Professional Documents
Culture Documents
NESIGURNOST
GREŠKA
MERENJA
Klasične definicije koje su od 1993 terminološki
zamenjene, ali se i dalje često koriste
1993 ISO
∆ ( x) = X ( M ) − X ( S ) apsolutna greška
δ ( x) = ( X ( M ) − X ( S ) ) / X ( M ) relativna greška
Definicije:
Izmerena veličina je centralni element seta koji
reprezentuje mernu veličinu.
Merna nesigurnost je parametar koji se pridružuje
rezultatima merenja. Mernu nesigurnost karakteriše
disperzija vrednosti koja odgovara standardnoj
devijaciji za koju se definiše nesigurnost.
MERNA NESIGURNOST
KOMPONENTE MERNE NESIGURNOSTI
m ≈ n +1
F ( x )= ∫ f ( x )d x
-∞
Evaluacija merne preciznosti – merna tačnost
∞
σ= ∫( x- µ ) f ( x )d x
-∞
φ ( z )=
1 -z
e 2
2
dz Z =( X - µ ) / σ
2π
MERNA NESIGURNOST
KOMPONENTE MERNE NESIGURNOSTI
MERNA NESIGURNOST
STANDARDNA MERNA NESIGURNOST TIPA B
Rezultati merenja mogu da imaju i uniformnu raspodelu (ako sve
izmerene vrednosti pripadaju intervalu 2∆x u odnosu na srednju
vrednost merenja). U ovom slučaju 58% rezultata merenja pripada
intervalu 2σ u odnosu na centralnu vrednost, i važi jednačina:
uC ( x ) = u 2 A ( x ) + u 2B ( x )
MERNA NESIGURNOST
PROŠIRENA NESIGURNOST
• Verovatnoća da se rezultat merenja nalazi u intervalu 2σ je
relativno mala (66.6% u slučaju normalne raspodele i 58% u
slučaju uniformne raspodele). Proširena nesigurnost se definiše
jednačinom:
U ( x) = kuC ( x)
U je proširena nesigurnost, k faktor proširenja, uC kombinovana
standardna nesigurnost, i x merna veličina.
• Faktor proširenja k utiče na sigurnost da veći broj merenja
pripada intervalu koji smatramo sigurnim.
• Za vrednost k=2 i slučajnu raspodelu dobijamo da je 95%
rezultata merenja pripada intervalu 2σ.
MERNA NESIGURNOST
RELATIVNA NESIGURNOST
Gndr = ± X%pv
gde oznaka "pv" znači "od “pokazane vrednosti”, “od očitane
vrednosti” ili “od ulazne vrednosti” za merne instrumente.
U uputstvima za rad na engleskom jeziku ovome odgovaraju
oznake “of input”, “of reading”, i “of setting”. Prema tome, u
ovom slučaju najveća dopuštena greška je data u obliku
relativne greške pa se može preciznije nazvati najveća
dopuštena relativna greška mernog sredstva.
Ako se pomenuta relativna nesigurnost, za
svaku vrednost merene veličine posebno,
preračuna u apsolutnu nesigurnost, može se
dobiti odgovarajuća najveća dopuštena
absolutna merna nesigurnost instrumenta.
Gnda = Gndr × pv
Apsolutna merna nesigurnost zavisi od merene veličine i
proporcionalna je sa njom.
Apsolutna merna nesigurnost je najmanja na početnom
delu opsega, a najveća na kraju opsega.
Gnd = ± Y %ks
gde oznaka ”ks” znači ”od kraja skale”, ”od pune skale”, ili ”od
opsega”. Na engleskom jeziku ovome odgovaraju oznake “of end
scale”, “of range”, i “full scale”.
Najveća dopuštena merna nesigurnost zavisi isključivo od
postavljenog opsega merenja na mernom sredstvu, i u apsolutnom
iznosu je konstantna unutar jednog mernog opsega.
Odgovarajuća (preračunata) najveća dopuštena relativna greška u
ovom slučaju je promenljiva i opada posmatrajući od početka ka
kraju mernog opsega gde ima najmanju vrednost.
KLASA TAČNOSTI
xmax 150
G nda = ± K = ± 0.5 * = ± 0.75V
100 100
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA B
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA B
Primer:
Odrediti proširenu mernu nesigurnost voltmetra sa pokretnim
gvožđem. Pri ovom smatrati da je klasa tačnosti K=0.5,
maksimalno pokazivanje instrumenta (opseg merenja) M=130 V, i
da je faktor proširenja k=2. Pri merenju pokazana vrednost napona
je bila 71.1 V.
S obzirom da na merenje mogu da utiču temperatura, magnetsko
polje, i druge pojave, važno je da se obezbedi da pri merenju sve te
“smetnje” budu u propisanim granicama.
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA B
Rešenje:
Procenićemo prvo standardnu nesigurnost tipa B:
∆p K / 100 0.5 / 100
uB = = M= 130 = 0.375V
3 3 3
U x = 71.1 ± 0.75 V
Ova merna nesigurnost se može prikazati i kao relativna vrednost.
Merna nesigurnost se dobija deljenjem merne nesigurnosti i
merenog napona, pa dobijamo da je ona ± 1.1%.
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA B
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA B
i =1
n broj ponavljanja merenja veličine x.
Ova procedura ima smisla samo ako je broj merenja veći od 10.
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA A
Primer:
Odrediti mernu nesigurnost ako su u toku ponavljanja merenja
napona dobijeni sledeći naponi:
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U[V] 5.0009 5.0019 4.9992 4.9998 5.0011 4.9989 5.0007 5.0003 4.9995 5.0014
Opseg mernog instrumenta je M=10 V, tačnost očitavanja je
±0.01%, a tačnost opsega je ±0.005%.
Rešenje:
Procenjena tačna vrednost merenja je:
1 n
U X = ∑ U i = 5.00037 ≅ 5.0004 V
n i =1
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA A
Rešenje (nastavak):
Procenjena merna nesigurnost tipa A je:
n
1
u A,U X = σˆ ( X ) = ∑
n(n − 1) i =1
(U Xi − U x ) 2 = 0.00032 V
DIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI TIPA A
Rešenje (nastavak):
Ako se ovaj rezultat proširi (k=2) dobijamo proširenu
nesigurnost
U X = 5.0004 ± 0.0013 V; k = 2
INDIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI
INDIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI
Rešenje (nastavak):
Standardna nesigurnost merenja otpornosti V-A metodom je:
∂ (U / I ∂ (U / I 1 U
uRx = ( uU ) 2 + ( u I ) 2 = ( uU ) 2 + ( 2 ui ) 2 = 3.2 mΩ ili 0.88%
∂U ∂I I I
Rešenje:
Prvo ćemo odrediti standardi nesigurnost instrumenta:
0.5 × 2400
u P1 = u P2 = u P3 = = 6.9 W
100 3
INDIREKTNA MERENJA
ESTIMACIJA STANDARDNE NESIGURNOSTI
Rešenje (nastavak):
Standardna nesigurnost snage je ako koristimo tri vatmetra:
∂ ( P1 + P2 + P3 ∂( P + P + P ∂( P + P + P
u Px = ( u P1 ) 2 + ( 1 2 3 u P2 ) 2 + ( 1 2 3 u P3 ) 2 = 12 W
∂P1 ∂P2 ∂P3