacija.
Literatura:
1. E. D. Kaplan, Understanding GPS Principles and Applications, Artech House
Publishers 1996

2. B. Hofmann-Wellenhof, K. Legat, M. Wieser, H. Lichtenegger, Navigation, Springer


2003

3. M. S. Grewal, L. R. Weill, A. P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial


Navigation and Integration, John Wiley & Sons, Inc. 2001
Nelinearna optimizacija Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Luka Korkut, Doc.dr.sc. Josipa-Pina Milišić


Suvremeni pristup rješavanju inženjerskih problema korištenjem nelinearne optimizacije. Primjeri
primjene metoda optimizacije u svakodnevnom životu; od vremenske prognoze do procesa proizvodnje.
Metode bezuvjetne minimizacije: kvazi-Newtonove, line-search i trusted-region metode. Uvjetna
minimizacija: interior-point metode i metode sekvencijalno-kvadratnog programiranja. Implementacija
numeričkih rješenja primjera iz inženjerske prakse korištenjem programskog paketa Matlab.
Predznanja:
1. Osnove matematičke analize. Linearna algebra. Osnove numeričke matematike.

2. J.M.Milišić, A.Žgaljić-Keko: Numerička matematika, FER-web, skripta, Zagreb


2010.
Literatura:

50
1. J.F.Bonnans, J.C. Gilbert, C. Lemarechal, C. A. Sagastizabal: Numerical
Optimization: Theoretical and Practical Aspects. Springer-Verlag 1997.

2. S.Boyd, L. Vanderberghe: Convex optimization. Cambridge University Press 2009.

3. J. E. Dennis, Jr. and Robert B. Schnabel: Numerical Methods for Unconstrained


Optimization and Nonlinear Equations. SIAM Classics in Applide Mathematics,
1996.
Odabrana područja iz organizacije obrade podataka Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Skočir, Doc.dr.sc. Jadranka Pečar-Ilić, Doc.dr.sc. Marko Banek
Obrada podataka u telekomunikacijskoj mreži. Modeli podataka. Objektno-relacijski model
podataka. Objektno - orijentirani model podataka. Konceptualno oblikovanje baze podataka.
Performanse sustava za upravljanje bazom podataka. Pohrana i pretraživanje XML dokumenata. ICT u
upravljanju i zaštiti okoliša, informatika o okolišu. Web-DBMS i Web-GIS arhitekture. Vremensko-
prostorni prikaz složenih podataka. Integracija heterogenih baza podataka. Elektroničko poslovanje:
koncepti, arhitekture, aplikacije.
Predznanja:
1. Relacijske baze podataka, upitni jezici SQL i PL/SQL.

Literatura:
1. A. Scharl: Environmental online Communication, 1st ed., Springer, 2004.

2. Thomas Connolly, Carolyn Begg, T.M. Connolly, C.E. Begg:

3. Michael P. Papazoglou, Pieter M.A. Ribbers: e-Business, Organizational and


Technical Foundations, John Wiley & Sons Ltd, 2008
Odabrana poglavlja adaptivnog i robusnog upravljanja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Vukić, Prof.dr.sc. Ljubomir Kuljača


Osnovne strukture adaptivnog upravljanja. Matematički opis. Identifikacija parametara u stvarnom
vremenu. Deterministički i stohastički LQ i prediktivni regulatori. Projektiranje samougađajućih
regulatora. Upravljanje stohastičkih sustava. Problem stabilnosti i robusnosti sustava. Osnovne
strukture robusnog upravljanja. Sinteza robusnog regulatora. Postupci detekcije i lokalizacije kvarova,
te sustavi upravljanja s mogućnošću prilagodbe na kvar. Rekonfigurirajuće upravljanje.
Literatura:
1. K.J. Astrom; B. Wittenmark (1995): Adaptive Control. Addison-Wesley: New York

2. P.E. Wellstead; M.P. Zarrop (1992): Self-tuning Systems - Control and Signal
Processing. John Wiley: Chichester

3. M.J. Grimble (1994): Robust Industrial Control. Prentice Hall:New York


Odabrana poglavlja fizike poluvodiča Ljetni

Nositelji: Dr.sc. Branko Pivac, Doc.dr.sc. Vesna Borjanović


Električka, optička i mehanička svojstva poluvodičkih materijala i metode karakterizacije. Optički
fenomeni u poluvodičima. Fizika transportne elektronike. Fizika optičke elektronike. Fizika kvantne
elektronike. Defekti u poluvodičima. Utjecaj defekata na električka, optička i mehanička svojstva
poluvodiča. Mikroelektronička tehnologija i izazovi 21. stoljeća. Strategija nakon limita CMOS
skaliranja. Doseg silicija i budućnost nakon silicja. Mehanizmi vodljivosti DNA. Budućnost
fotovoltaika.
Literatura:
1. S. M. Sze: Physics of Semiconductors, J. Wiley, New York, 1981/H. Ibach, H. Luth:
Solid-State Physics, Springer Verlag, Heidelberg, 1996

2. P. M. Yu, M. Cordona:Fundamentals of Semiconductors, Springer Verlag,


Heidelberg, 1996

51
3. Semiconductors Materials and Process Technology Handbook for VLSI and ULSI,
Edited by G. E. McGuire, 1988, Noyes Publication, Park Ridge, New Jersey, USA.
Odabrana poglavlja iz raspodijeljenih sustava Ljetni

Nositelji: Doc.dr.sc. Ivana Podnar Žarko


Sinkroni i asinkroni modeli raspodijeljenih sustava. Odabrani algoritmi u raspodijeljenom
okruženju: odabir vođe, sporazum. Sustavi objavi-pretplati: raspodijeljena arhitektura, usmjeravanje,
algoritmi usporedbe obavijesti i pretplata, podrška pokretljivosti, skalabilnost. Sustavi s ravnopravnim
sudionicima: pregled i usporedba algoritama. Studijski primjeri: decentralizirane tekstualne tražilice,
mreže za isporuku sadržaja, računarstvo
Predznanja:
1. A. S. Tanenbaum, M. van Steen. Distributed Systems: Principles and Paradigms (2nd
edition). Prentice Hall 2007.
Literatura:
1. A.D. Kshemkalyani, M. Singhal: Distributed Computing: Principles, Algorithms, and
Systems, Cambridge University Press, 2008.

2. G. Mühl, L. Fiege, P. Pietzuch: Distributed Event-Based Systems. Springer-Verlag


New York, Inc. 2006.

3. R. Steinmetz, K. Wehrle (Eds.): Peer-To-Peer Systems and Applications. LNCS,


Springer-Verlag New York, Inc. 2005.
Odabrana poglavlja komunikacijskih protokola Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Miljenko Mikuc, Doc.dr.sc. Gordan Gledec


Modeli komunikacije podacima, procedure i pravila komuniciranja, arhitektura mreže i protokola.
Oblikovanje mrežnog i transportnog sloja, kontrola toka i zagušenja, koncepti međudjelovanja mreža,
algoritmi usmjeravanja u mreži i skupini korisnika. TCP/IP, nova generacija internetskih protokola.
Komutirani IP. Komunikacija u skupini korisnika IP mreže: oblikovanje i protokoli. Problemski
usmjereni protokoli. Protokoli na Webu - dizajn i arhitektura, sigurnost, performanse, upravljanje
vezom.
Literatura:
1. D. E. COMMER, R. E. DORMS: Computer Networks and Internets, 2th Edition,
Prentice Hall, 1999.

2. D. E. COMMER, D. L. STEVENS: Internetworking with TCP/IP Vol. I, II, III,


Prentice Hall, 1999-2000.

3. B. KRISHNAMURTHY, J. REXFORD: Web Protocols and Practice: HTTP/1.1,


networking protocols, caching and traffic measurement, Addison Wesley, 2001.
Operacijska istraživanja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Kalpić, Prof.dr.sc. Vedran Mornar


Razvoj i vrednovanje matematičkih modela. Izgradnja modela proizvodnje baziranog na procesima.
Donošenje investicijskih odluka. Opći linearni program. Revidirana simpleksna metoda. Postupci s
rijetko punjenim matricama. Prikaz inverzne baze i postupci reinverzije. Skaliranje podataka,
numeričke tolerancije i pogreške. Analiza osjetljivosti. Proširenja linearnog programiranja. Problem
rezanja. Višekriterijsko programiranje. Mrežno planiranje s ograničenim resursima. Postupci
odlučivanja.
Literatura:
1. Kendrick, Stoudjesdijk: The planning of industrial investment programs, John
Hopkins University Press, Baltimore, 1978

2. Murtagh: Advanced Linear Programming, McGraw-Hill, 1981

52
3. Kalpić, Mornar: Operacijska istraživanja, DRIP, Zagreb, 1996
Optička transmisijska mreža Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Mikac, Prof.dr.sc. Michael J. O Mahony, Prof.dr.sc. Admela Jukan
Topologija, prijenos i prospajanje u optičkoj transmisijskoj mreži. Ograničenja u prijenosu:
linearna i nelinearna propagacija. Zaštita i obnavljanje u slučaju kvara. Multipleksiranje s valnom
podjelom i fotoničke komponente. Funkcije i struktura optičkog prospojnika i "add&drop"
multipleksera. Sveoptička mreža. Optimalno pridruživanje valnih duljina i usmjeravanje. Analiza
raspoloživosti mreže. Optička komutacija kanala, snopova i paketa. Kontrolna ravnina.
Literatura:
1. R. Ramaswami , K. N. Sivarajan: Optical Networks A Practical Perspective, 2nd
edition, Morgan Kaufmann Publishers, 2002.

2. D. M. Spirit, M. J. OMahony: High Capacity Optical Transmission Explained, John


Wiley, 1995.

3. R. Inkret, A. Kuchar, B. Mikac (editors): Advanced Infrastructure for Photonic


Networks, Extended Final Report of COST Action 266, Faculty of Electrical
Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, 2003.
Otvorene mrežne arhitekture Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Antun Carić, Doc.dr.sc. Darko Huljenić


Vertikalna i horizontalna komunikacijska mrežna arhitektura. Koncepti i norme u otvorenoj
mrežnoj arhitekturi. Slojevi mrežne arhitekture: pristupni, prijenosni, kontrolni, aplikacijski i uslužni.
Programska mrežna arhitektura i protokoli, pristupne i jezgrene funkcije, uloge međuopreme.
Raznorodnost telekomunikacijskih sustava i stvaranje okvira za jednoznačnu primjenu. Transformacija
iz arhitekture u implementaciju. Tehnološki i poslovni kriteriji za analizu mrežne arhitekture.
Literatura:
1. L. BASS, P. CLEMENTS, R. KAZMAN: Software Architecture in Practice, Addison
Wesley, 1998.

2. M. NORRIS, R. DAVIS, A. PENGELLY: Component-based Network System


Engineering, Artech House, 2000.

3. A. CARIĆ: Istraživanje i razvoj u informacijskoj i komunikacijskoj tehnologiji,


Element, Zagreb, 2003.
Petrijeve mreže i distribuirani sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Dragan Jevtić, Prof.dr.sc. Kimon P. Valavanis


Modeliranje i simulacija složenih i distribuiranih dinamičkih sustava Petrijevom mrežom.
Proširene Petrijeve mreže (parametrizirane, hijerarhijske, vremenske, stohastičke, obojane). Modularni
pristup modeliranju proizvodnih sustava i detekcija svojstava, formalni postupak dekompozicije.
Modeliranje višedjelnih poziva i usluga, te informacijskog prometa. Modeliranje inteligentnih
agentskih i višeagentskih sustava. Studijski primjeri: komunikacija i mreže, agentski sustavi.
Literatura:
1. J. L. PETERSON: Petri Net Theory and the Modeling of the Systems, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, 1982.

2. W. REISIG: Elements of Distributed Algorithms - Modeling and Analysis with Petri


Nets, Springer, 1998.

3. K. JENSEN: Coloured Petri Nets, Vol. 1, 2 and 3, Springer-Verlag, 1996, 1997.


Planiranje distribucijskih sustava Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Slavko Krajcar, Doc.dr.sc. Minea Skok

53
Osnove razdjelnih mreža. Modeliranje opterećenja, metodologija prognoze, klasifikacija
opterećenja i karakteristike, procjena vršnih opterećenja i energije. Planiranje i dizajn razdjelnih mreža.
Optimiranje razvoda razdjelnih mreža (optimiranje broja kabela, topologije i staza). Present-worth and
cost-benefit principi. Ugrađena proizvodnja. Zaštita u razdjelnim mrežama. Vođenje razdjelnih mreža.
Automatizacija u razdjelnim mrežama. Uzemljenje u razdjelnim mrežama. Kvaliteta električne energije.
Literatura:
1. H. Lee Willis: Power Distribution Planning Reference Book, Marcel Dekker, New
York 1997.

2. L. Philipson et al: Understanding Electric Utilities and Deregulation, Marcel Dekker,


New York 1998.

3. H. Lee Willis, V.N.S. Mutrhy: Spatial Electric Load Forecasting 2nd rev, Marcel
Dekker, New York 2002.
Planiranje proiz.postrojenja EE u uvjetima nesigurnosti Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Tomšić


Metode i alati planiranja u energetici. Modeli za odlučivanje kod planiranja. Metode dugoročnog
planiranja u uvjetima regulacije i konkurencije i klasifikacija modela za odlučivanje. Modeli za analizu
dugoročnih investicija na tržištu EE. Simulacijski modeli razmjena energije u regiji. Optimalno
investiranje u uvjetima nesigurnosti. Modeliranje trgovanja emisijma i tržišta električne energije.
Optimalno investiranje u uvjetima centraliziranog i decentraliziranog odlučivanja. Preference
investitora s obzirom na rizik.
Predznanja:
1. Energetske, ekonomske i ekološke karakteristike važne za planiranje: termoelektrana;
hidroelektrana; obnovljivih izvora i nuklearnih elektrana

2. Ekonomija neobnovljivih i obnovljivih izvora, metode za procjenu tehnologija.

3. Planiranje s najmanjim troškovima i integralno planiranje resursa i upravljanje


potrošnjom.
Literatura:
1. B. Murray: Electricity Markets. Investment Performance and Analysis, J. Wiley, 1998

2. A. T. de Almeida, A. H. Rosenfeld, J. Roturier, J. Norgard: Integrated Electricity


Resource Planning, Kluwer Academic Publishers, 1994

3. A. Eydeland; K. Wolyniec: Energy and Power Risk Management: New Developments


in Modeling, Pricing and Hedging, Wiley/Finance, 2003, ISBN 0-471-10400-0

4. Steven Stoft: Power System Economics: Designing Markets for Electricity; Wiley
2002

5. Ivar Wangensteen: Power System Economics

6. Carol A. Dahl: Međunarodna tržišta energije: cijene, politike i profiti, Kigen Zagreb;
2008.
Pogon elektroenergetskog sustava Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Tomiša


Postupci za praćenje, analizu i upravljanje elektroenegetskim sustavom u realnom vremenu.
SCADA sustavi. Određivanje stanja i topologije sustava temeljem mjerenja i prikupljanja podataka.
Upravljački centri i podsustavi s distribuiranom inteligencijom. Upravljački algoritmi za optimalnu
raspodijelu opterećenja. Proračun sigurnosti i pouzdanosti, kratkog spoja i stabilnosti u realnom
vremenu. Ekspertni sustavi za analizu velikih poremećaja i vođenje pogona.
Literatura:

54
1. R.H. Miller, J.H.Malinowsky: Power system operation, McGraw Hill Inc., New York,
1994

2. E.G. Tietze: Netzleittechnik - Teil 1, 2, VDE Verlag, Frankfurt, 1995.

3. E. Mariani, S.S. Murthy: Advanced load dispatch for power systems, Springer-
Verlag, London, 1997.
Poremećaji i zaštita sinkronih strojeva Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zlatko Maljković, Prof.dr.sc. Ante Marušić


Poremećaji (kvarovi i smetnje) u radu sinkronih generatora. Unutrašnji kvarovi. Nesimetrična
opterećenja, asinkroni rad. Tendencije razvoja relejne zaštite stroja. Lokalna sučelja čovjek - relej.
Komunikacija na razini bloka i elektrane. Izvori smetnji i zaštitne mjere. Izbor mjernih transformatora.
Izbor relejne zaštite generatora i bloktransformatora. Sustav za automatsko razdvajanje mreža.
Podfrekvencijsko rasterećenje. Održavanje i ispitivanje zaštitnih uređaja. Posljedice kvarnog pogona.
Literatura:
1. M. S. SARMA: Electric Machines: Steady-State Theory and Dinamics Performance,
PWS Press, New York, 1996.

2. P. RUSH: Network Protection and Automation Guide, Alstom T&D, Levallois-Perret,


France, 2002.

3. R. R. CICHOWSKI: Netzschutztechnik, VDE Verlag GMBH, VWEW Energieverlag,


Frankfurt am Main, 2001.
Postupci raspoređivanja Ljetni

Nositelji: Doc.dr.sc. Leonardo Jelenković


Vremenska složenost postupaka. NP-kompletnost i NP-teško problematika. PTAS i FPTAS
aproksimacijske sheme. Temeljni postupci raspoređivanja po kriteriju najduljeg posla i ukupnog
trajanja poslova, najvećeg kašnjenja, broja zakašnjelih poslova i ukupnog kašnjenja. Klasični problemi
raspoređivanja: različito komponirani poslovi unutar skupa raličitih strojeva, višestupanjska shema
paralelnog rada više identičnih procesora, slobodan izbor redosljeda procesiranja na različitim
strojevima i sl.
Literatura:
1. J.Y-T. Leung (ed.): 'Handbook of Scheduling: Algorithms, Models and Performance Analysis',
Chapman & Hall/CRC, Computer and Information Science Series, 2004.
2. A. Kusiak (ed): 'Flexible Manufacturing Systems: Methods and Studies', Vol. 12 of Studies in
Management Science and Systems Series, North-Holland, 1986
3. J.W.S. Liu: 'Real-Time Systems', Prentice Hall, 2000.

Postupci rješavanja elektromagnetskih problema Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zvonimir Šipuš, Prof.dr.sc. Silvio Hrabar


Teorem ekvivalencije. Konstrukcija rješenja elektromagnetskih problema. Integralne jednadžbe u
elektromagnetizmu. Greenove funkcije za različite strukture. Određivanje zračenja i raspršenja
metodom momenata (MoM), metodom konačnih razlika (FD, FDTD) i metodom konačnih elemenata
(FEM). Periodičke strukture i metamaterijali, približna i punovalna analiza. Propagacija vala, modeli
propagacije. Pametni antenski nizovi. Algoritmi za određivanje smjera dolaska signala mobilne
jedinice.
Literatura:
1. C. A. Balanis: Advanced Engineering Electromagnetics, John Wiley & Sons, N.Y.,
1989.

2. J. C. Liberti, T. S. Rappaport: Smart Antennas for Wireless Communications,


Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, 1999.

55
3. S. Tretyakov: Analytical Modeling in Applied Electromagnetics, Artech House,
Boston, 2003.
Pouzdanost i neosjetljivost na pogreške računalnih sustava Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Uroš Peruško, Prof.dr.sc. Vlado Sruk


Karakteristike i uzroci kvarova. Modeliranje logičkih kvarova. Funkcije pouzdanosti. Sustavi s
popravljanjem i raspoloživost. Sigurnost, ispitljivost, integritet računalnih sustava. Sklopovska,
programska, vremenska i informacijska redundancija. Tehnike postizanja visoke raspoloživosti,
neosjetljivosti na pogreške, detekcije oporavka i sigurne degradacije performansi sustava. Pouzdanost i
neosjetljivost na pogreške programske podrške. Arhitekture za sklopovsku i programsku neosjetljivost.
Predznanja:
1. osnove vjerojatnosti

2. statistička analiza
Literatura:
1. D. Siewiorek, R. Swarz, The Theory and Practice of Reliable System Design, Digital
Press, Bedford, 1992.

2. J.C. Geffroy, G. Motet: Design of Dependable Computing Systems, Kluwer


Academic Publishers, Boston, 2002.

3. J. Voas, J. Bechta, M. Vouk: Developing Fault Tolerant Software, IEEE Press, 2002.

4. K. Schmidt: High Availability and Disaster Recovery: Concepts, Design,


Implementation, Springer, 2006
Pretraživanje multimedijskih sadržaja Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Mislav Grgić


Karakteristike i klasifikacija medijskih sadržaja: mirne slike, videosignal, trodimenzijske slike,
audiosignal, tekst. Metapodaci u multimedijskom sustavu. MPEG-7 i MPEG-21 norma. Sučelje za opis
multimedijskih sadržaja: generiranje opisa, sheme za opisivanje, opis značajki. Algoritmi za
određivanje značajki multimedijskih sadržaja. Indeksiranje multimedijskog sadržaja. Sintaksa i
semantika značajki slike i videosignala. Pretraživanje slika na temelju sadržaja. Razvoj alata za
pretraživanje.
Predznanja:
1. Signali i sustavi

2. Teorija informacije
Literatura:
1. D. Feng, W.-C. Siu, H.-J. Zhang, Multimedia Information Retrieval and Management:
Technological Fundamentals and Applications, Springer-Verlag, New York, 2003.

2. H. Kosch, Distributed Multimedia Database Technologies Supported by MPEG-7 and


MPEG-21, Auerbach Publications, Boca Raton, 2004.

3. S. Deb, Multimedia Systems and Content-Based Image Retrieval, Information


Science Publishing, Hershey, 2004.
Prevođenje programskih jezika u raspodijeljenim sustavima Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Srbljić, Prof.dr.sc. Dalibor Vrsalović


Modeli raspodijeljenog programiranja. Svojstva raspodijeljenog programiranja. Procesi prevođenja
jezika u raspodijeljenim sustavima. Prevođenje u sustavima zasnovanim na uslugama. Jezici za opis
sučelja i sredstava. Podacima, zadacima i uslugama potaknuto paraleliziranje. Optimiranje
raspodijeljenih programa. Gospodarenje podacima. Protokoli održavanja jednoznačnosti priručnih
memorija i modeli dosljednosti. Izučavanje primjera: postupci prevođenja u MidArc sustavu.

56
Predznanja:
1. S. Srbljić:
Literatura:
1. P. Van Roy and S. Haridi: Concepts, Techniques, and Models of Computer
Programming, MIT Press, 2004

2. D. Grune, H. E. Bal, C. J. H. Jacobs, K. G. Langendoen: Modern Compiler Design,


John Wiley & Sons Ltd, 2000

3. M.P. Singh and M.N. Huhns: Service-Oriented Computing: Semantics, Processes,


Agents, John Wiley & Sons, Ltd., 2004
Primijenjene tehnike estimacije Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Petrović, Prof.dr.sc. Dali Đonlagić


Definicija problema estimacije. Uloga tehnika estimacije u složenim sustavima. Estimacija stanja
determinističkih sustava. Estimacija stanja stohastičkih sustava: linearni i nelinearni Kalmanovi filtri,
čestični filtri. Dvojna estimacija, višemodelska estimacija. Sažimanje skupa mjernih uzoraka. Primjeri
primjena: estimacija teško mjerljivih veličina, fuzija višesenzorskih informacija i otkrivanje kvarova u
raznim tehničkim sustavima, učenje neuronskih mreža, praćenje objekata itd.
Literatura:
1. Dirk Shröder (Ed.): Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems,
Springer-Verlag, Berlin, 2000.

2. Simon Haykin (Ed.): Kalman Filtering and Neural Networks, John Wiley & Sons,
Inc., New York, 2001.

3. Arnaud Doucet, Nando de Freitas, Neil Gordon (Ed.): Sequential Monte Carlo
Methods in Practice, Springer-Verlag, New York, 2001.
Primjena numeričkih postupaka Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Đurek


Prikladnost problema rješavanju analitičkim ili numeričkim postupkom. Norme prikaza realnih
brojeva u računalu i njihova preciznost. Pogreške odsjecanja, zaokruživanja, mjerenja, prenošenja.
Neusklađenost preciznosti i točnosti broja. Programska potpora: Mathematica, MathCad. Algoritmi i
postupci efikasnog rješavanja sustava nelinearnih jednadžbi, izbor parametara kod numeričkog
deriviranja i integriranja. Algoritmi i programske realizacije numeričkog rješavanja. Primjeri primjene
u praksi.
Literatura:
1. B. Carnahan, H. A. Luther, J. O. Wilkes: Applied Numerical Methods, John
Wiley&Sons, 1969.

2. C. F. Gerald, P. O. Wheatley: Applied Numerical Analysis, Addison-Wesley, 1970.

3. R. J. Harsbarger, J. J. Reynolds: Mathematical Applications for Management, Life,


and Social Sciences, HEATH, 1981.
Primjena obradbe signala Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Hrvoje Babić, Prof.dr.sc. Branko Jeren, Prof.dr.sc. Davor Petrinović
Primjene pri mjerenju vibracija, spektralnoj analizi, u obradi govora, sintezi signala u muzici,
perceptualnom kodiranju audio signala, potiskivanje jeke i disperzije prenesenog signala u
komunikacijama. Digitalne realizacije optimalnih filtara u mjerenju, sonaru i radaru. Višetaktna obrada
i njene primjene. Polifazna dekompozicija, slogovi, strukture. Perfektno obnavljanje signala.
Potpojasno kodiranje signala. Pretvornici takta. Pretipkani AD i DA pretvornici. Enkripcija govora i
podataka.
Literatura:

57
1. P. P. Vaidynathan: Multirate Systems and Filter Banks, Prentice Hall, Englewood
Cliffs, 1993.

2. A.V. Oppenheim, R.W.Schafer: Discrete-Time Signal Procesing, Prentice Hall,


Englewood Cliffs, NJ, 1989

3. Sanjit K. Mitra: Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach, McGraw-


Hill, New York, 1998.
Primjena računala u humanitarnom razminiranju Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Antonić


Pregled postupaka humanitarnog razminiranja. Metode detekcije mina: detekcija metala,
električkih, toplinskih i akustičkih svojstava mine, detekcija isparenja i elementalnog sastava
eksploziva. Digitalna obrada signala, specifičnosti. Postupci izdvajanja značajki. Klasifikacija i
raspoznavanje. Statističke metode, neizrazita klasifikacija, neuronske mreže. Ocjena klasifikatora.
Fuzija senzora. Učenje i samopodešavanje klasifikatora. Mobilne robotske platforme. Upravljanje i
navigacija.
Literatura:
1. M. Friedman, A. Kandel: Introduction to Pattern Recognition: statistical, structural
neural and fuzzy logic approaches, Imperial College Press, London, 1999.

2. Borenstein, J., Everett, H. R., Feng, L., Sensors and methods for mobile robot
positioning, University of Michigan, 1996.

3. D. Antonić: Sustav za otkrivanje ukopanih mina, doktorska disertacija, Sveučilište u


Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2001.
Primjena računala u medicini Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Stanko Tonković, Dr.sc. Milan Majetić


Nove tehnologije u zdravstvu i procjena njihove učinkovitosti. Zdravstvena i medicinska
informatika. Temeljne značajke medicinskih podataka, signala i slika. Načini prikupljanja i obradbe.
Specifičnosti uporabe računala u biomedicinskoj instrumentaciji. Elektronički zdravstveni zapis. E-
zdravlje. M-zdravlje. Inteligentni sustavi za kućnu skrb i rehabilitaciju. Podrške sustavima učenja.
Medicinsko odlučivanje. Zaštita podataka. Normizacija.Interoperabilnost, komunikacijske norme i
protokoli. Telemedicina.
Predznanja:
1. A. Šantić: Biomedicinska elektronika, Školska knjiga, Zagreb, 1995, odabrana
poglavlja

2. J.Kern, M. Petrovečki (Ed.): Medicinska informatika, Medicinska naklada,


Zagreb,2009, odabrana poglavlja

Literatura:
1. J.H. van Bemmel, M.A. Musen. Handbook of Medical Informatics, Springer Verlag,
Heidelberg, 1997.

2. Y. Xiao, H. Chen (Ed.): Mobile Telemedicine, A Computing and Networing


Perspective, CRC Press, 2008

3. R.S.H. Istepanian, S. Laxminarayan, C.H. Pattichis: M-Health-Emerging Mobile


Health Systems, Springer Verlag, 2006
Procesi životnog ciklusa programskog proizvoda Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Ivica Crnković, Doc.dr.sc. Željka Car


Definicija, povijest i značaj programskih procesa. Modeliranje programskih procesa. Mjerenja i
metrika programskih procesa. Proces prikupljanja i analize programskih zahtjeva. Verifikacija i

58
upravljanje zahtjevima. Metode i alati inženjerstva zahtjeva. Tradicionalni modeli razvoja programskog
proizvoda. Agilne metode razvoja programskog proizvoda. Proces testiranja programskog proizvoda.
Proces održavanja programskog proizvoda. Simulacija i analiza programskih procesa. Kvaliteta
programskih procesa. Procesna dokumentacija. Studentski projekti vezani uz procese u razvojnim
organizacijama.
Predznanja:
1. I. Sommerville. Software Enginnering. Addison- Wesley, 2004.

2. R.S. Presmman. Software Engineering


Literatura:
1. D. Galin.Software Quality Assurance: From Theory to Implementation, Addison-
Wesley, 2004.

2. A. Elssamadisy. Agile Adoption Patterns: A Roadmap to Organizational Success,


Addison-Wesley, 2009.

3. R.R. Young. Effective Requirements Practices. Addison-Wesley, 2001.


Projektiranje mikroelektroničkih sklopova Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Butković


Karakteristike submikrometarskih tranzistora i njihovo modeliranje. Analiza i projektiranje CMOS
mikroelektroničkih sklopova s naglaskom na brzinu rada i malu disipaciju snage. Procjena sklopovskih
svojstava primjenom analitičkog proračuna i sklopovske simulacije. Električko projektiranje sklopova
digitalnog, analognog i miješanog signala. Projektiranje topologije, provjera toploških pravila,
ekstrakcija parametra i električka verifikacija. Projektiranje sklopovskih blokova za sustave na čipu.
Literatura:
1. R. J. Baker: CMOS Circuit Design, Layout, and Simulation, 2nd ed., IEEE Press
Wiley-Interscience, Piscataway, 2005.

2. P. R. Gray, P.J. Hurst, S.H. Lewis, R.G. Meyer: Analysis and Design of Analog
Integrated Circuits, 4th ed., John Wiley & Sons, New York, 2001.

3. J. M. Rabaey, A. Chandrakasan, B. Nikolić: Digital Integrated Circuits - A Design


Perspective, 2nd Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2003.
Projektiranje podržano računalom Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Sead Berberović, Prof.dr.sc. Željko Štih


Opći koncept projektiranja: proces projektiranja, elementi teorije projektiranja, projektiranje
podržano računalom. Koncepcija baze podataka u projektiranju, ekonomski aspekti primjene. Metode
analize, numerički postupci i sustavi programa za proračun polja kao jezgre sustava za projektiranje
podržano računalom. Numeričko rješavanje jednadžbi elektromagnetskih potencijala. Metoda konačnih
elemenata. Metoda momenata. Primjeri primjene u rješavanju elektromagnetskih polja.
Literatura:
1. Z. HAZNADAR, Ž. ŠTIH: Elektromagnetizam I i II, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. HAWKES: The CADCAM Process, Pitman Publishing, London, 1988.

3. Z. HAZNADAR, Ž. ŠTIH: Elektromagnetic Fields, Waves and Numerical Methods,


IOS Press, 2000.
Proračun elektroenergetskih mreža Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zdravko Hebel


Proračun tokova snaga uz regulaciju napona i prijenosnog odnosa transformatora. Procjena stanja
elektroenergetskog sustava za potrebe vođenja. Optimiranje jalovih snaga. Stohastički model tokova
snaga u mreži. Metoda Monte Carlo. Istosmjerni model tokova snaga za potrebe planiranja pogona.
Literatura:

59
1. G. W. STAGG, A. H. EL-ABIAD: Computer methods in power system analysis,
McGraw-Hill Book co. New York, 1968

2. J. ARRILLAGA, C. P. ARNOLD: Computer analysis of power systems, John Wiley


& Sons, New York, 1995.

3. M. I K. OŽEGOVIĆ: Električne energetske mreže I-VI, FESB Split, 1996-2004.


Sklopovlje i arhitektura procesora za obradbu signala Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Jeren


Zahtjevi na procesore u tipičnim realizacijama algoritama za digitalnu obradu signala: IIR, FIR,
FFT. Put podataka. MAC jedninica, ALU jedinica, posmačni sklop. Memorijska organizacija,
arhitekture sabirnica, arbitracija. Načini adresiranja, cirkularno (modulo), autoinkrement, bit-reversed i
indeksno adresiranje. Petlje, grananje, protočnost, prekid. Instrukcijski skup. Razvojni alati. Realizacije
i povezivanje višeprocesorskih sustava za digitalnu obradbu signala. Primjene.
Literatura:
1. Phil Lapsley, Jeff Bier, Amit Shoham, Edward A. Lee: DSP Processor Fundamentals,
Architectures and Features ISBN: 0-7803-3405-1; January 1997, Wiley-IEEE Press

2. Peter Pirsch : Architectures for Digital Signal Processing ISBN: 0-471-97145-6, June
1998, John Wiley & Sons

3. Mayer-Lindenberg, Friedrich: Dedicated Digital Processors, Methods in


Hardware/Software System Design; 1. Edition - January 2004, ISBN 0-470-84444-2 -
John Wiley & Sons
Slijepo razdvajanje signala i analiza nezavisnih komponenata Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Seršić, Doc.dr.sc. Ivica Kopriva


Matematičke osnove: slučajni procesi, gradijenti i optimizacija, teorija informacija. Slijepo
razdvajanje signala analizom principijelnih (PCA) i nezavisnih komponenata (ICA): uvjeti za
egzistenciju rješenja. Informacijsko-teorijski pristup ICA. Ekvivalencija među pristupima ICA
temeljenih na minimumu međusobne informacije, maksimumu negentropije. Jednokanalna i
višekanalna slijepa dekonvolucija u vremenskom i frekvencijskom području
Literatura:
1. A. Hyvärinen, J. Karhunen, E. Oja: Independent componenet analysis, John Wiley, 2002
2. A. Cichocki, S. Amari, Adaptive Blind Suignal and Image processing, John Wiley, 2002
3. T.-M. Huang, V. Kecman, I. Kopriva: kernel based Algorithms for Mining Huge Dana Sets:
Supervised, Semi-supervised and Unsupervised Learning, Springer Series: Studies in
Computational Intelligence, Vol. 17, XVI, ISBN: 3-540-31681-7, 2006

Složeni modulacijski postupci Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Borivoj Modlic


Spektralno učinkoviti modulacijski postupci. Modulacije s korelacijom među simbolima (ISI).
Modulacijski postupci višeg reda. Postupci za rad sustava u otežanim uvjetima prostiranja. Združivanje
zaštitnog kodiranja i modulacije, kodirana modulacija (TCM). Sustavi sa više podnosilaca (MC).
Frekvencijski multipleks ortogonalnih podnosilaca (OFDM). Optimirani dijagram stanja modulacije.
Višekorisnički OFDM sustavi. OFDM način višestrukog pristupa (OFDMA). CDMA sustavi s više
podnosilaca (MC-CDMA).
Predznanja:
1. Temeljni modulacijski postupci. Kodiranje.
Literatura:
1. L.Hanzo, M.Munster, B.J.Choi, T.Keller: OFDM and MC-CDMA for Broadband
Multi-User Communications, WLANs and Broadcasting, J.Wiley&Sons, 2004

2. B.Pattan: Robust Modlulation Methods & Smart Antennas, Prentice-Hall PTR, 2000.

60
3. J.B. Anderson, A.Swensson: Coded Modulation Systems, Kluwer Academic / Plenum
Publishers 2003.
Slušna akustika Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Bojan Ivančević, Doc.dr.sc. Kristian Jambrošić


Relevantna svojstva zvuka. Struktura i akustička svojstva slušnog sustava. Pobuda i osjet.
Glasnoća i faktori koji na nju utječu. Analizatorska svojstva sluha, kritični pojasevi, HRTF. Vrijeme
analiziranja. Efekti maskiranja. Opažaj visine, timbra, boje tona, vremenskih odnosa. Monauralni i
binauralni pristup. Prostorna rezolucija sluha. Inhibicijski procesi, posebni efekti (cocktail-party,
Franssenov itd.). Subjektivna difuznost polja. Percepcija prostora sluhom. Adaptacija zamor i oštećenje
sl
Literatura:
1. B. C. J. Moore: An Introduction to the Psychology of Hearing, Academic Press, 1997.

2. J. Blauert: Spatial Hearing, MIT Press, Cambridge, 2002

3. E. Zwicker, R. Feldtkeller: Das Ohr als Nachrichtenempfaenger, S. Hirzel Verlag,


Stuttgart, 1999.

4. J. Blauert: Communication Acoustics, Springer Verlag, Berlin, 2006.


Statističke metode za dubinsku obradu podataka Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Bojana Dalbelo Bašić, Doc.dr.sc. Dunja Mladenić


Statistički modeli primijenjeni na rješavanje problema predviđanja, klasifikacije i grupiranja
visokodimenzionalnih podataka u postupcima dubinske analize. Temelji statističke analize podataka.
Odabrani linearni i nelinearni modeli. Odabrane multivarijatne istraživačke tehnike. Nadzirano i
nenadzirano učenje. Proučavanje odabranih primjera dubinske analize: primjena statističkih modela u
bioinformatici, u financijskim predviđanjima i za klasifikaciju tekstualnih dokumenata i pretraživanje
weba.
Literatura:
1. Hastie, T; Tibshirani, R., Friedman, J.: The Elements of Statistical Learning: Data Mining,
Inference and Prediction, Springer Series in Statistics, 2001.
2. Berry, M.W.: Survey of Text Mining: Clustering, Classification, and Retrieval, Springer Verlag,
2003.
3. Tabachnick, B.G.; Fidell, L: Using Multivariate Statistics,4th Ed., Allyn and Bacon, 2001.

Statističko modeliranje i identifikacija Ljetni

Nositelji: Doc.dr.sc. Nikica Hlupić


Uloga statističkog modeliranja i identifikacije u suvremenoj znanosti (primjer). Deskriptivna
statistika i vizualizacija podataka (histogram, grafovi raspršenosti, kutijasti grafovi). Test pripadnosti
razdiobi. Opis i mjerila statističkih svojstava procjene neke veličine: pristranost, efikasnost, dosljednost
(konzistentnost) i robusnost procjene. Metode izračunavanja procjene: kriterij najmanje varijance (CR
donja granica) i nepristranosti, metoda momenata, metoda najveće izglednosti (ML), najbolja
nepristrana linearna procjena (BLUE), Bayesova procjena, instrumentalne varijable. Usporedba i
odabir metode. Modeliranje i identifikacija: regresija (+ MANOVA), vrednovanje (F-test i normal-plot)
i odabir modela (Akaike informacijski kriterij, Mallow's Cp), korelacija, faktorska analiza i analiza
glavnih komponenata (PCA).
Predznanja:
1. osnove teorije vjerojatnosti i statistike

2. osnove linearne algebre

3. osnove teorije signala i sustava (poželjno, ne i nužno)

4. snalaženje u Matlabu
Literatura:

61
1. R.A. Johnson, D.W. Wichern: Applied Multivariate Statistical Analysis, 6th ed.,
Pearson Prentice Hall 2008

2. N.R. Draper, H. Smith: Applied Regression Analysis, 3rd ed., John Wiley & Sons
1998

3. S.M. Kay: Fundamentals of Statistical Signal Processing, Estimation Theory;


Prentice-Hall 1993

4. G.A.F. Seber, A.J. Lee: Linear Regression Analysis, 2nd edition, Wiley 2003

5. R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification, A Frequency Domain Approach;


IEEE Press 2001

6. I. Miller, M. Miller: John E. Freund's Mathematical Statistics with Applications, 7th


ed., Prentice Hall 2004

7. R.V. Hogg, J.W. McKean, A.T. Craig: Introduction to Mathematical Statistics, 6th
ed., Prentice Hall 2005

8. T.W. Anderson: An Introduction to Multivariate Statistical Analysis, 3rd Edition,


Wiley 2003

9. L. Ljung: System Identification: Theory for the User, 2nd edition, Prentice Hall 1997

10. P.R. Bevington, D. K. Robinson: Data Reduction and Error Analysis for the Physical
Sciences, 3rd ed., McGraw Hill 2003
Stohastički procesi i filtri Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Elezović, Doc.dr.sc. Igor Velčić


Stacionarni procesi. Stohastički integral. Ergodski teoremi. Brownovo gibanje. Bijeli šum.
Martingali. Vremena zaustavljanja. Difuzijski procesi. Stohastički račun. Itov integral i Itova formula.
Dinamički deterministički i stohastički sustavi. Predikcija i filtriranje. Wienerov filtar. Kalmanov filtar.
Optimalni izgladjivači. Nelinearno filtriranje.
Predznanja:
1. osnove teorije vjerojatnosti

2. osnove iz diskretnih stohastičkih procesa


Literatura:
1. Moohinder S. Grewal., Angus P. Andrews: Kalman filtering (theory and practice
using MATLAB)

2. A. Papoulis: Probability, random variables and stochastic processes, McGraw-Hill,


Third Edition

3. F. Beichelt: Stochastic Processes in Science, Engineering and Finance, Chapman &


Hall, 2006.
Strukture podataka i algoritmi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Mornar


Algoritmi i složenost algoritama. Generičko programiranje. Standardna knjižnica predložaka.
Spremnici. Binarna stabla: brisanje elemenata, balansiranje, B-stabla. Sortiranje i pretraživanje po bazi
brojanja. Pretraživanje u vanjskoj memoriji. Algoritmi nad znakovnim nizovima. Osnove kompresije.
Osnove kriptografije. Geometrijski algoritmi: konveksni obod, doseg, presjek, najbliža točka.
Algoritmi nad grafovima: pretraživanj, spojnost, minimalno stablo, najkraći put, maksimalni tok.
Literatura:

62
1. ROBERT SEDGEWICK: Algorithms in C++, Addison-Wesley, 1992.

2. MARK ALLEN WEISS: Data structures and algorithm analysis in C, Addison-


Wesley, 1997.

3. ADAM DROZDEK: Data Structures and Algorithms in C++, Course Technology,


2004
Supravodljivost - fizikalne osnove i primjene Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Amir Hamzić


Osnovna svojstva (idealna vodljivost, Meissnerov efekt). Karakteristike niskotemperaturnih i
visokotemperaturnih supravodiča. Supravodljivi materijali I i II vrste; kritična magnetska polja i struje.
Londonova teorija. Termodinamička svojstva. Fenomenološki Ginzburg-Landau model; miješano
stanje. Osnovne postavke Bardeen-Cooper-Schrieffer teorije. Makroskopske i mikroskopske primjene
klasične i visokotemperaturne supravodljivosti (znanost, industrija, medicina, elektrotehnika,
transport)..
Literatura:
1. C. KITTEL: Introduction to Solid State Physics, Wiley, New York, 1986.

2. M. CYROT, D. PAVUNA: Introduction To Superconductivity and High Tc


Materials, World Scientific Publishing Co., Singapore, 1992.

3. V. KNAPP, P. COLIĆ: Uvod u električna i magnetska svojstva materijala, Šk.knjiga,


Zagreb, 1990.
Sustavi energetske elektronike Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zvonko Benčić, Prof.dr.sc. Željko Jakopović


Pregled sustava energetske elektronike (npr. elektromotorni pogoni, neprekinuto napajanje,
istosmjerni veleprijenosi). Sustavi s dopunskim (obnovljivim) izvorima energije. Kvaliteta električne
energije. Međudjelovanje učinskih pretvarača s pojnom mrežom i trošilom. Harmonici napona i struje
pojne mreže, faktor snage. Jalova snaga i kompenzacija jalove snage mreže, aktivni i pasivni filtri.
Harmonici napona i struje trošila, filtri. Napredne topologije učinskih pretvarača, matrični pretvarači,
z-pretvarači. Dinamičko ponašanje učinskih pretvarača na odabranim primjerima. Dinamički modeli
(usrednjeni, u prostoru stanja, linearizacija modela) učinskih pretvarača. Kontinuirani i diskretni
sustavi upravljanja učinskim pretvaračima. Metode modulacije širine impulsa za istosmjerne pretvarače
i izmjenjivače.
Predznanja:
1. Osnovne sklopke i sklopovi energetske elektronike. Ispravljači, izmjenjivači,
istosmjerni pretvarači, izmjenični pretvarači.

2. D.W. HART: Introduction to Power Electronics, Prentice Hall, 1997.

3. N. MOHAN, T. M. UNDERLAND I W. P. ROBBINS: Power Electronics:


Converters, Applications and Design, John Wiley, 2003.
Literatura:
1. J. G. KASSAKIAN, M. F. SCHLECHT I G. C. VERGHESE: Osnove učinske
elektronike, Graphis, 2000/2008. (prijevod I i II dijela izvornika J. G. KASSAKIAN,
M. F. SCHLECHT I G. C. VERGHESE: Principles of Power Electronics, Addison-
Wesley, 1991.)

2. B.W.WILLIAMS: Principles and Elements of Power Electronics, vlastito Web


izdanje, 2006.

3. S.ANG, A.OLIVA: Power Switching Converters, Taylor&Francis, 2005.

63
4. M. KAZMIERKOWSKI, R. KRISHNAN I F. BLAABERG: Control in Power
Electronics, Academic Press, 2002.
Sustavi upravljanja elektromotornim pogonima Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Gorislav Erceg, Prof.dr.sc. Fetah Kolonić


Dinamički modeli asinkronog i sinkronog motora. Skalarno i vektorsko upravljanje asinkronim
motorom. Estimacija varijabli. Vektorsko upravljanje asinkronim motorom bez mehaničkih mjernih
članova. Upravljanje sinkronim motorom s permanentnim magnetima, elektronički komutiranim
motorom, reluktantnim i koračnim motorom. Noviji pristupi upravljanju izmjeničnim elektromotornim
pogonima. Posebne primjene reguliranih elektromotornih pogona. Servosustavi u mehatroničkim
sustavima.
Literatura:
1. W. LEONHARD: Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, 1996.

2. B. K. BOSE: Power Electronics and Variable Frequency Drives, IEEE Press, 1996.

3. T. J. MILLER: Brushless Parmanent Magnet and Reluctance Motor Drives,


Clarendon Press, Oxford, 1989.
Suvremene metode projektiranja u elektrostrojarstvu Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Drago Ban, Doc.dr.sc. Damir Žarko


Konstrukcijske i tehnološke specifičnosti magnetskih krugova električnih strojeva. Temeljne
koncepcije u razvoju izolacijskih materijala s kriterijima primjene. Pregled novih materijala za
električne strojeve. Određivanje glavnih dimenzija električnih strojeva,zakoni sličnosti. Primjena
numeričkih metoda i optimizacije u projektiranju. Rashladni mediji. Indirektno i direktno hlađenje
električnih strojeva. Hlađenje pod pritiskom. Toplinska shema i proračun. Specifičnosti projekta
strojeva za regulirane pogone.
Predznanja:
1. Teorija električnih strojeva i transformatora

2. Elektromagnetska polja
Literatura:
1. T.A. LIPO, Introduction to AC Mahine Design, WisPERC, University of Wisconsin-
Madison, USA, 2004.

2. M. RAMAMORTY, Computer-Aided Design of Electrical Equipment, Ellis Horwood


Limited, England, 1998.

3. S.J. SALON, Finite Element Analysis of Electrical Machines, Kluwer Academic


Publishers, USA, 1995.
Širokopojasne mreže Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Kos, Prof.dr.sc. Alen Bažant


Arhitektura širokopojasne mreže. Paketska jezgrena mreža. Tehnologije fizičkog sloja mreže.
Tehnologije sloja podatkovnog linka. Višeprotokolno komutiranje pomoću oznaka. Mrežni sloj.
Mehanizmi za postizanje kvalitete usluge u širokopojasnim mrežama. Model integriranih i
diferenciranih usluga. Metode upravljanja prometom u širokopojasnim mrežama. Virtualne privatne
mreže.
Literatura:
1. W. ZHENG. Internet QoS. Morgan Kaufman, San Francisco, 2001.

2. M. HASSAN, R. JAIN. High Performance TCP/IP Networking. Pearson Prentice


Hall, Upper-Saddle River, 2004

3. A. STAVDAS. Core and Metro Networks. Wiley, 2010.

64
4. A. KUMAR, D. MANJUNATH, J. KURI. Communication Networking - An
Analytical Approach. Morgan Kaufmann, 2004.
Teorija nuklearnog reaktora Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Dubravko Pevec, Doc.dr.sc. Krešimir Trontl


Neutronska transportna jednadžba. Multigrupna difuzijska teorija. Proračun brzog spektra i brzih
grupnih konstanti. Proračun termičkog spektra i termičkih grupnih konstanti. Ćelijski proračun
heterogenog reaktora. Globalni proračun jezgre reaktora. Analiza izgaranja nuklearnog goriva. Metode
gospodarenja gorivom u jezgri nuklearnog reaktora. Modeliranje kontrolnih štapova i sagorivih
apsorbera. Projektiranje shema zamjene i razmještaja goriva. Nuklearna reaktorska kinetika i
reaktorska dinamika.
Literatura:
1. J. J. DUDERSTADT, L. J. HAMILTON: Nuclear Reactor Analysis, Wiley, New
York, 1976.

2. W. M. STACEY: Nuclear Reactor Physics, Wiley, New York, 2001.

3. CRC Handbook of Nuclear Reactor Calculations, Ed.Y. Ronen, CRC Press, Boca
Raton, FI. 1986.
Tržište pokretnih telekomunikacija Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Gordan Ježić, Dr.sc. Boris Nemšić


Pokretna mreža i usluge u pokretnoj mreži. Pokretne mreže treće i četvrte generacije: UMTS,
HSPA, LTE. Tehnologije pristupnog i jezgrenog dijela mreže: brzi paketski pristup u pokretu,
dugoročna evolucija pokretne mreže, integracija s bežičnim mrežama, fiksno pokretna konvergencija,
internetski višemedijski sustav. Višeodredišno razašiljanje u pokretnoj mreži: usluga pokretne televizije.
Telekomunikacijsko tržište i tržište pokretnih telekomunikacija: obilježja, statistički pokazatelji i
razvojni parametri, europsko i svjetsko tržište pokretnih telekomunikacija. Liberalizirano tržište
pokretnih telekomunikacija: pravni okvir i regulativa Europske unije. Tehnološki razvoj u području
pokretnih mreža i usluga, uloga sadržaja. Zajedničko korištenje mrežne infrastrukture od strane više
operatora, pružatelji usluga, pokretni virtualni mrežni operator. Košara pokretnih usluga. Studijski
primjeri.
Literatura:
1. J.K. Shaw, "Telecommunications Deregulation and the Information Economy",
Artech House, 2001.

2. K.G. Strouse, "Strategies for Success in the new Telecommunications Marketplace",


Artech House, 2001.

3. G. Elliot, N. Philips, "Mobile Commerce and Wireless Computing", Pearson Addison


Wesley, 2004.
Ujednačavanje signala u radioprijenosu Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Ervin Zentner, Prof.dr.sc. Robert Nađ


Karakteristika radiokanala u uvjetima širenja elektromagnetskog vala u blizini površine zemlje.
Linearni i nelinearni korektori karakteristike radiokanala. Korektori na razinama radiofrekvencijskog i
modulacijskog signala. Sustavi s višestrukim ulazima i izlazima (MIMO). Viterbijev algoritam za
dekodiranje uz tvrdo i meko odlučivanje. Kompenzacija nepovoljne karakteristike radiokanala
složenim modulacijskim postupcima. Ograničenja snage i širine pojasa vezana uz modulacijske
postupke.
Literatura:
1. Zentner E,Antene i radiosustavi,Graphis, Zagreb, 2001.

2. Rappaport T.S.:Wireless Communications Principles and Practice, Prentice Hall, New


Jersey, 1996

3. Haykin, S.: Communication Systems, John Wiley & Sons,Inc., New York, 1994

65
Upravljanje informacijskim sustavima Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Fertalj


Osnove informacijskih sustava. Planiranje informacijskih sustava. Preoblikovanje poslovnih
procesa. Arhitekture informacijskih sustava. Preoblikovanje i integracija informacijskog sustava.
Upravljanje projektom informacijskog sustava. Upravljanje promjenama. Programska podrška za
upravljanje resursima poduzeća. Usluge razvoja informacijskog sustava. Procjena i nabava
programskih paketa. Ocjena kvalitete sustava.
Predznanja:
1. Projektiranje informacijskih sustava

2. Osnove upravljanja projektima


Literatura:
1. K.C. Laudon. and J.P. Laudon. Management Information Systems: Managing the
Digital Firm (10th Edition). Prentice Hall, 2007. 1405872764

2. J. O'Brien and G. Marakas. Enterprise Information Systems (13th edition). McGraw-


Hill, 2006. 007110710X

3. J. Cadle, D.Yeates. Project Management for Information Systems, Prentice Hall,


2007. 0132068583
Upravljanje sustavima s diskretnim događajima Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Stjepan Bogdan


Definicije i razlike sustava vođenih događajima (DES) i sustava vođenih vremenom. Modeliranje
sustava s diskretnim događajima: grafovi, max-plus algebra, Petrijeve mreže, matrice sustava. Analize
sustava s diskretnim događajima: primjeri transportnih, skladišnih i proizvodnih sustava. Analiza
stabilnosti; ograničenost spremnika, zaglavljenje i beskonačno čekanje. Analiza iskoristivosti i
učinkovitosti. Projektiranje i primjena algoritama upravljanja; sprečavanje konflikata i zaglavljenja.
Literatura:
1. Zdenko Kovačić, Stjepan Bogdan, Vesna Laci; Osnove robotike, Graphis, Zagreb,
2002.

2. Kevin M. Passino, Kevin L. Burgess; Stability Analysis of Discrete Event Systems,


John Wiley & Sons Inc, New York, 1998

3. Jerry Banks, John S. Carson, Barry L. Nelson, David M. Nicol; Discrete-Event


System Simulation, Prentice Hall, New York, 2000
Višeprocesorski i paralelni sustavi Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Kalafatić


Klasifikacija arhitektura paralelnih računalnih sustava. Razine paralelizma. Utjecaj paralelizma na
performansu računala. Model protočnog računala. Superskalarni procesori. Izvođenje instrukcija izvan
programskog slijeda. Procesori s vrlo dugom instrukcijskom riječi (VLIW). Vektorski procesori.
Sistolička polja. Višeprocesorski sustavi - načini fizičkog i logičkog povezivanja računalnih resursa.
Prospojne mreže. Dijeljena memorija i koherencija podataka. Simultana višedretvenost (SMT).
Višejezgreni i mnogojezgreni procesori. Paralelna arhitektura grafičkih procesora. Računala upravljana
tokom podataka.
Literatura:
1. David Culler, J.P. Singh, Anoop Gupta, Parallel Computer Architecture: A
Hardware/Software Approach, Morgan Kaufmann Publishers, 1999.

2. John L. Hennessy, David A. Patterson, Computer Architecture: A Quantitative


Approach, 4th Edition, Morgan Kaufman Publishers, 2007.

3. Slobodan Ribarić, Arhitektura račnala RISC i CISC, Školska knjiga, Zagreb, 1996.

66
Vjerojatnosna procjena tehnološkog rizika Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Mikuličić, Prof.dr.sc. Zdenko Šimić


Vjerojatnosno modeliranje i simuliranje pouzdanosti i rizika tehnoloških sustava. Metode: vrste
kvarova i posljedica, stabla kvara, stabla događaja, Markovljevi modeli i Petrijeve mreže. Analiza i
modeliranje ljudskog činitelja. Analiza neodređenosti: podataka, modela i rezultata. Povezanost
determinističkih i vjerojatnosnih analiza. Statistička podloga, analiza podataka i ekstremni događaji.
Analiza utjecaja na okoliš. Sigurnost i percepcija rizika. Osnove upravljanja rizikom.
Literatura:
1. Y.Y. Haimes: Risk Modeling Assessment, and Management, Wiley, 1998
2. M. Modarres, M. Kaminskiy, and V. Krivtsov: Reliability Engineering and Risk Analysis: A
Practical Guide Marcel Dekker, New York, N.Y., 1998.
3. B. V. Gnedenko, I. A. Ushakov: Probabilistic Reliability Engineering, John Wiley & Sons, Inc.,
1995.

Vrednovanje računalnih sustava Ljetni

Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Hadjina


Definicije i mjere svojstava i sigurnosti računalnih sustava. Istodobnost i paralelizam.
Raspoređivanje prioriteta. Analitički i simulacioni modeli računalnog i komunikacijskog sustava.
Analiza svojstava lokalnih mreža. Osnove računalne sigurnosti te primjena kriptografije. Osnovne
tehnike kriptografije i autentifikacije. Formalni pristup stroge i dokazive uspostave sigurnosti.
Formalne metode za analizu autentifikacijskih protokola. Sigurnosni kriteriji i standardi. Projektiranje i
vrednovanje povjerljivih operacijskih sustava.
Literatura:
1. B. W. Stuck, E. Arthurs: A Computer and Communications Network Performance
Analysis Primer, Prentice-Hall, Inc, Engelwood Clifs, New jersey, !985

2. C. P. PFLEEGER: Security in Computing, Prentice-Hall, Inc., 1997

3. Wenbo Mao, Modern Cryptography Theory and Practice, Prentice-Hall, Inc, 2004

67

You might also like